物流中转装置及仓储物流系统的制作方法

技术特征：
1.一种物流中转装置，其特征在于，包括支架和存储单元，所述存储单元包括支撑框架、导向件以及多个滚动传送件，多个所述滚动传送件均具有能与货物滚动接触的滚动面，以带动所述货物进出所述存储单元，所述导向件用于限制所述货物的移动方向；所述导向件和所述滚动传送件均通过所述支撑框架安装在所述支架上，且所述导向件和所述滚动传送件位于所述支撑框架在水平方向上的相同侧；所述导向件上设有货物感应单元，所述货物感应单元用于检测所述货物在所述存储单元中的位置。2.根据权利要求1所述的物流中转装置，其特征在于，所述导向件内部具有容置腔，所述货物感应单元设置在所述容置腔内。3.根据权利要求2所述的物流中转装置，其特征在于，所述货物感应单元在所述货物进出方向上相对于所述导向件具有可调的位置。4.根据权利要求3所述的物流中转装置，其特征在于，所述导向件上设有与所述容置腔连通的感应单元安装孔，所述感应单元安装孔为腰型孔或长条孔，且所述感应单元安装孔的长度方向沿所述货物进出方向，所述货物感应单元通过穿设在所述感应单元安装孔内的紧固件而安装在所述导向件上。5.根据权利要求4所述的物流中转装置，其特征在于，所述感应单元安装孔包括多个相连的孔段，相邻的所述孔段之间具有限位凸起，以将所述紧固件限定在单个所述孔段内。6.根据权利要求2所述的物流中转装置，其特征在于，所述导向件上开设有与所述容置腔连通的检测开口，所述检测开口与所述货物感应单元的检测端相对应。7.根据权利要求6所述的物流中转装置，其特征在于，所述检测开口位于所述导向件的朝向所述货物的一面上。8.根据权利要求1
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7任一项所述的物流中转装置，其特征在于，所述支撑框架包括两个相对设置的支撑件，所述支撑件安装在所述支架上，多个所述滚动传送件并排连接在两个所述支撑件之间，所述导向件位于所述支撑件上朝向所述滚动传送件的一侧。9.根据权利要求1
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7任一项所述的物流中转装置，其特征在于，还包括货物推送单元，所述货物推送单元包括行走架和机械臂组件，所述机械臂组件连接于所述行走架，所述机械臂组件可在所述行走架的带动下相对所述存储单元移动，并带动所述货物相对所述存储单元移动。10.根据权利要求9所述的物流中转装置，其特征在于，所述导向件与所述滚动传送件之间的间距小于所述机械臂组件与所述滚动传送件之间的间距。11.根据权利要求10所述的物流中转装置，其特征在于，所述导向件位于所述机械臂组件的朝向所述货物的一侧。12.根据权利要求1
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7任一项所述的物流中转装置，其特征在于，所述导向件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件分别与所述滚动传送件的两个端部对应；所述货物感应单元包括两个成对使用的对射传感器，两个所述对射传感器分别设在所述第一导向件和所述第二导向件上，且两个所述对射传感器彼此相对。13.根据权利要求12所述的物流中转装置，其特征在于，所述第一导向件和所述第二导向件相对设置。14.根据权利要求1
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7任一项所述的物流中转装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、用于驱动所述滚动传送件转动的第一驱动单元，所述第一驱动单元
和所述货物感应单元均和所述控制器电连接，所述控制器用于根据述货物在所述存储单元中的位置控制所述传送件的转动状态，以防止进入所述存储单元的所述货物脱离所述存储单元。15.根据权利要求14所述的物流中转装置，其特征在于，所述存储单元在所述货物进出方向上具有相对设置的货物进口和货物出口，所述货物感应单元靠近所述货物出口设置。16.根据权利要求14所述的物流中转装置，其特征在于，所述控制器用于在所述货物感应单元检测到所述货物时，控制所述滚动传送件减速或停止转动。17.根据权利要求1
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7任一项所述的物流中转装置，其特征在于，所述导向件在所述存储单元的宽度方向上相对于所述支撑框架具有可调的位置，其中所述存储单元的宽度方向与所述货物进出方向垂直。18.根据权利要求17所述的物流中转装置，其特征在于，所述支撑框架包括两个相对设置的支撑件，所述滚动传送件安装于两个所述支撑件之间，所述导向件上设有导向件调节孔，所述导向件通过穿设在所述导向件调节孔中的紧固件和所述支撑件连接，且导向件调节孔的长度方向沿存储单元的宽度方向。19.一种仓储物流系统，其特征在于，包括搬运机器人和权利要求1
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18任一项所述的物流中转装置，所述搬运机器人具有货板，所述货板和所述物流中转装置的存储单元对应设置，以和所述物流中转装置进行上料操作，或者对所述物流中转装置进行卸货操作。

技术总结
本实用新型提供一种物流中转装置及仓储物流系统。物流中转装置包括支架和存储单元，存储单元包括支撑框架、导向件以及多个滚动传送件，多个滚动传送件均具有能与货物滚动接触的滚动面，以带动货物进出存储单元，导向件用于限制货物的移动方向；导向件和滚动传送件均通过支撑框架安装在支架上，且导向件和滚动传送件位于支撑框架在水平方向上的相同侧；导向件上设有货物感应单元，货物感应单元用于检测货物在存储单元中的位置。本实用新型中，传感器不易损坏，且检测可靠性较高。且检测可靠性较高。且检测可靠性较高。


技术研发人员：孔哲
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021/11/9