一种与修井机一体化集成的自动化液压钳的制作方法

1.本实用新型涉及到油田修井井口作业设备，特别涉及一种与修井机一体化集成的自动化液压钳。


背景技术：

2.修井机液压钳是用于实现抽油杆、油管、钻杆上卸扣的一种工具。
3.目前，国内市场上修井机用液压钳较多，是一种常用的井口作业工具，目前市场上各种规格的液压钳及自动化装备用液压钳与修井机集成的较少，需要单独使用及运输，本技术为一种与修井机一体化集成的自动化液压钳。安装在修井机底盘上，能够与修井机一体化运输，并且满足适应修井作业井口高度不同及自动化上卸扣作业要求。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，该装置解决了现有技术无法与修井机一体化集成、移动不便，需要反复拆装的问题，具有无需拆装、可与修井机集成运输并展开使用的特点。
5.为实现上述设计，本实用新型所采用的技术方案是，一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，包括固定座，固定座，固定座底面与修井机连接；固定座上表面连接有上下调节油缸；上下调节油缸固定端外表面套设有连接件，连接件与折叠臂固定架连接；上下调节油缸伸缩端与固定座连接；折叠臂固定架表面铰接有折叠臂机构，折叠臂机构端部连接有门型框架固定板，门型框架固定板上表面滑动连接有门型框架，门型框架下表面连接有液压钳本体，液压钳本体上部连接有悬挂装置。
6.优选地，固定座上表面连接有中空结构的支座，支座两侧表面连接有滑轨，固定座上表面连接有耳座与上下调节油缸伸缩端连接。
7.优选地，折叠臂固定架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对的内侧表面通过连接板连接，上下调节油缸固定端外表面套设的连接件与连接板连接。
8.优选地，第一侧板和第二侧板相对的内侧表面均连接有滚轮与支座侧表面的滑轨滑动配合。
9.优选地，折叠臂机构包括平行设置的第一折叠臂和第二折叠臂，第一折叠臂和第二折叠臂下端与折叠臂固定架外表面铰接，第一折叠臂和第二折叠臂上端与横臂铰接。
10.优选地，第一侧板和第二侧板一端连接有翼板，翼板上表面铰接有折叠臂伸缩油缸，折叠臂伸缩油缸的伸缩端与第一折叠臂侧表面铰接。
11.优选地，门型框架固定板与横臂端部连接；门型框架固定板上表面开设有滑槽，门型框架底端连接有滑动板与滑槽滑动配合。
12.优选地，门型框架固定板一端连接有门型框架位置调整装置，包括连接在门型框架固定板一端的竖直支板，支板内开设有螺纹孔，螺纹孔内穿过丝杆，丝杆一端与滑动板连接。
13.优选地，第一折叠臂与折叠臂固定架外表面铰接处设置有角度传感器，角度传感器与控制系统电性连接。
14.进一步地，控制系统选用修井机的控制系统或单独设置plc控制器；角度传感器选用米诺品牌型号为wda
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d35
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sa的角度传感器。
15.优选地，液压钳本体的驱动装置与修井机控制系统连接；液压钳本体上安装有钳口传感器；钳口传感器选用设置在旋扣器处的编码器，或者其余能够记录旋扣器转动圈数的传感器如光点传感器等；通过记忆旋扣器旋转圈数，根据旋转圈数及扭矩判定上卸扣情况，并根据旋转位置调节液压钳开口位置，确保自动化工具的运行。
16.进一步地，液压钳控制装置安装在修井机控制位置处，通过电缆、管线等与液压钳相连，动力来源于修井机主机，无需单独配置动力系统。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1. 本技术提供的自动化液压钳能够与修井机一体化集成，修井机运输时无需拆卸及安装液压钳，提高了修井机一体化程度，减少了拆装耗时；
19.2. 本技术的液压钳具备上下高度调节功能，通过上下伸缩油缸带动滚轮在固定座上滑动，调节上下高度，能够满足不同井口高度，提升了设备的适应性；
20.3.本技术的液压钳门型框架可以进行左右调节，通过门型框架上的调节装置快速调节左右位置，达到快速对井口的目的；
21.4.本技术的液压钳折叠臂上安装有角度传感器，可以通过控制系统设定安装位、等待位及工作位，能够实现精准定位及形成记忆功能，工作效率高；
22.5.本技术的液压钳弹簧调节装置能够满足液压钳上卸扣后，钳头位置变化要求，具备自动补偿功能；
23.6.液压钳上安装有钳口传感器，能够记忆旋扣器旋转圈数，根据旋转圈数及扭矩判定上卸扣情况，并根据旋转位置调节液压钳开口位置，确保自动化工具的运行。
附图说明
24.图1为本实用新型的正视图；
25.图2为本实用新型的侧视图；
26.图3为本实用新型的俯视图；
27.图4为本实用新型的三维结构示意图；
28.图5为本实用新型中固定座的结构示意图；
29.图中附图标记为：固定座1，支座11，滑轨12，耳座13，上下调节油缸2，连接件21，折叠臂固定架3，第一侧板31，第二侧板32，连接板33，翼板34，折叠臂机构4，第一折叠臂41，第二折叠臂42，横臂43，折叠臂伸缩油缸44，门型框架固定板5，支板51，丝杆52，门型框架6，滑动板61，液压钳本体7，悬挂装置8，角度传感器9。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型提供具体的实施例。
31.如图1~图5中，一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，包括固定座1，固定座1，固定座1底面与修井机连接；固定座1上表面连接有上下调节油缸2；上下调节油缸2固定端
外表面套设有连接件21，连接件21与折叠臂固定架3连接；上下调节油缸2伸缩端与固定座1连接；折叠臂固定架3表面铰接有折叠臂机构4，折叠臂机构4端部连接有门型框架固定板5，门型框架固定板5上表面滑动连接有门型框架6，门型框架6下表面连接有液压钳本体7，液压钳本体7上部连接有悬挂装置8。
32.优选地，固定座1上表面连接有中空结构的支座11，支座11两侧表面连接有滑轨12，固定座1上表面连接有耳座13与上下调节油缸2伸缩端连接。
33.优选地，折叠臂固定架3包括第一侧板31和第二侧板32，第一侧板31和第二侧板32相对的内侧表面通过连接板33连接，上下调节油缸2固定端外表面套设的连接件21与连接板33连接。
34.优选地，第一侧板31和第二侧板32相对的内侧表面均连接有滚轮与支座11侧表面的滑轨12滑动配合。
35.优选地，折叠臂机构4包括平行设置的第一折叠臂41和第二折叠臂42，第一折叠臂41和第二折叠臂42下端与折叠臂固定架3外表面铰接，第一折叠臂41和第二折叠臂42上端与横臂43铰接。
36.优选地，第一侧板31和第二侧板32一端连接有翼板34，翼板34上表面铰接有折叠臂伸缩油缸44，折叠臂伸缩油缸44的伸缩端与第一折叠臂41侧表面铰接。
37.优选地，门型框架固定板5与横臂43端部连接；门型框架固定板5上表面开设有滑槽，门型框架6底端连接有滑动板61与滑槽滑动配合。
38.优选地，门型框架固定板5一端连接有门型框架6位置调整装置，包括连接在门型框架固定板5一端的竖直支板51，支板51内开设有螺纹孔，螺纹孔内穿过丝杆52，丝杆52一端与滑动板61连接。
39.优选地，第一折叠臂41与折叠臂固定架3外表面铰接处设置有角度传感器9，角度传感器9与控制系统电性连接。
40.进一步地，控制系统选用修井机的控制系统或单独设置plc控制器；角度传感器9选用米诺品牌型号为wda
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d35
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sa的角度传感器9。
41.优选地，液压钳本体7的驱动装置与修井机控制系统连接；液压钳本体7上安装有钳口传感器；钳口传感器选用设置在旋扣器处的编码器，或者其余能够记录旋扣器转动圈数的传感器如光点传感器等；通过记忆旋扣器旋转圈数，根据旋转圈数及扭矩判定上卸扣情况，并根据旋转位置调节液压钳开口位置，确保自动化工具的运行。
42.进一步地，液压钳控制装置安装在修井机控制位置处，通过电缆、管线等与液压钳相连，动力来源于修井机主机，无需单独配置动力系统。
43.上述一种与修井机一体化集成的自动化液压钳的工作原理如下：
44.液压钳通过固定座1安装在车装修井机底盘上面，井架底座内部，可与修井机一体化集成运输，无需拆卸；自动上卸扣液压钳上不调整弹簧在卸扣时，管柱悬出时带动液压钳主钳向上运动，卸扣完毕后，弹簧靠自身的弹力使液压钳主钳恢复到初始状态；液压钳通过上下调节油缸2来进行上下高度调节，左右调整通过液压钳安装支架来调整；自动上卸扣具有远程控制和本地控制两种控制形式，可在司钻操作室内远程控制液压钳，可以根据程序进行自动上卸扣，也可以手动按照流程步骤操作；液压钳支架上安装有角度传感器9，液压钳可以设定安装位置、工作等待位置和作业位置，精度好，工作效率高。
45.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本技术中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。