用于超声波流量计自动装配线的管段推料装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声波生产设备技术领域，具体涉及一种用于超声波流量计自动装配线的管段推料装置。


背景技术：

2.超声波流量计是通过检测流体流动对超声束(或超声脉冲)的作用以测量流量的仪表，它的优点是计量更方便、经济、准确，广泛应用于石油、化工、冶金等领域。
3.现有的超声波流量计主要由管段、测量管、密封圈、换能器、垫圈等零部件组装而成，如图4所示，其中50为管段、51为密封圈、52为换能器、53为垫圈，在对密封圈、换能器以及垫圈进行组装时，往往是按照既定工序依次进行，即将管段依次移动至密封圈工位、换能器工位以及垫圈工位进行零部件的组装，由于现有的超声波流量计组装方式多为人工装配，因此在对管段进行人工移动时存在操作繁琐、效率低下的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的移料推板在一个循环移动周期内，可推动管段按组装工序沿滑槽在不同工位之间移动，从而方便对管段进行组装，具有工作效率高的优点，具体技术方案如下：
5.用于超声波流量计自动装配线的管段推料装置，包括用于管段移动的滑槽，还包括：
6.底板，所述底板沿滑槽长度方向平行设置在滑槽旁侧；以及
7.移料推板，所述移料推板设置在底板顶部；
8.其中，所述移料推板能够沿底板宽度、长度两个方向交替移动以形成闭合环路，用于推动管段按组装工序沿滑槽移动至组装工位。
9.优选的，所述底板顶部设有沿其长度方向分布的导轨一，所述导轨一上滑动连接有连接板，所述连接板上设有沿其宽度方向分布的导轨二，所述移料推板滑动连接在导轨二上。
10.优选的，所述连接板通过滑块一滑动设置在导轨一上，所述移料推板通过滑块二滑动设置在导轨二上。
11.优选的，所述移料推板靠近滑槽的一侧边设有多个均布的推料凸起。
12.优选的，所述推料凸起靠近管段行进方向的一侧设有垂直于移料推板分布用于推料的垂直部，且推料凸起之间的距离等于相邻零部件安装工位之间的距离。
13.优选的，还包括用于驱动连接板沿导轨一移动的驱动机构一以及用于驱动移料推板沿导轨二移动的驱动机构二。
14.优选的，所述驱动机构一和驱动机构二为气缸和/或液压杆。
15.由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中的移料推板可在一个闭合循环周期内推动管段沿滑槽移动，从而将管段移动至相应的安装工位进行组
装，可实现对管段的自动化移动，具有工作效率高的优点。
附图说明
16.图1为本实用新型与组装工位连接的示意图；
17.图2为本实用新型的的侧视图；
18.图3为本实用新型移动的示意图；
19.图4为管段及其上部件的示意图。
20.图中：10、滑槽，20、底板，21、导轨一，22、滑块一，30、移料推板，31、推料凸起，311、垂直部，40、连接板，41、导轨二，42、滑块二，50、管段，51、密封圈，52、换能器，53、垫圈，60、密封圈工位，70、换能器工位，80、垫圈工位。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
22.实施例：
23.参照图1，用于超声波流量计自动装配线的管段推料装置，包括用于管段移动的滑槽10，还包括：
24.底板20，底板沿滑槽长度方向平行设置在滑槽旁侧；以及
25.移料推板30，移料推板设置在底板顶部；
26.其中，使用时，移料推板30沿底板宽度、长度两个方向交替移动，形成一个闭合环路，以实现不断的推动管段沿滑槽移动，从而方便将单个管段依次推动至不同安装工位，在图1中，60为密封圈工位、70为换能器工位、80为垫圈工位，具体的，移料推板在沿底板宽度方向首次移动时同滑槽10上的管段靠近，在沿底板长度方向首次移动时推动管段沿滑槽移动，并在沿底板宽度方向二次移动时实现移料推板沿底板宽度方向的退回，在沿底板长度方向二次移动时实现移料推板沿底板长度方向的退回，以方便下一个循环作业的进行，本实用新型中，移料推板可推动管段按组装工序沿滑槽在不同工位之间移动，从而方便对管段进行组装，具有工作效率高的优点。
27.参照图2，作为本实用新型优选的技术方案，底板20顶部设有沿其长度方向分布的导轨一21，导轨一上滑动连接有连接板40，连接板上设有沿其宽度方向分布的导轨二41，移料推板30滑动连接在导轨二上，使用时，连接板可沿着导轨一21移动，从而带动移料推板沿底板长度方向位移；移料推板可沿着导轨二移动，从而实现移料推板沿底板宽度方向位移。
28.进一步的，为了提高连接板沿导轨一滑动的稳定性，可在导轨一21上设置能够移动的滑块一，连接板通过滑块一22滑动设置在导轨一上；为了提高移料推板沿导轨二41滑动的稳定性，可在导轨二上设置能够移动的滑块二，移料推板通过滑块二42滑动设置在导轨二上。
29.参照图3，作为本实用新型优选的技术方案，移料推板30靠近滑槽的一侧边设有多个均布的推料凸起31，在一个循环移动周期内，移料推板沿底板宽度方向首次移动时带动推料凸起同滑槽10上的管段靠近，并在后续沿底板长度方向首次位移时，通过推料凸起31
对滑槽上的管段进行推动。
30.进一步的，推料凸起31靠近管段行进方向的一侧设有垂直于移料推板分布用于推料的垂直部311，移料推板30在移动时通过其上的垂直部对管段进行推动，且推料凸起31之间的距离等于相邻零部件安装工位之间的距离，移料推板在移动一个循环周期内，多个推料凸起随移料推板移动，以将管段按照组装工序沿滑槽推动。
31.作为本实用新型优选的技术方案，还包括用于驱动连接板40沿导轨一移动的驱动机构一以及用于驱动移料推板30沿导轨二移动的驱动机构二，具体的，驱动机构一可设置在底板20上，其输出端与连接板相连；相应的，驱动机构二可设置在连接板40上，其输出端与移料推板相连，驱动机构一和驱动机构二可为气缸，但并不限于气缸，也可为液压杆。
32.此外，本实用新型中的移料推板30设置如图1所示的一侧，相应的，移料推板的一个循环闭合周期是顺时针进行的，但移料推板并不限于设置在滑槽10的图示一侧，还可以设置在图示的另一侧，相应的，移料推板的一个循环闭合周期即为逆时针进行。
33.工作原理：使用时，管段设置在滑槽10上，移料推板30的一个闭合循环周期如下，移料推板30通过滑轨二实现沿底板宽度方向的移动，连接板40通过滑轨一带动移料推板移动，以实现移料推板沿底板长度方向的移动；因此在一个循环周期内，移料推板在沿底板20宽度方向首次移动时，同管段接触，并在沿底板长度首次移动时，带动推料凸起对管段进行推动，多个推料凸起31可推动管段按照工序依次递进，使得管段在不同工位之间移动，以便于按照组装工序对管段进行组装，而后移料推板在后续的沿底板宽度方向二次移动以及沿底板长度方向二次位移时，实现自身的退回，以便于下一个循环周期的进行，具体的，以a点为例，移料推板首次向前运动至b点，进而推动管段在滑槽中运动至c点，完成物料运送后退回至d点，再移动至a点等待信号，重复上述循环。
34.以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。