一种油田修井用的可移动钻杆排放机的制作方法

1.本实用新型涉及油田钻修井现场用的技术领域，具体领域为一种油田修井用的可移动钻杆排放机。


背景技术：

2.油田在进行钻修井过程中，要进行起下钻杆的工作，就是把钻杆从井内提出来后将钻杆分段移至到钻杆立放盒里，下入钻杆时将钻杆从钻杆立放盒移动到井口。这项工作目前是由排放机完成。由于钻修井平台上的布局和功能区已固定，排放机只能安装在钻修井平台的两个钻杆立放盒之间，在不需要进行起下钻杆工作，而需要进行其它工作时，排放机所处位置挡住了施工通道，给进行其它工作时造成不便，只有将其撤离才能保证其它工作顺利进行。现在的撤离方法是拆卸固定螺丝钉后用吊车将排放机吊离钻修平台，需要使用排放机时再用吊车吊装到钻修平台上。这种方法费时费力，操作工人的劳动强度大，工作效率低，如遇井喷需要抢险时，不能及时打开抢险通道，会造成重大井喷事故。现有的排放机上的抓手由于要满足不同直径钻杆的要求，一般都将抓手的内圈设计得较大，使钻杆在抓手内自由活动，不能保证钻杆与井眼同心，使钻杆之间的对扣困难。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种油田修井用的可移动钻杆排放机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油田修井用的可移动钻杆排放机，包括平台，所述平台呈矩形板状结构，所述平台的上表面两侧分别设有钻杆立放盒，所述平台的上表面对应两个所述钻杆立放盒之间处设有导轨，所述导轨对称设置在两个所述钻杆立放盒之间，所述导轨之间滑动设有活动平台，所述活动平台靠近所述平台的一侧表面设有矩形槽，所述活动平台远离所述平台的一侧表面转动连接有机械手，所述机械手通过转轴与所述活动平台转动连接，所述转轴的一端贯穿所述活动平台的端面固定连接有齿轮，所述平台的表面对应所述活动平台的滑动方向上固定连接有带动所述齿轮转动的齿条，所述齿条位于所述平台的一端。
5.优选的，所述机械手与所述活动平台之间通过连接机构连接，所述连接机构包括旋转台，所述旋转台呈圆形，所述旋转台与所述转轴固定连接，所述旋转台远离所述转轴的一侧表面设有安装槽，所述安装槽的截面呈倒t型，且所述安装槽贯穿所述旋转台对应靠近所述齿条的一侧侧壁，所述活动平台的表面对应所述安装槽的一端固定连接有弧形挡板，所述机械手靠近所述活动平台的一侧表面固定连接有安装块，所述安装块滑动连接在所述安装槽的内部。
6.优选的，所述活动平台对应所述机械手远离所述齿条的一侧表面固定连接有固定块，所述固定块靠近所述安装块的一侧表面设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述安装块的一端固定连接有推板。
7.优选的，所述伸缩杆包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间插接，且所述第一连接杆与所述第二连接杆之间设有弹簧。
8.优选的，所述推板呈弧形。
9.优选的，所述推板与所述安装块的外表面均匀贴合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种油田修井用的可移动钻杆排放机，通过设置平台，在平台上设置钻杆立放盒，并在两个钻杆立放盒之间设置导轨，导轨上活动设置活动平台，使得活动平台可沿着导轨滑动，通过设置机械手，机械手完成钻杆的收放，通过设置矩形槽，在矩形槽内设置可带动机械手转动的齿轮，并在平台上设置齿条，从而当需要对机械手拆卸时，只需将活动平台移动至靠近齿条的一端，使得机械手在移动至平台一端后，在齿轮的带动下转动，从而便于对机械手进行拆卸。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；
13.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
14.图4为本实用新型的旋转台俯视剖面结构示意图。
15.图中：1
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平台、2
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钻杆立放盒、3
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导轨、4
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活动平台、5
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矩形槽、6
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机械手、7
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齿轮、8
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齿条、9
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旋转台、10
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安装槽、11
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弧形挡板、12
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安装块、13
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固定块、14
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推板、15
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第一连接杆、16
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第二连接杆、17
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弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种油田修井用的可移动钻杆排放机，包括平台1，所述平台1呈矩形板状结构，所述平台1的上表面两侧分别设有钻杆立放盒2，用于放置钻杆，所述平台1的上表面对应两个所述钻杆立放盒2之间处设有导轨3，所述导轨3对称设置在两个所述钻杆立放盒2之间，所述导轨3之间滑动设有活动平台4，如图2所示，所述导轨3为对称设置的截面呈l型的板件，所述活动平台4的两端分别伸入所述导轨3的内部，所述活动平台4靠近所述平台1的一侧表面设有矩形槽5，所述矩形槽5的两端贯穿所述活动平台4，所述活动平台4远离所述平台1的一侧表面转动连接有机械手6，所述机械手6用于对钻杆进行收放操作，所述机械手6通过转轴与所述活动平台4转动连接，所述转轴的一端贯穿所述活动平台4的端面固定连接有齿轮7，所述齿轮7位于所述矩形槽5内部，所述平台1的表面对应所述活动平台4的滑动方向上固定连接有带动所述齿轮7转动的齿条8，所述齿条8位于所述平台1的一端，当所述活动平台4移动至靠近齿条8的一端时，齿条8进入矩形槽5内部，与所述齿轮7啮合，从而带动机械手6转动90度。
18.具体而言，所述机械手6与所述活动平台4之间通过连接机构连接，便于所述机械手6的拆卸，所述连接机构包括旋转台9，所述旋转台9呈圆形，所述旋转台9与所述转轴固定
连接，所述旋转台9远离所述转轴的一侧表面设有安装槽10，如图2所示，所述安装槽10的截面呈倒t型，且所述安装槽10贯穿所述旋转台9对应靠近所述齿条8的一侧侧壁，拆卸时，所述机械手6由此滑出，所述活动平台4的表面对应所述安装槽10的一端固定连接有弧形挡板11，在装置工作状态下，所述弧形挡板11挡住安装槽10，防止机械手6与活动平台4脱离，所述机械手6靠近所述活动平台4的一侧表面固定连接有安装块12，所述安装块12滑动连接在所述安装槽10的内部，所述安装块12与安装槽10相配合，且所述安装块12呈长条形，确保可随着旋转台9的转动而转动，所述安装块12与机械手6的连接处位于安装槽10的外部且同样呈圆形。
19.具体而言，所述活动平台4对应所述机械手6远离所述齿条8的一侧表面固定连接有固定块13，所述固定块13靠近所述安装块12的一侧表面设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述安装块12的一端固定连接有推板14，所述推板14与所述安装块12与机械手6连接处表面接触，从而当装置移动至平台1一端，旋转台9带动机械手6转动90度后，伸缩杆带动推板14，使得安装块12滑出安装槽10的内部。
20.具体而言，所述伸缩杆包括第一连接杆15与第二连接杆16，所述第一连接杆15与所述第二连接杆16之间插接，且所述第一连接杆15与所述第二连接杆16之间设有弹簧17，所述弹簧17处于压缩状态，当装置移动至平台1一端时，旋转台9转动90度，安装块12在推板14推力作用下滑出安装槽10，即可自动完成拆卸。
21.具体而言，所述推板14呈弧形。
22.具体而言，所述推板14与所述安装块12的外表面均匀贴合，使得推板14不会阻碍安装块12的转动。
23.工作原理：本实用新型使用时，机械手6对钻杆进行收放，当需要收起机械手时，控制活动平台4移动至靠近齿条8的一端，齿条8与齿轮7啮合，齿轮7通过转轴带动旋转台9转动，从而带动机械手6转动，安装槽10随之转动90度，在伸缩杆的作用下带动安装块12与安装槽10脱离，完成机械手的拆卸。
24.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。