飞行时间到距离计算器的制作方法

技术特征：
1.一种方法，包括:向目标发射光脉冲；在光检测器处检测接收的光的存在；获得发射所述光脉冲和在所述光检测器处检测到光的存在之间的延迟时间；响应于获得所述延迟时间，(a)更新对已经获得的延迟时间的总数进行计数的总强度计数器，以及(b)更新多个不同延迟时间计数器中的延迟时间计数器，其中每个延迟时间计数器对获得的具有相应延迟时间值的延迟时间的总数进行计数；和监视每个延迟时间计数器的阈值，以确定是否超过所述阈值。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:基于所述监视确定第一延迟时间计数器超过所述阈值；和基于与超过所述阈值的所述第一延迟时间计数器相关联的延迟时间值，计算到目标的距离。3.根据权利要求1所述的方法，包括:基于所述监视确定第一延迟时间计数器超过所述阈值；响应于确定所述第一延迟时间计数器超过所述阈值，识别所述第一延迟时间计数器的信噪比(snr)阈值；和确定所述snr阈值是否超过基线强度值。4.根据权利要求3所述的方法，包括:确定所述snr阈值超过所述基线强度值；和中断对所述总强度计数器和对所述多个延迟时间计数器的更新。5.根据权利要求3所述的方法，包括:确定所述snr阈值没有超过所述基线强度值；和确定所述阈值是否对应于所述第一延迟时间计数器的最大值。6.根据权利要求5所述的方法，包括:确定所述第一延迟时间计数器的阈值不是所述第一延迟时间计数器的最大值；和选择不同的值作为新的阈值。7.根据权利要求6所述的方法，包括继续对所述总强度计数器和对所述多个延迟时间计数器的更新，直到超过所述新的阈值。8.根据权利要求5所述的方法，包括:确定所述第一延迟时间计数器的阈值是所述第一延迟时间计数器的最大值；压缩多个延迟时间计数器的动态范围以获得新的阈值；和继续对所述总强度计数器和对所述多个延迟时间计数器的更新，直到超过所述新的阈值。9.根据权利要求1所述的方法，包括:确定最大时间段已经过去，而所述多个延迟时间计数器中的任何一个都没有超过所述阈值；确定每个所述延迟时间计数器的当前值和所述阈值之间的差；和至少对于具有最小差的延迟时间计数器，计算到目标的距离。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括，在计算到所述目标的所述距离之前:
识别所述阈值的最小所需信噪比(snr)值；和确定所述最小所需snr值超过基线强度值。11.一种方法，包括:向目标发射光脉冲；在光检测器处检测接收的光的存在；获得发射所述光脉冲和在所述光检测器处检测到光的存在之间的延迟时间；响应于获得所述延迟时间，(a)更新对已经获得的延迟时间的总数进行计数的总强度计数器，以及(b)更新多个不同延迟时间计数器中的延迟时间计数器，其中每个延迟时间计数器对获得的具有相应延迟时间值的延迟时间的总数进行计数；确定最大时间段已经过去；响应于确定所述最大时间段已经过去，确定每个所述延迟时间计数器的当前值和阈值之间的差；和至少对于具有最小差的延迟时间计数器，计算到目标的距离。12.根据权利要求11所述的方法，在计算到所述目标的距离之前:识别所述阈值的最小所需信噪比(snr)值；和确定所述最小所需snr值超过基线强度值。13.一种飞行时间监视电路，包括:延迟时间计算器，其被配置为获得光脉冲发射时间和光脉冲检测时间，并且将延迟时间计算为所述光脉冲发射时间和所述光脉冲检测时间之间的差；总计数器，其耦合到所述延迟时间计算器，并且被配置为对已经由所述所述延迟时间计算器计算的延迟时间的总数进行计数；多个延迟时间计数器，其耦合到所述延迟时间计算器，其中每个延迟时间计数器对已经由所述延迟时间计算器计算的具有相应延迟时间值的延迟时间的总数进行计数；和阈值检查电路，其耦合到所述多个延迟时间计数器，其中所述阈值检查电路被配置为监视每个延迟时间计数器的阈值，以确定所述多个延迟时间计数器中的任何一个是否超过阈值。14.根据权利要求13所述的飞行时间监视电路，进一步包括:包括信噪比(snr)查找表的存储器，其耦合到所述阈值检查电路。15.根据权利要求14所述的飞行时间监视电路，其中，所述存储器还包括强度阈值查找表。

技术总结
用于检测飞行时间的方法包括：向目标发射光脉冲；在光检测器处检测接收的光的存在；获得发射光脉冲和在光检测器处检测到光的存在之间的延迟时间；响应于获得延迟时间，(a)更新对已经获得的延迟时间的总数进行计数的总强度计数器，以及(b)更新多个不同延迟时间计数器中的延迟时间计数器，其中每个延迟时间计数器对获得的具有相应延迟时间值的延迟时间的总数进行计数；以及监视每个延迟时间计数器的阈值以确定是否超过阈值。阈值以确定是否超过阈值。阈值以确定是否超过阈值。


技术研发人员：托马斯.杰塞尼格 罗伯特.卡佩尔 曼弗雷德.卢格 克里斯蒂安.莫特纳
受保护的技术使用者：ams国际有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2021/11/9