清洗装置的制作方法

1.本实用新型属于清洗机器人领域，具体涉及一种清洗装置。


背景技术：

2.目前玻璃幕墙清洗的清洗方式主要为人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，人工清洗劳动强度大，效率低下，并且危险系数高。随着幕墙清洗的需求越来越大，为解决人工清洗问题，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人。
3.现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，清洗装置与行走装置安装连接，并通过行走装置带动移动实现幕墙清洗。现有的清洗装置主要通过滚刷的转动进行幕墙清洗，但滚刷会与幕墙上窗框等障碍物发生撞击，容易对清洗机构造成损耗，缩短装置的使用寿命；并且遇到较高的障碍物时，容易影响行走装置的正常越碍，同时影响清洗效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种清洗装置，该装置能保护清洗机构，利于延长装置的使用寿命，同时保证行走装置的正常工作，提高清洗效率。
5.其技术方案如下：
6.清洗装置，包括连接支架、升降机构、安装支架及清洗机构，所述升降机构设于所述连接支架上，所述清洗机构设于所述安装支架上，所述安装支架与所述连接支架滑动配合，所述升降机构纵向设置，且所述升降机构与所述安装支架连接。
7.在其中一个实施例中，所述连接支架包括第一连接板、第二连接板及第三连接板，所述第一连接板及所述第二连接板纵向设置，所述第三连接板横向设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述升降机构包括固定部及升降部，所述固定部固定于所述第三连接板上，所述升降部与所述安装支架连接。
8.在其中一个实施例中，所述第一连接板及所述第二连接板上均设有导轨，所述安装支架上设有与所述第一连接板及第二连接板的导轨一一对应的滑块。
9.在其中一个实施例中，所述清洗机构包括安装于所述安装支架上的雾化喷水结构，所述雾化喷水结构包括水管连接头、输水槽及雾化喷嘴，所述水管连接头用于连接水管，所述水管连接头与所述输水槽连通，所述雾化喷嘴与所述输水槽连通。
10.在其中一个实施例中，所述雾化喷水结构还包括第一安装板及第二安装板，所述水管连接头设于所述第一安装板上，所述输水槽设于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述雾化喷嘴设于所述第二安装板远离所述输水槽的一侧。
11.在其中一个实施例中，所述第一安装板与所述第二安装板之间还设有防漏垫片，所述防漏垫片覆盖所述输水槽，所述防漏垫片上设有用于连通所述水管连接头与输水槽的通孔。
12.在其中一个实施例中，所述雾化喷嘴设有多个，多个所述雾化喷嘴沿所述第二安
装板的长度方向均匀分布。
13.在其中一个实施例中，所述清洗机构还包括驱动件及清洗刷，所述清洗刷与所述安装支架转动连接，所述驱动件驱动所述清洗刷转动，所述雾化喷嘴朝向所述清洗刷设置。
14.在其中一个实施例中，所述安装支架上设有第一检测器及第二检测器，所述第一检测器及所述第二检测器分别位于所述安装支架的左右两侧，且所述第一检测器及所述第二检测器均朝向所述安装支架的前方设置。
15.在其中一个实施例中，所述安装支架上设有第三检测器及第四检测器，所述第三检测器及所述第四检测器分别位于所述安装支架的左右两侧，且所述第三检测器及所述第四检测器均朝向所述安装支架的底部设置。
16.本实用新型所提供的清洗装置，通过设置升降机构控制清洗机构的升降，能避免清洗机构与幕墙上的障碍物直接发生碰撞，导致撞击力对清洗机构的部件造成损耗，有利于保护清洗机构，延长装置的使用寿命；另外，在遇到较高的障碍物时，通过升降机构的辅助升高，提高了清洗机器人的整体高度行程，避免行走装置无法正常行走导致影响清洗效率。
附图说明
17.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
18.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
19.图1是本实用新型实施例清洗装置的结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例清洗装置中雾化喷水结构的结构示意图。
21.图3是本实用新型实施例清洗装置中雾化喷水结构的剖视图。
22.附图标记说明：
23.10、连接支架；11、第一连接板；12、第二连接板；13、第三连接板；20、升降机构；30、安装支架；40、雾化喷水结构；41、水管连接头；42、输水槽；43、雾化喷嘴；44、第一安装板；45、第二安装板；46、防漏垫片；50、驱动件；51、清洗刷；60、第一检测器；61、第二检测器；62、第三检测器；63、第四检测器。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
25.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所
列项目的任意的和所有的组合。
28.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
29.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
30.毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。
31.如图1所示，清洗装置，包括用于与行走装置连接的连接支架10、升降机构20、安装支架30及清洗机构，所述升降机构20安装于所述连接支架10上，所述清洗机构安装于所述安装支架30上，所述安装支架30与所述连接支架10滑动配合，所述升降机构20纵向设置，且所述升降机构20与所述安装支架30连接。通过升降机构20控制安装支架30的升降，进而带动安装支架30上的清洗机构升降，能避免清洗机构与幕墙上的障碍物直接发生碰撞，导致撞击力对清洗机构的部件造成损耗，有利于保护清洗机构，延长装置的使用寿命，减少装置的维修成本；另外，在遇到较高的障碍物时，利用行走装置的升降作用的同时，通过升降机构20升高清洗机构，提高了清洗机器人的整体高度行程，更有利于提高清洗机器人的越障能力，避免行走装置无法正常行走导致影响清洗效率。
32.所述连接支架10包括第一连接板11、第二连接板12及第三连接板13，所述第一连接板11及所述第二连接板12纵向设置，所述第三连接板13横向设置于所述第一连接板11与所述第二连接板12之间，所述升降机构20包括固定部及升降部，所述固定部固定于所述第三连接板13上，所述升降部与所述安装支架30连接。通过以上设置，实现升降机构20的安装以及与清洗机构的连接，保证清洗机构的正常升降。
33.所述第一连接板11及所述第二连接板12上均安装有导轨(图中未示出)，两个导轨均纵向延伸，所述安装支架30上固定有与所述第一连接板11及第二连接板12的导轨一一对应的滑块(图中未示出)。通过设置导轨与滑块，实现连接支架10与安装支架30之间的滑动配合，有利于实现清洗机构的升降；另外，在导轨的导向作用下，能进一步保证清洗机构的升降行程，同时还能为升降装置分担受力，有利于延长升降装置的使用寿命。
34.如图1至图3所示，所述清洗机构包括安装于所述安装支架30上的雾化喷水结构40，所述雾化喷水结构40包括水管连接头41、输水槽42及雾化喷嘴43，其中，雾化喷嘴43所述水管连接头41用于连接水管，所述水管连接头41与所述输水槽42连通，所述雾化喷嘴43与所述输水槽42连通。通过设置雾化喷水结构40，节约装置清洗时的用水量，同时还扩大了水与清洗机构、幕墙面的接触面积，提高了清洗效果。
35.所述雾化喷水结构40还包括第一安装板44及第二安装板45，所述水管连接头41设于所述第一安装板44上，第一安装板44与所述第二安装板45之间留有空间并配合组成所述输水槽42，所述雾化喷嘴43设于所述第二安装板45远离所述输水槽42的一侧。将第一安装板44及第二安装板45安装在安装支架30上，工作时将水管连接头41与水管连接，通入高压
水，当输水槽42内的水填满时，雾化喷嘴43喷出雾化状态的水同时带有较大的水压力，达到更好的清洗效果。
36.所述第一安装板44与所述第二安装板45之间还固定有防漏垫片46，所述防漏垫片46覆盖所述输水槽42的边缘，所述防漏垫片46上设有用于连通所述水管连接头41与输水槽42的通孔。通过设置防漏垫片46，当进行清洗工作时，输水槽42通入水进行喷水时，有效防止高压漏水，避免造成水源浪费，同时保证两个安装板之间的气密性，有利于实现高压雾化喷水。
37.所述雾化喷嘴43设有多个，多个所述雾化喷嘴43沿所述第二安装板45的长度方向均匀分布。通过设置多个均匀分布的雾化喷嘴43，扩大喷水范围，并且保证清洗机构及幕墙面湿水面积均匀，更有利于提高清洗效率以及清洗效果。
38.如图1所示，所述清洗机构还包括驱动件50及清洗刷51，所述清洗刷51与所述安装支架30转动连接，所述驱动件50驱动所述清洗刷51转动，所述雾化喷嘴43朝向所述清洗刷51设置。当进行清洗工作时，雾化喷嘴43喷出雾状及带有较大压力的水，水珠会沾满高速转动的清洗刷51，而水的冲击会冲刷清洗时的灰尘，使得清洗刷51可以保持清洁，进而使得清洗可以达到更好的清洗效果。
39.所述安装支架30上设有第一检测器60及第二检测器61，所述第一检测器60及所述第二检测器61分别位于所述安装支架30的左右两侧，且所述第一检测器60及所述第二检测器61均朝向所述安装支架30的前方设置。装置在行走过程中，当第一检测器60及第二检测器61检测到前方障碍物时，升降机构20工作将清洗机构升起，防止清洗机构与障碍物发生碰撞，有利于保护清洗机构，同时提高了装置的智能化；另外，设置两个检测器进行双确认，有利于提高检测的准确度。
40.所述安装支架30上设有第三检测器62及第四检测器63，所述第三检测器62及所述第四检测器63分别位于所述安装支架30的左右两侧，且所述第三检测器62及所述第四检测器63均朝向所述安装支架30的底部设置。装置在越障过程中，当第三检测器62及第四检测器63检测到清洗机构已经完全通过障碍物时，升降机构20工作将清洗机构下降至初始位置，继续进行幕墙的清洗工作；同样地，设置两个检测器进行双确认，有利于提高检测的准确度。
41.本实用新型提供的清洗装置通过设置升降机构20控制清洗机构的升降，能避免清洗机构与幕墙上的障碍物直接发生碰撞，导致撞击力对清洗机构的部件造成损耗，有利于保护清洗机构，延长装置的使用寿命；另外，通过升降机构20的辅助升高，提高了清洗机器人的整体高度行程，避免行走装置无法正常行走导致影响清洗效率；该装置还能节约清洗时的用水量，提高清洗效率以及清洗效果；该装置设计更人性化及智能化，能根据障碍物的位置自动实现清洗机构的升降运动。
42.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
43.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。