一种楼板搬运夹持爪的制作方法

1.本实用新型涉及工程施工设备相关技术领域，尤其涉及一种楼板搬运夹持爪。


背景技术：

2.现有的为了缩短施工周期，降低施工成本，常通过预制叠合楼板的方式预先进行楼梯部件的加工制备，同时这种加工方式方便对楼板的隔音效果以及防火效果进行进一步地改进。
3.而楼板在制备完成后，还需要进行楼板的搬运转移操作，而现有的常采用吊运装置进行预制楼板的转移，而在转移的过程中，这种吊运装置不方便进行对楼板的两端进行固定，且在楼板的转移过程中，常发生楼板的转动，从而不方便进行楼板的固定，且不方便将楼板转移至指定的位置处。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种楼板搬运夹持爪，以解决上述现有技术的不足，在预制楼板转移时，方便进行楼板两端的固定，同时在转移时，还能避免楼板发生转动，从而方便将楼板放置在指定地点处，具有较强的实用性。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
6.一种楼板搬运夹持爪，包括：
7.升降机构，包括升降板，升降板均穿有一对升降柱，升降柱的上端均设有第一安装板，每个升降柱两个相对的侧壁均安装有升降齿条，每个升降柱的另外两个侧壁均安装有导条，升降齿条均啮合有升降齿轮，每个升降齿轮的两端均设有配合轮，配合轮的弧壁相切于升降柱的外壁，每个配合轮的外侧均设有升降轴承座，升降轴承座均安装于升降板，升降齿轮的一端均连接有升降电机，升降电机均安装于升降轴承座，升降板均向上延伸地设有四对上伸侧板，每两对上伸侧板均位于升降柱的两侧，每对上伸侧板之间均设有中柱，中柱下端均安装于升降板，中柱与位于两侧的上伸侧板之间均设有导向轮若干，导向轮均配合于导条；
8.夹持机构，设于升降机构；
9.调节机构，数量为两对，设于夹持机构；
10.升降机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于调整调节机构之间的间距，调节机构用于楼板的夹持以及楼板高度的调节。
11.进一步地，夹持机构包括安装于升降板两端的一对安装套，每个安装套的两端均向外延伸地设有一对外伸臂，每对外伸臂的下侧均固定有长板。
12.进一步地，夹持机构还包括均安装于每根长板两端的一对夹持轴承座，每对夹持轴承座之间均设有四根夹持导杆，位于外侧的夹持轴承座均安装有夹持电机，夹持电机的输出轴均连接有夹持丝杆，夹持丝杆均旋有夹持座，夹持座的下端均穿于长板，夹持座的下端均设有固定下板。
13.进一步地，调节机构包括安装于固定下板的下伸臂，下伸臂外壁均安装有一对调节轴承座，调节轴承座之间设有四根调节导杆，位于上端的调节轴承座安装有调节电机，调节电机的输出轴连接有调节丝杆，调节丝杆旋有调节座，调节座的内侧穿于下伸臂，调节座的内侧设有内板，内板的内侧安装有夹持内板，夹持内板的下端垂直向内地设有夹持下板。
14.进一步地，夹持下板的下壁为斜面。
15.上述技术方案的优点在于：
16.本实用新型在预制楼板转移时，方便进行楼板两端的固定，同时在转移时，还能避免楼板发生转动，从而方便将楼板放置在指定地点处，具有较强的实用性。
附图说明
17.图1示出了其中一种实施例的立体结构图。
18.图2示出了a处放大图。
19.图3示出了b处放大图。
20.图4示出了c处放大图。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。
25.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
27.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等
用语均为与上述类似的含义。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1
‑
图4所示，一种楼板搬运夹持爪，包括：升降机构1、夹持机构2以及调节机构3。夹持机构2，设于升降机构1；调节机构3，数量为两对，设于夹持机构2；升降机构1用于调节夹持机构2的高度，夹持机构2用于调整调节机构3之间的间距，调节机构3用于楼板的夹持以及楼板高度的调节。
30.升降机构1，包括升降板191，升降板191均穿有一对升降柱11，升降柱11的上端均设有第一安装板10，每个升降柱11两个相对的侧壁均安装有升降齿条12，每个升降柱11的另外两个侧壁均安装有导条17，升降齿条12均啮合有升降齿轮13，每个升降齿轮13的两端均设有配合轮14，配合轮14的弧壁相切于升降柱11的外壁，每个配合轮14的外侧均设有升降轴承座15，升降轴承座15均安装于升降板191，升降齿轮13的一端均连接有升降电机16，升降电机16均安装于升降轴承座15，升降板191均向上延伸地设有四对上伸侧板19，每两对上伸侧板19均位于升降柱11的两侧，每对上伸侧板19之间均设有中柱190，中柱190下端均安装于升降板191，中柱190与位于两侧的上伸侧板19之间均设有导向轮18若干，导向轮18均配合于导条17。
31.夹持机构2包括安装于升降板191两端的一对安装套20，每个安装套20的两端均向外延伸地设有一对外伸臂21，每对外伸臂21的下侧均固定有长板22。夹持机构2还包括均安装于每根长板22两端的一对夹持轴承座23，每对夹持轴承座23之间均设有四根夹持导杆24，位于外侧的夹持轴承座23均安装有夹持电机25，夹持电机25的输出轴均连接有夹持丝杆26，夹持丝杆26均旋有夹持座27，夹持座27的下端均穿于长板22，夹持座27的下端均设有固定下板28。
32.调节机构3包括安装于固定下板28的下伸臂30，下伸臂30外壁均安装有一对调节轴承座31，调节轴承座31之间设有四根调节导杆32，位于上端的调节轴承座31安装有调节电机33，调节电机33的输出轴连接有调节丝杆34，调节丝杆34旋有调节座35，调节座35的内侧穿于下伸臂30，调节座35的内侧设有内板36，内板36的内侧安装有夹持内板37，夹持内板37的下端垂直向内地设有夹持下板38。夹持下板38的下壁为斜面。
33.该夹持爪根据现有技术中存在的问题，通过升降机构1、夹持机构2和调节机构3在楼板转移时能对楼板进行稳定的夹持，从而方便进行楼板的转移操作。其中升降机构1能够带动夹持2进行升降运动，而调节机构3能够调节楼板的高度，在和升降机构1的配合下完成楼板的夹持或者转移操作。
34.在具体的操作中，通过吊运装置带动升降机构1进行运动，从而将夹持机构2转移至楼板的放置处，而后通过调节机构3调节夹持下板38的高度，使得夹持下板38位于楼板的下侧，而后通过夹持机构2带动夹持下板38进行运动，从而使得夹持下板38穿于楼板的下侧，同时通过夹持内板37对楼板的两端进行夹持，而后通过升降机构1调节楼板的高度，而后通过吊运装置进行楼板的转移操作，待楼板转移至指定位置后，升降机构1和调节机构3
调节楼板的高度，而后取消夹持机构2对楼板的夹持。
35.具体地，升降机构1的上端安装于吊运装置上，而升降机构1在运转时，启动升降电机16，在升降电机16的带动下升降齿轮13进行转动，而升降齿轮13在转动时将作用于升降齿条12，最终实现了升降板191的升降，其中为了确保升降板191运动的稳定性，因此在升降齿轮13的两端均设置了配合轮14，通过配合轮14对升降柱11的两侧进行限位，同时为了对升降柱11另外两侧的限位，因此设置了导向轮18和导条17，通过导条17和导向轮18对升降板191的升降运动起着导向的作用，通过这种限位方式，能够确保升降齿轮13始终和升降齿条12相互连接，同时这种方式能够提高负重量，且能够确保整个装置的稳定性。
36.具体地，夹持机构2对楼板进行夹持时，启动夹持电机25，在夹持电机25的带动下夹持丝杆26进行转动，而夹持丝杆26的转动将带动夹持座27的沿着夹持导杆24的轴向进行运动，而夹持座27的运动将调节夹持内板37之间的间距，最终通过夹持内板37完成楼板两侧的夹持。
37.具体地，调节机构3对夹持下板38的高度调节时，启动调节电机33，在调节电机33的带动下调节丝杆34进行转动，而调节丝杆34的转动将带动调节座35沿着调节导杆32的轴向进行运动，而调节座35的运动将带动夹持下板38的运动，其中为了方便将夹持下板38穿于楼板的下侧，因此将夹持下板38的下侧设置成为斜面。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。