泵车的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种泵车。


背景技术：

2.目前，传统的泵车动力部分采用柴油机作为动力源，柴油机提供的动力通过传动装置传递到分动力箱，分动力箱对输入的动力进行分配，一路输出可以用作车辆行驶的动力，另一路输出可以驱动液压系统，用于车辆在特种作业时候的动力。采用常规的动力源，无论是在车辆行驶过程中，还是作业过程中，都通过发动机提供动能，能耗较大。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种能耗较低的泵车。
4.为了实现上述目的，泵车包括：
5.行走系统；
6.泵送系统；
7.发动机；
8.发电机，与发动机连接，用于将发动机的动能转化为电能，或者将发动机的动能提供给行走系统；
9.离合器，与发电机连接，用于闭合时将发动机的动能提供给行走系统；
10.配电装置，与发电机电连接，用于接收和分配发电机产生的电能；
11.第一电机，与配电装置电连接，用于接收配电装置分配的电能以驱动泵送系统；
12.第二电机，与离合器和配电装置连接，用于根据配电装置分配的电能和/或发动机提供的动能驱动行走系统。
13.在本实用新型实施例中，第二电机用于在离合器断开时，根据配电装置分配的电能驱动行走系统；或者在离合器闭合时，根据发动机提供的动能驱动行走系统；或者在离合器闭合时，根据发动机提供的动能和配电装置分配的电能驱动行走系统。
14.在本实用新型实施例中，泵车还包括依次连接的变速箱和传动轴，变速箱与第二电机连接，传动轴与行走系统连接，变速箱用于在行走系统运行时调节行走系统的行走速度。
15.在本实用新型实施例中，泵车还包括发电机控制器，发电机控制器与发电机连接，用于控制发电机是否发电。
16.在本实用新型实施例中，发电机控制器在控制发电机发电时，还对发电机的发电功率进行控制。
17.在本实用新型实施例中，泵送系统还包括第一电机控制器，第一电机控制器与第一电机连接，用于控制第一电机的运行。
18.在本实用新型实施例中，泵送系统还包括第二电机控制器，第二电机控制器与第二电机连接，用于控制第二电机的运行。
19.在本实用新型实施例中，泵车还包括电池组件，电池组件与配电装置连接，电池组件用于在配电装置提供电能时储电，在配电装置无法提供电能时供电。
20.在本实用新型实施例中，泵车还包括充电接口，充电接口与配电装置连接，用于接入外部电源。
21.在本实用新型实施例中，充电接口包括交流充电接口和直流充电接口。
22.通过上述技术方案，本实用新型实施例利用发动机为行走系统提供动力，或利用发电机将发动机的动能转为电能为行走系统和泵送系统提供动力，解决行走系统和泵送系统动力问题，能耗较低。
23.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
24.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
25.图1是根据本实用新型实施例的泵车的结构示意图；
26.图2是本实用新型应用实施例提供的一种泵车的结构示意图；
27.图3是本实用新型应用实施例提供的另一种泵车的结构示意图；
28.图4是本实用新型应用实施例提供的另一种泵车的结构示意图；
29.图5是本实用新型应用实施例提供的另一种泵车的结构示意图；
30.图6是本实用新型应用实施例提供的另一种泵车的结构示意图。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
32.本实用新型实施例提供了一种泵车，如图1所示，该泵车包括：
33.行走系统101；
34.泵送系统102；
35.发动机103；
36.发电机104，与发动机103连接，用于将发动机103的动能转化为电能，或者将发动机103的动能提供给行走系统101；
37.离合器105，与发电机104连接，用于闭合时将发动机103的动能提供给行走系统101；
38.配电装置106，与发电机104电连接，用于接收和分配发电机104产生的电能；
39.第一电机107，与配电装置106电连接，用于接收配电装置106分配的电能以驱动泵送系统102；
40.第二电机108，与离合器105和配电装置106连接，用于根据配电装置106分配的电能和/或发动机103提供的动能驱动行走系统101。
41.具体地，泵送系统102包括主油泵、臂架泵、搅拌泵和/或辅助泵。
42.这里，配电装置106连接发电机104、第一电机107和第二电机108，配电装置106可执行高压电分配、充放电控制和电机预充管理，配电装置106自带的dc
‑
dc电源可将高压直流电转换为低压直流电以给底盘电瓶充电，为第一电机107和第二电机108提供电源。
43.实际应用时，在一实施例中，第二电机108用于在离合器105断开时，根据配电装置106分配的电能驱动行走系统101；或者在离合器105闭合时，根据发动机103提供的动能驱动行走系统101；或者在离合器105闭合时，根据发动机103提供的动能和配电装置106分配的电能驱动行走系统101。
44.进一步地，在离合器105闭合时，发动机103通过发电机104、闭合的离合器105、第二电机108与行走系统101连接，从而在离合器105闭合时，能将动力提供给行走系统101。
45.此外，在一实施例中，泵车还包括依次连接的变速箱和传动轴，变速箱与第二电机连接，传动轴与行走系统连接，变速箱用于在行走系统运行时调节行走系统的行走速度。
46.具体地，在离合器闭合时，动机通过发电机内的连接轴直接与变速箱连接，由发动机驱动变速箱，变速箱输出连接传动轴，通过传动轴带动车辆行走系统行驶。其中变速箱通过传动比的改变来改变变速箱输出的扭矩和速度，使车辆更好的控制行驶速度并有更好的通过能力。
47.这里，需要说明的是，在泵车处于行驶状态的情况下，泵车行进且不能执行相关泵送工作。泵车处于泵送状态的情况下，泵车停止行进并执行相关泵送工作。
48.在一实施例中，泵车还包括发电机控制器，发电机控制器与发电机连接，用于控制发电机是否发电。此外，发电机控制器在控制发电机发电时，还对发电机的发电功率进行控制。
49.具体地，发电控制器可控制发电机处于不发电状态，或控制发电机发电。另外，发电控制器还可以根据泵车情况控制发电机的发电功率。
50.进一步地，发电机控制器通过电气逻辑控制发电机的发电量，并通过内部的整流装置将发电机发出的交流电转换为系统可以使用的直流电，为电机提供电源。
51.实际应用时，发电机控制器控制发电机发电时，由于发动机的工作区间会存在最节油区间，因此，可将发动机控制在该最节油的工作区间进行工作，产生电能，产生的电能可为泵送系统供电，同时也可将为泵送系统供电之外的电能进行存储。
52.在一实施例中，泵送系统还包括第一电机控制器，第一电机控制器与第一电机连接，用于控制第一电机的运行。
53.进一步地，第一电机控制器可对第一电机的运行功率进行控制。
54.具体地，第一电机控制器接收配电装置输出的直流电，并通过内部的逆变装置将直流电转换为交流电为第一电机提供电源，同时控制第一电机的输出转速和扭矩。第一电机通过机械机构与各油泵相连，至少为其中一个提供动力，油泵驱动泵车动作。
55.在一实施例中，泵送系统还包括第二电机控制器，第二电机控制器与第二电机连接，用于控制第二电机的运行。
56.进一步地，第二电机控制器可对第二电机的运行功率进行控制。
57.具体地，第二电机控制器接收配电装置输出的直流电，并通过内部的逆变装置将直流电转换为交流电为第二电机提供电源，同时控制第二电机的输出转速和扭矩。第二电
机通过机械机构与各油泵相连，至少为其中一个提供动力，油泵驱动泵车动作。
58.在一实施例中，泵车还包括电池组件，电池组件与配电装置连接，电池组件用于在配电装置提供电能时储电，在配电装置无法提供电能时供电。
59.在一实施例中，泵车还包括充电接口，充电接口与配电装置连接，用于接入外部电源。
60.具体地，充电接口包括交流充电接口和直流充电接口。
61.当充电接口连接外部电源时，电池组件储存发电机发出的与充电口充进来的电能，为第一电机和第二电机提供电源，其自带电源管理系统，对电池充放电、温度等进度管理。
62.充电接口为交流充电接口时，连接外部交流充电机，通过配电装置内的整流器转换为直流，为系统提供电源，
63.充电接口为直流充电接口时，直流充电口连接外部直流充电机，通过配电装置直接为系统提供电源。
64.通过上述技术方案，泵车包括行走系统；泵送系统；发动机；发电机，与发动机连接，用于将发动机的动能转化为电能，或者将发动机的动能提供给行走系统；离合器，与发电机连接，用于闭合时将发动机的动能提供给行走系统；配电装置，与发电机电连接，用于接收和分配发电机产生的电能；第一电机，与配电装置电连接，用于接收配电装置分配的电能以驱动泵送系统；第二电机，与离合器和配电装置连接，用于根据配电装置分配的电能和/或发动机提供的动能驱动行走系统。本实用新型实施例利用发动机为行走系统提供动力，或利用发电机将发动机的动能转为电能为行走系统和泵送系统提供动力，解决行走系统和泵送系统动力问题，能耗较低。
65.下面结合应用实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
66.参见图2，图2示出了一种泵车结构。该泵车包括：发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16、发电机控制器17、第二电机控制器18、配电装置19、第一电机控制器20、第一电机21、主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25、电池组件26、交流充电口27、直流充电口28。
67.其中，发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16依次连接。发电机11的输出端通过发电机控制器17与配电装置19连接，为电池组件26提供电源，并通过第一电机控制器20为第一电机21提供电源，通过第二电机控制器18为第二电机13提供电源。第一电机21，驱动泵车的主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25等泵车动作中的至少其中一种提供动力。第二电机13在离合器12断开时，根据配电装置19分配的电能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能和配电装置19分配的电能驱动行走系统16。
68.本实施例通过发动机10直接带动发电机11发电，为电池组件26、第一电机21和第二电机13提供电源，实现发动机10在最高效节能的点运行，并且在特需工况时发动机10可以通过离合器12与变速箱14连接，直接为车辆行驶提供动力，提高泵车的道路适应能力；在发动机停止后，完成充电的电池组件26可继续为第一电机21和第二电机13提供电源进行工作，最终实现泵车的节能减排、提升性能参数、减低泵送成本的目的。
69.具体地，车辆行驶时，由发动机10通过发电机11内的连接轴直接与离合器12连接。离合器12，通过发动机10与第二电机13内部的机械结构连接发动机10与变速箱14，使车辆行走可以有多种驱动模式。具体为以下模式：模式1，离合器12断开，发动机10停止或只带动发电机11发电，由第二电机13通过变速箱14、传动轴15驱动车辆行走；模式2，离合器12合上，第二电机13不工作，直接由发动机10连接变速箱14，驱动车辆行走；模式3，离合器12合上，第二电机13工作，由发动机10和第二电机13同时输出动力给变速箱14，驱动车辆行走。变速箱可以调节转速比来实现不同行走需要和车速。
70.车辆泵送时，由发动机10带动发电机11转动发电，此时变速箱14与后面的行驶是断开的，此时发动机10一直工作在其最经济节油的区间，使发动机10输出功率满足要求且油耗最低。发电机控制器17通过电气逻辑控制发电机11的发电量，并通过内部的整流装置将发电机11发出的交流电转换为系统可以使用的直流电，给电池充电，为电机提供电源。配电装置19连接电池组件26与第一电机控制器20、第二电机控制器18以及发电机控制器17，对高压电进行分配、充放电控制和电机预充管理，其自带的dc
‑
dc电源将高压直流电转换为低压直流电为底盘电瓶充电，其自带交流直流转换装置当采用交流充电口27充电时交流充电口27进来的交流电通过转换装置转换为直流电，给电池组件26充电，为第一电机21和第二电机13提供电源。第一电机控制器20和第二电机控制器18接收配电装置19来的直流电，并通过内部的逆变装置将直流电转换为交流电为第一电机21和第二电机13提供电源，同时控制第一电机21和第二电机13的输出转速和扭矩。第一电机21通过机械机构与各油泵相连，至少为其中一个提供动力，油泵驱动泵车动作。电池组件26储存发电机11发出的与充电口充进来的电能，为第一电机21和第二电机13提供电源，其自带电源管理系统，对电池充放电、温度等进度管理。交流充电口27连接外部交流充电机，通过配电装置19内的整流器转换为直流，为系统提供电源，直流充电口28连接外部直流充电机，通过配电装置19直接为系统提供电源。
71.另外，在上述泵车结构的基础上，本实施例还提供另外几种可实现的泵车结构，同样能实现本实用新型的实施例的有益效果。
72.参见图3，图3示出了另一种泵车结构。该泵车包括：发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16、发电机控制器17、第二电机控制器18、配电装置19、第一电机控制器20、第一电机21、主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25。
73.其中，发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16依次连接。发电机11的输出端通过发电机控制器17与配电装置19连接，通过第一电机控制器20为第一电机21提供电源，通过第二电机控制器18为第二电机13提供电源。第一电机21，驱动泵车的主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25等泵车动作中的至少其中一种提供动力。第二电机13在离合器12断开时，根据配电装置19分配的电能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能和配电装置19分配的电能驱动行走系统16。
74.在本实施例中，泵车不包含电池组件26、交流充电口27、直流充电口28。发动机10带动发电机11发电，仅为第一电机21和第二电机13提供电源，实现发动机的运行。
75.另外，参见图4，图4示出了另一种泵车结构。该泵车包括：发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16、发电机控制器17、第二电机控制器
18、配电装置19、第一电机控制器20、第一电机21、主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25、电池组件26、直流充电口28。
76.其中，发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16依次连接。发电机11的输出端通过发电机控制器17与配电装置19连接，为电池组件26提供电源，并通过第一电机控制器20为第一电机21提供电源，通过第二电机控制器18为第二电机13提供电源。第一电机21，驱动泵车的主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25等泵车动作中的至少其中一种提供动力。第二电机13在离合器12断开时，根据配电装置19分配的电能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能和配电装置19分配的电能驱动行走系统16。
77.在本实施例中，泵车包含电池组件26和直流充电口28。发动机10带动发电机11发电，为第一电机21、第二电机13和电池组件26提供电源，实现发动机的运行。同时，直流充电口28还能接入外部直流电源，为第一电机21、第二电机13和电池组件26提供电源。保证泵车的可持久运行。
78.另外，参见图5，图5示出了另一种泵车结构。该泵车包括：发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16、发电机控制器17、第二电机控制器18、配电装置19、第一电机控制器20、第一电机21、主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25、电池组件26、交流充电口27。
79.其中，发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16依次连接。发电机11的输出端通过发电机控制器17与配电装置19连接，为电池组件26提供电源，并通过第一电机控制器20为第一电机21提供电源，通过第二电机控制器18为第二电机13提供电源。第一电机21，驱动泵车的主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25等泵车动作中的至少其中一种提供动力。第二电机13在离合器12断开时，根据配电装置19分配的电能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能和配电装置19分配的电能驱动行走系统16。
80.在本实施例中，泵车包含电池组件26和交流充电口27。发动机10带动发电机11发电，为第一电机21、第二电机13和电池组件26提供电源，实现发动机的运行。同时，交流充电口27还能接入外部直流电源，为第一电机21、第二电机13和电池组件26提供电源。保证泵车的可持久运行。
81.另外，参见图6，图6示出了另一种泵车结构。该泵车包括：发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16、发电机控制器17、第二电机控制器18、配电装置19、第一电机控制器20、第一电机21、主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25、电池组件26。
82.其中，发动机10、发电机11、离合器12、第二电机13、变速箱14、传动轴15、行走系统16依次连接。发电机11的输出端通过发电机控制器17与配电装置19连接，为电池组件26提供电源，并通过第一电机控制器20为第一电机21提供电源，通过第二电机控制器18为第二电机13提供电源。第一电机21，驱动泵车的主油泵22、臂架泵23、搅拌泵24、辅助泵25等泵车动作中的至少其中一种提供动力。第二电机13在离合器12断开时，根据配电装置19分配的
电能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能驱动行走系统16；或者在离合器12闭合时，根据发动机10提供的动能和配电装置19分配的电能驱动行走系统16。
83.在本实施例中，泵车仅包含电池组件26。发动机10带动发电机11发电，为第一电机21、第二电机1和电池组件26提供电源，实现发动机的运行。
84.本技术的实施例提供的泵车相比于传统燃油泵车，由于其行驶和泵送时发动机一直工作在最经济节油的区间，可以节能减排、减少泵送成本。另外，本技术的实施例提供的泵车相比于纯电动泵车，由于其系统有发动机和发电机，可以持续不断地为系统提供电源，工作时间不受限于电池电量。本技术的实施例提供的泵车相比于并联混合动力泵车，其结构简单，无动力耦合装置，是现有主流的混动增程模式。对比其他单独配增程发电机的方案，本技术的实施例中的系统无单独的增程发动机，可减少车辆成本，节约车辆空间，另外，底盘行走可以实现电机或发动机单独独立驱动或两者共同驱动，为车辆行走提供了多种动力方式。
85.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
86.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。