一种管廊监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及监控系统领域，具体涉及到一种管廊监测系统。


背景技术：

2.管廊，就是“地下城市管道综合走廊”，即在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、建设和管理。由于地下管廊特殊的环境、结构，地下封闭空间，现在的管廊监控装置一般对管廊内环境、通信问题等整体监控。
3.因为管廊的特殊环境，可能导致在管廊内存在各种有毒或易燃易爆气体，在这种情况下，如果贸然的进入其中进行操作，会给工人带啦极大的人身安全。而常规的监测只能判断出管廊中的某一个位置可能出现问题，但是在人员没进入前是无法判断出现的问题种类，不能做到有针对性的解决问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是设计一套监测系统，通过无人机的形式提前进入管廊，将管廊内出问题的地方通过视频信号传输到管廊外，通过视频监测出问题，并有针对性的解决问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种管廊监测系统，包括：沿着管廊设置的若干个传感器、uwb定位基站和控制器，设置在管廊外部的控制系统和无人机，所述无人机上设置有定位标签，所述无人机在控制系统的控制下沿着管廊内部飞行，所述传感器与无人机单向无线通信，所述uwb定位基站与定位标签双向无线通信，所述控制系统与无人机双向无线通信。
7.在上述技术方案中，所述若干个传感器、uwb定位基站和控制器相互之间通过有线连接组网。
8.在上述技术方案中，在沿着管廊内设置有若干个uwb定位标签。
9.在上述技术方案中，所述控制系统包括手持遥控器和vr成像设备，所述手持控制器通过无线传输模式与无人机通信，所述vr成像设备通过无线和有线与监测系统连接。
10.在上述技术方案中，所述vr成像设备通过有线传输与传感器、uwb定位基站和控制器通信，所述vr成像设备通过无线传输与无人机通信。
11.在上述技术方案中，所述管廊内设置有若干个报警器，所述一个传感器匹配一个报警器。
12.在上述技术方案中，所述报警器物理报警信号和数字报警信号，所述物理报警信号通过信号灯传递，所述数字报警信号通过控制器传递到控制系统中的显示器。
13.在上述技术方案中，所述传感器为防爆气体传感器。
14.在上述技术方案中，所述无人机上设置有摄像装置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现为：
16.可以通过vr成像技术，控制无人机在管廊内巡检，通过视频信号传输，迅速判断出管廊内出问题的地方，并诊断出问题的种类，迅速给工人提出解决思路；
17.本实用新型的监测系统具有非常精准的定位系统，以及精准的无人机控制，可以快速的实现地位和视频传输；
18.本实用新型采用气体传感器进行预警，可以避免工人在进入管廊内受到意外事故的发生。
附图说明
19.图1是本实用新型原理框图；
20.图2是本实用新型优化后的原理框图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1所示，整个管廊监测控制系统主要包括设置在管廊内的信号采集部分，用于进行实时数据采集的无人机部分，和外部的控制部分，三者通过无线或有线传输的模式实现对于整个系统的监控和报警。
23.在管廊内，沿着管廊设置有若干个传感器，一般情况下传感器包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器和气体传感器，在本实施例中，主要针对的是气体传感器。管廊内因为其特殊的封闭环境，可能存在如甲烷之类的可燃和有毒气体，而气体传感器的主要作用也就是监测管廊内是否存在这些气体，以及达到的浓度。为了保证在出现事故的过程中，气体传感器能正常使用，传感器采用防爆设计。
24.沿着管廊每隔一段距离设置有uwb定位基站，uwb定位基站用于给无线信号进行定位，并在信号传递过程中用于信号中继。如图2所示，在两个uwb定位基站之间还设置有若干个uwb定位标签，可以精准的通过uwb定位标签的信号准确的定位传感器在管廊中的位置。
25.沿着管廊内的每一个uwb定位基站设置一个控制器，控制器用于进行对uwb定位基站、uwb定位标签、传感器的信号进行控制传输。
26.在管廊内，传感器、控制器、uwb定位基站、uwb定位标签相互之间通过有线连接组网，整个组网系统通过有线的传输方式与外部的控制系统进行连接，通过控制系统对管廊内的系统进行整体监测。
27.本实施例中，还包括有无人机，无人机上设置有摄像头和定位标签，无人机与uwb定位基站和控制系统之间采用无线通信。无人机可以通过无线的模式直接将视频信号传递给控制系统，无人机也可以通过无线的模式将视频信号传递给uwb定位基站，在通过uwb定位基站通过控制器传递到控制系统。
28.本实施例中，采用vr成像装置和手持控制装置对无人机进行控制，vr成像装置通过与管廊内的组网系统连接虚拟整个管廊内的环境，通过手持控制装置控制无人机在管廊内进行视频信号采集，通过无线传输的模式，vr成像装置接受视频信号，实时生成摄像头下
的管廊环境，完成对管廊内的巡检。
29.本实施例中，每一个气体传感器配有一个报警器，报警器包括信号灯，报警信号通过有线传输在控制系统中进行显示，实现双监控。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种管廊监测系统，其特征在于包括：沿着管廊设置的若干个传感器、uwb定位基站和控制器，设置在管廊外部的控制系统和无人机，所述无人机上设置有定位标签，所述无人机在控制系统的控制下沿着管廊内部飞行，所述传感器与无人机单向无线通信，所述uwb定位基站与定位标签双向无线通信，所述控制系统与无人机双向无线通信。2.根据权利要求1所述的一种管廊监测系统，其特征在于所述若干个传感器、uwb定位基站和控制器相互之间通过有线连接组网。3.根据权利要求1或2所述的一种管廊监测系统，其特征在于在沿着管廊内设置有若干个uwb定位标签。4.根据权利要求1所述的一种管廊监测系统，其特征在于所述控制系统包括手持遥控器和vr成像设备，手持控制器通过无线传输模式与无人机通信， vr成像设备通过无线和有线与监测系统连接。5.根据权利要求4所述的一种管廊监测系统，其特征在于所述vr成像设备通过有线传输与传感器、uwb定位基站和控制器通信，所述vr成像设备通过无线传输与无人机通信。6.根据权利要求1所述的一种管廊监测系统，其特征在于所述管廊内设置有若干个报警器，所述一个传感器匹配一个报警器。7.根据权利要求6所述的一种管廊监测系统，其特征在于所述报警器包括物理报警信号和数字报警信号，所述物理报警信号通过信号灯传递，所述数字报警信号通过控制器传递到控制系统中的显示器。8.根据权利要求6所述的一种管廊监测系统，其特征在于所述传感器为防爆气体传感器。9.根据权利要求1所述的一种管廊监测系统，其特征在于所述无人机上设置有摄像装置。

技术总结
本实用新型公开一种管廊监测系统，包括沿着管廊设置的若干个传感器、UWB定位基站和控制器，设置在管廊外部的控制系统和无人机，所述无人机上设置有定位标签，所述无人机在控制系统的控制下沿着管廊内部飞行，所述传感器与无人机单向无线通信，所述UWB定位基站与定位标签双向无线通信，所述控制系统与无人机双向无线通信。本实用新型通过VR成像装置和无人机对管廊内进行实时的成像巡检，操作简单，安全可靠，可以给进入操作的工作人员提前进行预警，减小安全风险。减小安全风险。减小安全风险。


技术研发人员：李谦 李秋实 任耕北
受保护的技术使用者：四川省靓固智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/11/9