动力系统及起重机的制作方法

技术特征：
1.一种动力系统，其特征在于，包括电动机、增程模块、拖电模块、电池模块和控制器；所述增程模块包括机械连接的发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机产生电能；所述拖电模块，用于与外部电源连接，并从所述外部电源获取电能；所述控制器，分别与所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块电连接，用于获取与所述电动机连接的负载的实时负荷，并基于所述实时负荷，控制所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块中的至少一种为所述电动机提供电能。2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述控制器包括负荷获取单元、状态获取单元和供电控制单元；所述负荷获取单元，用于获取与所述电动机连接的负载的实时负荷；所述状态获取单元，用于获取所述拖电模块与外部电源之间的连接状态；所述供电控制单元，分别与所述负荷获取单元和所述状态获取单元电连接，用于基于所述实时负荷，以及所述拖电模块与外部电源之间的连接状态，控制所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块中的至少一种为所述电动机提供电能。3.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于，所述供电控制单元具体用于：当所述拖电模块与外部电源之间的连接状态为连接时，控制所述拖电模块为所述电动机提供电能。4.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于，所述供电控制单元具体用于：当所述拖电模块与外部电源之间的连接状态为未连接时，若所述实时负荷小于第一设定负荷值，则控制所述电池模块为所述电动机提供电能；所述第一设定负荷值是基于所述电池模块的剩余电量确定的。5.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述供电控制单元具体用于：当所述拖电模块的连接状态为与外部电源未连接时，若所述实时负荷大于等于第一设定负荷值且小于等于第二设定负荷值，则控制所述增程模块为所述电动机提供电能；所述第二设定负荷值是基于所述增程模块的额定功率确定的。6.根据权利要求5所述的动力系统，其特征在于，所述供电控制单元具体用于：当所述拖电模块的连接状态为与外部电源未连接时，若所述实时负荷大于第二设定负荷值，则控制所述增程模块和所述电池模块为所述电动机提供电能。7.根据权利要求1至6中任一项所述的动力系统，其特征在于，所述电池模块与所述增程模块电连接；所述控制器包括回收控制单元，用于当所述增程模块为所述电动机提供电能时，若所述实时负荷小于所述增程模块的输出功率，则控制所述电池模块对所述增程模块的输出电能进行回收。8.根据权利要求1至6中任一项所述的动力系统，其特征在于，所述拖电模块与所述电池模块电连接；所述控制器包括充电控制单元，用于当所述拖电模块与外部电源之间的连接状态为连接时，若所述电池模块的电量小于设定值，则控制所述拖电模块为所述电池模块充电。9.根据权利要求1至6中任一项所述的动力系统，其特征在于，所述拖电模块设置有活动插座，用于与所述外部电源可拆卸连接。
10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的动力系统。

技术总结
本实用新型提供一种动力系统及起重机，包括电动机、增程模块、拖电模块、电池模块和控制器；所述增程模块包括机械连接的发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机产生电能；所述拖电模块，用于与外部电源连接，并从所述外部电源获取电能；所述控制器，分别与所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块电连接，用于获取与所述电动机连接的负载的实时负荷，并基于所述实时负荷，控制所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块为所述电动机提供电能。本实用新型提供的动力系统及起重机具有增程式和拖电式的动力解决方案，能够提供高效和环保的动力，能够满足多个场景的使用需求。能够满足多个场景的使用需求。能够满足多个场景的使用需求。


技术研发人员：李昌武 古伟鹏 杨城 谢军 张宾
受保护的技术使用者：浙江三一装备有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/11/9