联锁单元以及具备该联锁单元的自动分析装置的制作方法

1.本发明涉及联锁单元以及具备该联锁单元的自动分析装置。


背景技术：

2.自动分析装置是自动地分析血液及其他生物学样本并输出结果的装置，在医院、医疗检查施设中成为必须的装置。这些自动分析装置要求在更短时间内进行更多种的检查。另一方面，在自动分析装置中，在进行分析作业的作业面的上部设置有具备联锁机构(联锁单元)的开闭式的安全罩，在装置的驱动中上锁，以使得不会有由于安全罩打开而使装置的动作停止并使检查迟延的情况。另外，在操作者进行消耗品的更换作业等时，停止装置并且解除由联锁机构进行的锁定而使安全罩能够开闭，在打开了安全罩的状态下操作者与作业面上接触，而能够进行各种作业。
3.作为这样的联锁机构的技术，例如，在专利文献1公开有一种检体处理装置，其用于对检体进行处理，所述检体处理装置具备：处理装置主体，其具备动作机构并且使所述动作机构动作而执行检体的处理动作；罩，其覆盖至少一个所述动作机构；锁定机构，其锁定所述罩而禁止所述罩的开放；以及控制部，其对所述锁定机构进行控制，所述控制部构成为能够设定第一模式和第二模式，在所述第一模式下，在由所述动作机构进行的检体的处理动作结束后，不解除所述罩的锁定直到收到来自使用者的锁定的解除指示，在所述第二模式下，在由所述动作机构进行的检体的处理动作结束后，自动地解除所述罩的锁定。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2013
‑
076678号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.然而，在上述以往技术中，未对锁定机构的维护性进行任何考虑，例如，可预料到的是，在锁定机构故障而需要保持罩被锁定而禁止罩的开放的状态不变地进行锁定机构的修理等的情况下，不容易接触锁定机构，锁定机构的修理困难。
9.本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于提供通过使对联锁单元的接触容易而能够提升维护性的联锁单元以及使用了该联锁单元的自动分析装置。
10.用于解决课题的方案
11.本技术包括多个解决上述课题的方案，但若举出其一例，则为一种联锁单元，其能够禁止罩从关闭位置向开放位置的转动，所述罩以覆盖框体的上表面即作业面的上方的方式设置，且绕在所述框体的一边设置的支轴在关闭位置与开放位置之间沿上下方向转动自如地被轴支承，所述联锁单元具备：中空的壳体，其配置于所述罩的在关闭位置处的与所述支轴相反一侧的端部的下方，且配置于与所述框体的内部的侧面相邻的位置，且所述壳体具有长方体形状；作用构件，其设置于所述壳体的上表面，被支承为能够在非动作位置与动
作位置之间移动，且在所述动作位置与设置于所述罩的突起部卡合而阻碍所述罩向开放位置的转动；电磁驱动机构，其设置于所述作用构件的下方，且用于驱动所述作用构件；以及驱动连结机构，其通过将所述作用构件与所述电磁驱动机构连结并将所述电磁驱动机构的动作向所述作用构件传递而驱动所述作用构件。
12.发明效果
13.通过使对联锁单元的接触容易，能够提升维护性。
14.上述以外的结构以及效果通过以下的实施方式的说明来明确。
附图说明
15.图1是示出包括试剂盘的自动分析装置的整体结构的俯视图。
16.图2是自动分析装置的打开了安全罩的状态下的立体图。
17.图3是自动分析装置的打开了安全罩的状态下的左侧视图。
18.图4是示出将联锁单元安装于框架的状态的立体图。
19.图5a是示出第一实施方式的联锁单元的锁定解除状态的俯视图。
20.图5b是图5a中的a
‑
a线剖视图。
21.图6是示出联锁单元的锁定解除状态的立体图。
22.图7是示出联锁单元的锁定解除状态的透视图。
23.图8是示出图5a中的联锁单元的锁定状态的a
‑
a线剖视图。
24.图9是示出联锁单元的锁定状态的透视图。
25.图10是示出图8中的b
‑
b线剖视图。
26.图11是图8中的c
‑
c线剖视图。
27.图12是示出联锁单元的构造的分解立体图。
28.图13是示出联锁单元的锁定状态的侧视图。
29.图14是示出联锁单元的锁定状态的后视图。
30.图15是示出图5a中的联锁单元的锁定状态的a
‑
a线剖视图，且是锁定爪部附近的局部放大图。
31.图16是示出图5a中的联锁单元的锁定状态的a
‑
a线剖视图，且是锁定爪部附近的局部放大图。
32.图17a是联锁单元的后视图，且是示出l型形状的锁定时的反作用力的说明图。
33.图17b是联锁单元的后视图，且是示出t型形状的锁定时的反作用力的说明图。
34.图18a是联锁单元的后视图，且是示出锁定杆与锁定接受机构的尺寸关系的说明图。
35.图18b是联锁单元的后视图，且是示出锁定杆与锁定接受机构的尺寸关系的说明图。
36.图19是图5a中的联锁单元的a
‑
a线剖视图，且是示出侵入壳体内的液体的排水路径的图。
37.图20是图5a中的联锁单元的锁定状态的a
‑
a线剖视图，且是锁定杆部附近的局部放大图。
38.图21是示出将联锁单元的异常锁定状态解除时的动作的剖视图。
39.图22是示出第二实施方式的液体引导机构的结构的立体图。
40.图23是第三实施方式的联锁单元的锁定解除状态的图5a中的a
‑
a剖视图。
41.图24是示出联锁单元的锁定解除状态的透视立体图。
42.图25是联锁单元的锁定状态的a
‑
a线剖视图。
43.图26是示出联锁单元的锁定状态的透视立体图。
44.图27a是第四实施方式的联锁单元的俯视图。
45.图27b是第四实施方式的联锁单元的图5a中的a
‑
a线剖视图。
46.图28是第五实施方式的联锁单元的立体图。
47.图29a是示出第五实施方式的变形例的联锁单元的锁定解除状态的俯视图。
48.图29b是图29a中的d
‑
d线剖视图。
49.图30是第六实施方式的联锁单元的剖视图。
50.图31是示出自动分析装置的概要结构的框图。
51.图32是示出联锁单元的动作的流程图。
具体实施方式
52.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
53.＜第一实施方式＞
54.参照图1～图21对本发明的第一实施方式详细进行说明。
55.(1)自动分析装置1
56.图1是示出包括试剂盘的自动分析装置的整体结构的俯视图。另外，图2是自动分析装置的打开了安全罩的状态下的立体图，图3是左侧视图。在以后的说明中，将设置了自动分析装置1的状态下的上方向定义为上侧(上)，将下方向定义为下侧(下)，将自动分析装置1的操作员所接触的一侧定义为前方(前)，将相反侧定义为后方(后)，将从前方观察自动分析装置1时的右方向定义为右侧(右)，将左方向定义为左侧(左)。
57.如图1以及图2所示，自动分析装置1具备试剂盘(试剂容器保持架)2、安全罩4、样本搬运机构5、样本分注机构6、分注头架台7、搬运机构8、保温箱9、样本分注头缓冲器11、废弃孔12、搅拌机构13、试剂分注探测器15、搅拌机构16、清洗机构17、反应溶液分注探测器18、检测部19、框体21、作业面22以及试剂保冷库(试剂库)24。
58.框体21例如具有在通过焊接、铆钉紧固连结等方案而将钢板结合的刚性高的框体框架55的周围覆盖前板56、左右侧板57、背面板58以及上表面即作业面22而得到的大致长方体的形状，且在内部收容样本搬运机构5、清洗机构17、试剂保冷库24、未图示的基板、流路等。前板56、左右侧板57、背面板58构成为在维护作业时能够取下。
59.安全罩4例如通过铰链等而支承于框体21的上表面的一边，且构成为能够绕铰链开闭。图1以及2中的单点划线示出关闭了安全罩4的状态。安全罩4例如设置有以螺线管等为驱动源的联锁，在自动分析装置1的动作中通过向螺线管通电而上锁，将安全罩4维持在关闭的状态。在自动分析装置1的停止中，解除向螺线管的通电，安全罩4能够开放。
60.联锁具备：锁定接受机构25，其设置于安全罩4的前表面23的下边即安全罩前边24的左右大致中央，且是从安全罩4的前表面23向后、即朝向自动分析装置的内侧凸出的突起部；以及锁定机构26(以下，有时称为联锁单元)，其设置于作业面22中的、在关闭了安全罩4
时与锁定接受机构25对置的位置，且对锁定接受机构25进行作用。
61.联锁单元26经由安装金属件59而安装于框体框架55。对联锁单元26的结构的详细情况在后叙述。
62.门开闭检测器202与未图示的电源连接，在安全罩4关闭了的情况下连接电源而能够运转自动分析装置1，在安全罩4打开了时切断电源而将自动分析装置1停止。
63.样本搬运机构5例如由带式输送机、架台装卸机等构成，且在自动分析装置1内移动样本5a并将其搬运至样本分注机构6的可动域。
64.分注头架台7构成为能够相对于自动分析装置1装卸，在载置有多个样本分注头10以及多个反应容器14的状态下由操作者配置于自动分析装置1的上表面。
65.搬运机构8构成为能够沿平面方向以及z轴方向移动，且构成为能够在分注头架台7、保温箱9的一部分、样本分注头缓冲器11、废弃孔12以及搅拌机构13的上方移动。作为搬运机构8，例如能够使用三轴机器人等。搬运机构8从分注头架台7逐个把持反应容器14，并使其向保温箱9移动。另外，搬运机构8从分注头架台7逐个把持样本分注头10，并使其移动至样本分注头缓冲器11。
66.样本分注头缓冲器11是暂时载置搬运机构8所把持的样本分注头10的缓冲器。样本分注头缓冲器11构成为能够载置多个样本分注头10。
67.保温箱9具有大致圆盘形状，且构成为能够旋转。保温箱9沿着周向保持多个反应容器14，能够通过保温箱9的旋转而使各反应容器14移动至规定的位置。
68.样本分注机构6移动到样本分注头缓冲器11的上部，把持样本分注头10中任一个，向样本5a的上部移动，并向样本分注头10的内部吸引样本5a。之后，向保温箱9上的反应容器14的上部移动，并将样本5a从样本分注头10内部向反应容器14内排出。之后，样本分注机构6向废弃孔12的上部移动，使样本分注头10向废弃孔12的内部落下。
69.试剂保冷库24具有大致圆筒形状，且收容试剂盘2。在试剂保冷库24的上表面设置有用于进行试剂容器3相对于试剂盘2的装卸的试剂容器装填口20。另外，在试剂容器装填口20设置有开闭式的试剂容器装填口盖(未图示)。试剂保冷库24为了将试剂容器3控制在恒定的温度而具有隔热功能。
70.试剂盘2沿着周向形成有将多个试剂容器3呈放射状保持的插槽。试剂盘2构成为能够绕沿上下轴向延伸的中心轴旋转，通过旋转试剂盘2，而使各试剂容器3向规定的位置移动。例如，通过试剂盘2的旋转，能够使收容目标的试剂的试剂容器3向试剂分注位置15a移动。需要说明的是，试剂容器3也可以包含用于试剂的搅拌的磁颗粒。
71.试剂分注探测器15例如构成为能够通过致动器等而沿前后左右方向(水平方向)移动。试剂分注探测器15利用试剂分注移液管(未图示)从位于试剂分注位置15a的试剂容器3吸引规定量的试剂，并将其向保持于保温箱9的反应容器14分注。
72.搅拌机构16设置于试剂分注位置15a的上部，且具备能够绕沿上下轴向延伸的中心轴旋转的磁颗粒搅拌臂。在磁颗粒搅拌臂的下端例如设置有叶片状、螺旋状的磁颗粒搅拌机构。磁颗粒搅拌臂通过使磁颗粒搅拌机构下降到包含磁颗粒的试剂内并旋转，从而搅拌试剂。为了防止试剂内的磁颗粒的沉淀，磁颗粒搅拌臂在由试剂分注探测器15分注试剂之前搅拌试剂。在搅拌后，磁颗粒搅拌臂向放入有清洗液的清洗机构17移动，使磁颗粒搅拌机构旋转而进行清洗。
73.分注有规定的试剂和样本5a的反应容器14通过保温箱9而在规定温度进行管理，并使反应促进规定的时间。试剂和样本5a的反应溶液通过反应溶液分注探测器18而从反应容器14向检测部19供给，并通过检测部19检测其物理特性。作为物理特性，例如可以列举发光量、散射光量、透光量、电流值、电压值等，但并不限定于这些。需要说明的是，检测部19也可以在反应容器14内保持有反应溶液的状态下进行分析。
74.收容由检测部19进行的分析结束后的反应溶液的反应容器14通过搬运机构8而移动至废弃孔12的上部，并被废弃至废弃孔12内。需要说明的是，根据测定的种类，也可以将一个反应容器14在多次的测定中使用。在该情况下，在将分析结束后的反应容器14内的反应溶液废弃后，清洗反应容器14。
75.在自动分析装置1连接有主计算机200，自动分析装置1的上述结构的一系列动作通过主计算机200来控制。自动分析装置1通过将上述动作组合、或者反复进行，对于多个分析项目，能够对多个样本有效率地进行分析。
76.(2)联锁机构
77.在图3中，用实线图示关闭了安全罩4的状态，用单点划线表示打开了安全罩4的状态。在安全罩4的前边设置有在将安全罩4从关闭位置开放时插入手指的凹部即手钩挂部27。在本实施方式中，与手钩挂部27的后表面相接并向后方延伸地设置有锁定接受机构25。
78.安全罩4被轴支承为绕沿着主体后边附近设置的罩支轴28在全开位置与关闭位置之间转动自如，若将安全罩4开放并与未图示的限位器抵接，且通过未图示的支承机构而支承为不会在自重的作用下关闭，则安全罩4的前边上升至高度h1。作业者能够从作业面22与安全罩4的前边的间隙插入臂、或者上半身，而进行在作业面22上设置的各种动作机构组29的清扫、更换、或者进行作业面22的清扫、或者进行试剂瓶3的更换。因此，期望安全罩4的前边高度h1具有充分的高度，另外还期望在相比安全罩4的前边向下处没有局部的突起等，或者期望即使有突起也是平滑的外形形状。
79.手钩挂部27和锁定接受机构25接近安全罩4的左右方向的大致中央部而设置是有效的。特别是，尤其优选在手钩挂部27的背面具备锁定接受机构25。即，在上锁了的状态下操作者要打开安全罩4时，若在手钩挂部27的附近或者手钩挂部27的背面设置锁定接受机构25，则安全罩4稍微打开就上锁。相反地，若锁定接受机构25位于相对于手钩挂部27向左右任一方偏移的位置，则因要打开安全罩4的手的力和要进行锁定的来自锁定接受机构25的反作用力而产生力矩，因此安全罩4要扭转并且手钩挂部27侧要浮起，存在接近手钩挂部27的一侧的安全罩4侧面的浮起量变大这样的问题。
80.(3)联锁单元26向框架55的安装概要
81.图4是示出将联锁单元安装于框架的状态的立体图。
82.联锁单元26具备树脂制的呈大致长方体的壳体47、设置于壳体上表面的作为作用构件的锁定杆35以及设置于壳体47的下表面的作为驱动机构的螺线管41，且在壳体内具备将螺线管41的柱塞与锁定杆35连结而动作的驱动连结构件。其详细情况在后叙述。
83.如前述的那样，框体21的形成前表面的前板56设置为在定期检查等维护作业时取下自如，在图4中示出取下了前板56且框体21的前表面作为前表面开口而开放的状态。联锁单元26是接近前板56的紧后方而设置，并且相对于构成框体21的框体框架55借助安装金属件59从前方利用安装螺钉61并经由螺纹孔105而螺纹紧固固定的结构。联锁单元26通过设
置于作业面22的作业面开口22a而从作业面22的下侧安装，且以上表面从作业面22露出并相对于作业面22成为大致同一面的方式定位并固定。安装金属件59作为一例设置有安装槽60，安装槽60是在俯视下呈左右对称的大致
“コ”
形状且在主视下在左右中央上端开放而下端左右连接的、纵长的狭缝，将朝向前表面的安装槽60的左右两侧设为单元安装面93。安装槽60的左右宽度大于联锁单元26的壳体宽度，能够将联锁单元26配置于安装槽60内并从前方利用安装螺钉61螺纹紧固。安装螺钉61的高度相比作业面22位于下方，且配置于若将框体21的前板56取下则能够经由前表面开口而从前方直视的位置，因此由螺丝刀进行的安装螺钉61的装卸容易且维护性良好。因此，安装取下容易，且组装性、维护性良好。
84.并且，如图3所示，将联锁单元26设为上下较长而前后较短的形态，因此构成为即使在保持将安全罩4关闭的状态下，若在取下了前板56的状态下从前方利用螺丝刀62取下安装螺钉61，则也容易将联锁单元26通过前表面开口向下方近前取下。因此，即使在由于故障等而保持锁定状态且不打开安全罩4的状态下，也能够容易地将联锁单元26取下，因此维护性良好。对联锁单元26、安装金属件59以及框架的优选的配置在后叙述。
85.(4)手钩挂部27、锁定接受机构25
86.在安全罩4的前边沿着下端设置有作为插入手指的凹部的手钩挂部27，左右一对锁定接受机构25与手钩挂部27的后表面相接地经由板状的锁定接受基座30朝向后方突出。一对锁定接受机构25的朝向下方的面设为以在侧视下锁定接受机构25越趋向前端则变得越细的方式前端变细地形成的倾斜面，另外，一对锁定接受机构25的左端和右端设为以在俯视下锁定接受机构25越趋向前端则变得越细的方式前端变细地形成的倾斜面，锁定接受机构25的侧面的棱线成为钝角而成为平滑的形状。锁定接受机构25的上表面成为越从安全罩4前表面分离则高度越增加的倾斜面，垂直面与锁定接受机构25的上表面所成的角度即θ1是小于90
゜
的锐角。锁定接受机构25若例如由pom(聚缩醛)树脂成型，则容易制成平滑的形状，因此优选。
87.(5)壳体47
88.联锁单元26的壳体47呈大致长方体，且具备左侧壳体47a、右侧壳体47b以及上表面壳体47c。左侧壳体47a与右侧壳体47b是左右一对，外形呈大致左右对称形状，在本实施方式中，是左右方向的宽度小于前后方向的长度且上下方向的高度为最大的方式。在壳体47的下表面，作为驱动源(致动器)的螺线管41以使柱塞42向上的方式固定。作为驱动连结机构53的柱塞42、连结板40、第一齿轮32、第二齿轮38、拉伸弹簧45配置于壳体47内。左侧壳体47a、右侧壳体47b以及上表面壳体47c能够分别例如由abs树脂一体成型，即使是复杂的形状也能够低价地实现，因此优选。
89.(6)锁定杆35、驱动连结机构53、螺线管41的位置关系
90.在此，在壳体47的上表面具备作为作用构件的锁定杆35，与壳体47的下表面相接地在下方具备作为致动器的螺线管41，在作用构件与致动器之间具备传递驱动力的驱动连结机构53，作用构件、驱动连结机构53以及致动器上下配置为一列，因此能够减小从上方观察时的投影面积，是适于框体21的小型化的结构，并且能够减小前后方向的尺寸，因此能够将联锁单元26沿着前板56配置于框体21的前板56附近的后部。
91.(7)第一齿轮32、锁定杆35
92.第一支轴31与左侧壳体47a一体地例如由abs(丙烯腈
‑
丁二烯
‑
苯乙烯)树脂成型，
与安全罩前表面23平行地朝向右侧壳体47b延伸而设置，第一支轴31的前端与设置于右侧壳体47b的凹部即第一支轴接受部63嵌合。右侧壳体47b也与左侧壳体47a同样地可以由abs树脂成型。第一齿轮32经由第一齿轮轴孔90被轴支承为绕第一支轴31转动自如。第一齿轮32的齿设置在绕第一齿轮轴孔90的大致90
゜
的范围。支桨部33与第一齿轮32一体成型且朝向后方延伸，支桨部33的前端形成夹着支桨部33而与第一支轴31平行地向左右方向凸出的一对锁定部34，一对锁定部34和支桨部33构成大致t型形状的锁定杆35。锁定杆35例如由pom树脂成型，对于锁定部34，在锁定解除时从左右方向观察的侧视下，上表面为平面状且呈越趋向下方则变得越细的锥状，下侧为半圆筒状且呈平滑的大致半圆筒形状的剖面。并且，一对锁定部34在从上表面观察时是在角部设置有r且沿左右方向延伸的矩形形状，下侧一半呈半球状的平滑的形状。支桨部33与一对锁定部34的接合部是以r形状平滑相连从而防止由应力集中引起的破损的结构。即，锁定杆35是起到将安全罩4相对于锁定接受机构25锁定的作用的作用构件的一例。
93.(8)锁定杆35的形状的其他例子
94.需要说明的是，关于锁定杆35，一对锁定部34相对于支桨部33向左右方向的凸出量也可以不相同，也可以是一方较长而一方较短的非对称的形状。或者，锁定部34还可以是相对于支桨部33仅向一侧延伸的、俯视大致l型形状。
95.(9)圆筒部48
96.从第一齿轮32的下表面侧的齿轮齿顶到支桨部33设为与第一齿轮32的齿顶圆相等且不具有齿的圆筒部48。
97.(10)作业面22与锁定杆35的位置关系
98.锁定杆35配置为在处于锁定解除时与作业面22平行地朝向前后方向配置。上表面壳体47c的上表面设置为与作业面22为大致同一面，且设置有在处于锁定解除时收纳锁定杆35的凹部。即，上表面壳体47c的左右宽度大于收纳锁定杆35的凹部的宽度。锁定杆35的上表面为平面状且是与上表面壳体47c的上表面成为同一面的结构。在上表面壳体47c的上表面另外还可以设置有夹着锁定杆35而覆盖第一支轴31的平缓的突起即局部圆柱状的左右一对覆盖部36。
99.(11)覆盖部36与锁定杆35的位置关系
100.在锁定解除状态下，锁定杆35的上表面中的被左右一对覆盖部36夹着的部分呈与覆盖部36相同的局部圆柱状，覆盖部36与锁定杆35也可以连续且平滑地形成，由于不产生台阶、突起，因此使用者在清扫作业面22时，例如布、刷子等清扫工具也不会钩挂。
101.(12)锁定部34
102.一对锁定接受机构25彼此的左右方向的内侧间隔大于支桨部33的左右方向宽度，从而支桨部33是能够进入一对锁定部34彼此之间的结构。一对锁定部34的左右方向的整体宽度大于一对锁定接受机构25的前端部的左右方向宽度，从而左侧的锁定部34是能够与左侧的锁定接受机构25卡合且右侧的锁定部34能够与右侧的锁定接受机构25卡合的结构。
103.(13)第二齿轮38
104.第二支轴37与左侧壳体47a为一体且与第一支轴31平行地朝向右侧壳体47b延伸而设置，第二支轴37前端与设置于右侧壳体47b的凹部即第二支轴接受部64嵌合。第二齿轮38例如由pom树脂成型，被轴支承为绕第二支轴37转动自如，且是与第一齿轮32啮合而转动
的结构。第二齿轮38的齿数设置于能够使第一齿轮32旋转90
゜
或者90
゜
以上而使锁定杆35立起的范围。
105.(14)螺线管41
106.在第二齿轮38与第二支轴37平行地设置有连结轴39，在连结轴39旋转自如地轴支承有连结板40的一端。连结板40的另一端旋转自如地轴支承于在作为电磁致动器的螺线管41的圆筒状的柱塞42的一端设置的驱动销43。柱塞42被支承为相对于螺线管41沿长度方向移动自如，且是当从未图示的电源装置向螺线管41通电时柱塞42以接近螺线管41的方式被吸引，当通电解除时吸引力解除的结构。在本实施方式中，柱塞42能够沿上下方向移动，在柱塞42的上端附近沿左右方向设置有供驱动销43贯通的孔。
107.在第二齿轮38的一端设置有第一弹簧钩挂部44，且钩挂有拉伸弹簧45的一端。拉伸弹簧45的另一端钩挂于与左侧壳体47a设置为一体的第二弹簧钩挂部46，由拉伸弹簧45产生的弹力经由第二齿轮38而向将柱塞42从螺线管41拉出的方向施力，且作为解除了向螺线管41的通电时的复位弹簧而作用。
108.(15)驱动连结机构53
109.柱塞42、连结板40、第一齿轮32、第二齿轮38、拉伸弹簧45构成用于在驱动锁定杆35时在螺线管41与锁定杆35之间传递驱动力的驱动连结机构53。
110.(16)壳体47(左侧壳体47a、右侧壳体47b)
111.螺线管安装部66与左侧壳体47a设置为一体，且是以使螺线管41的安装面朝向后方的方式配置而从前方利用安装螺钉107将螺线管41的外壳螺纹紧固的结构。柱塞42朝向上方配置。在左侧壳体47a的右方以及右侧壳体47b的左方大致对称地设置有沿上下方向延伸的一对薄板状的安装座67、67，能够从前表面将联锁单元26经由安装座67、67而螺纹紧固于在框体21的框体框架55设置的安装金属件59。安装座67、67在从左右进行的侧视下使前后方向大体与第一支轴31相同、或者比第一支轴31稍靠前方，即设置于在安全罩4设置的锁定接受机构25的正下方附近。安装座67、67通过加强筋68而确保强度。
112.(17)壳体47的宽度与轴应力
113.在对第一齿轮32、第二齿轮38、拉伸弹簧45进行支承的第一支轴31、第二支轴37以及第一弹簧钩挂部44承受载荷时，在根部产生最大的弯曲应力。为了降低该弯曲应力，加粗轴径以及缩短轴的长度是有效的。在此，第一支轴31、第二支轴37以及第一弹簧钩挂部44与左侧壳体47a树脂成型为一体，因此为了缩短轴的长度，优选的是缩窄左侧壳体47a的侧壁部65a与右侧壳体47b的侧壁部65b的间隔、即壳体47的宽度。即，通过构成为与上表面壳体47c的宽度相比缩窄左侧壳体47a与右侧壳体47b的宽度、或者与锁定杆35的宽度、螺线管41的宽度相比缩窄左侧壳体47a与右侧壳体47b的宽度，能够降低应力而得到可靠性高的联锁单元26。
114.即，左侧壳体47a、右侧壳体47b的与上表面壳体47c对置的上表面附近的宽度扩大而成为上表面壳体安装部69，在与侧壁部65a、65b之间设置有台阶70a。另外，在螺线管安装部66与侧壁部65a、65b之间设置有台阶70b。
115.(18)卡扣爪73
116.在右侧壳体47b，用于相对于左侧壳体47a嵌合的所谓卡扣爪71例如设置于前表面和后表面这两处。在左侧壳体47a设置有与卡扣爪71对应的接受部72。在上表面壳体47c，用
于相对于右侧壳体47b以及左侧壳体47a嵌合的卡扣爪73左右设置有两处，在右侧壳体47b以及左侧壳体47a设置有与各个卡扣爪73对应的接受部74，且是通过相互卡扣而固定的结构。
117.(19)左侧壳体47a与右侧壳体47b的结合的其他例子
118.需要说明的是，也可以是如下结构：在左侧壳体47a设置未图示的内螺纹，并在右侧壳体47b的对应的位置设置螺纹孔，使用一个或者多个螺钉将右侧壳体47b与左侧壳体47a相互紧固连结。
119.(20)上表面壳体47c、上表面罩76
120.在上表面壳体47c，用于在组装时使向锁定杆35的左右伸出的锁定部34通过的通孔75设置于第一支轴31与上表面壳体47c的前表面之间，上表面罩76能够从上方堵塞通孔75，并通过卡扣爪77而从内侧固定于上表面壳体47c。上表面壳体47c呈上表面壳体47c的前端位于比通孔75的前缘靠前方的位置、且上表面壳体47c的后端位于比收纳锁定杆35的凹部49的后缘靠后方的位置的、俯视大致矩形。上表面罩76的外周朝向下方延伸，在左右方向的剖面中，构成为从外侧覆盖在左侧壳体47a和右侧壳体47b的上端附近设置的上表面壳体安装部69，且作为防止左侧壳体47a和右侧壳体47b的上表面壳体安装部69向左右方向扩展的变形的壳体扩开防止部91而发挥功能。
121.(21)壳体周围肋47d
122.上表面壳体47c的上表面以从在作业面22开口的作业面开口22a的下方穿过且与作业面开口22a成为大致同一面的方式安装。在该状态下，在上表面壳体47c的比上表面稍靠下方的位置，设置有在俯视下向上表面壳体47c的周围凸出的肋即壳体周围肋47d。在安装了联锁单元26的状态下，壳体周围肋47d位于比作业面22稍靠下方的位置，壳体周围肋47d的外周作为大于作业面开口22a的尺寸，而设置为在安装了联锁单元26时，在俯视下堵塞在上表面壳体47c与作业面开口22a之间产生的间隙，防止液体、异物的侵入。
123.(22)连结板40
124.连结板40在从前方观察时是左右对称的大致h形状且例如由pom树脂成型，在下方的一端朝向左右方向贯穿设置有驱动销孔78，且在上方的另一端与驱动销孔78平行地贯穿设置有连结轴孔79。
125.一端的驱动销孔78部具有比柱塞42的直径稍大的宽度的间隙，通过将柱塞42夹于间隙的内侧并贯通驱动销43，从而将连结板40轴支承为相对于柱塞42摆动自如。另一端的连结轴孔79部是通过所谓卡扣而旋转自如地嵌合于在第二齿轮38设置的突起即连结轴39部的结构。为了使相对于连结轴39部的卡扣的插入容易，也可以形成从连结轴孔79朝向外侧扩开的斜面80。或者，还可以在连结轴39的前端形成与斜面80对置的斜面。
126.(23)第二齿轮38、防水肋82
127.第二齿轮38将第二齿轮轴孔81与第二支轴37嵌合而被轴支承为转动自如。在比在第二齿轮38的外周的一部分设置的齿轮的齿靠内周的位置，左右方向上比齿宽大的薄板局部圆筒状的防水肋82与第二齿轮38一体设置为同心圆状，且以接近左侧壳体47a和右侧壳体47b各自的内侧壁面的方式延伸。防水肋82的后端侧是向下方延伸的形状，且构成为在防水肋82的上表面使滴落的液体顺着流动。防水肋82的后端位于比螺线管41的柱塞42以及连结板40靠后方的位置，且成为第一防水肋端83。位于与第一防水肋端83相反一侧的防水肋
82的前端成为第二防水肋端84。
128.(24)迷宫构造(壳体47)
129.在左侧壳体47a和右侧壳体47b各自的内侧壁面，与防水肋82同心地设置有局部呈圆弧状且朝向内侧凸出的第一壳体肋85和第二壳体肋86。第一壳体肋85的内周比第二齿轮38的防水肋82的外周大，例如具有1mm左右的间隙而配置。第二壳体肋86的外周比第二齿轮38的防水肋82的内周小，例如具有1mm左右的间隙而配置。第一壳体肋85和第二壳体肋86设置于不与第二齿轮38抵接的范围，第一壳体肋85和第二壳体肋86的前端与第二齿轮38的左右侧面例如具有1mm左右的间隙而配置。即，第一壳体肋85、第二壳体肋86、防水肋82以及第二齿轮38的左右侧面形成呈错综复杂的剖面形状的所谓迷宫构造。第一壳体肋85、第二壳体肋86以及防水肋82是同心圆，因此即使第二齿轮38转动也维持迷宫构造。通过设为迷宫构造，从而阻碍液体通过第一壳体肋85或者第二壳体肋86与防水肋82之间。
130.(25)排水槽87、第一排水口88
131.第二壳体肋86的后表面在比螺线管41的柱塞42以及连结板40靠后方的位置沿着柱塞42铅垂地向下方延伸。第二壳体肋86的下端附近形成排水槽87，该排水槽87从左侧壳体47a的内壁无接缝地延伸到右侧壳体47b的内壁，并且下表面呈以从右侧壳体47b的内壁到左侧壳体47a的内壁逐渐变低的方式倾斜的倾斜面。左侧壳体47a的内壁的与排水槽87相接的部分开口而形成第一排水口88。
132.(26)第三壳体肋89、第二排水口92
133.在相对于螺线管41的柱塞42与排水槽87相反一侧且第二支轴37的下侧，设置有第三壳体肋89。第三壳体肋89与左侧壳体47a一体地植入竖立，其下端与左侧壳体47a和右侧壳体47b的下表面相接。在从下端向铅垂上方延伸后，向接近连结板40的朝向弯曲，倾斜到第二支轴37的下部附近而延伸到第三壳体肋端106。在左侧壳体47a和右侧壳体47b的下表面中的、第三壳体肋89与左侧壳体47a以及右侧壳体47b的前表面之间开口有第二排水口92。
134.(27)壳体47的成型
135.通过将左侧壳体47a、右侧壳体47b、上表面壳体47c分别设为树脂成型部件，能够将第一壳体肋85、第二壳体肋86、第三壳体肋89、排水槽87等液体引导机构和排水口88、92与壳体适当配置为一体，因此具有能够削减部件数量而以简单的结构实现这样的效果。
136.(28)联锁单元26的组装步骤
137.接下来，对联锁单元26的组装步骤的一例进行说明。
138.通过使驱动销43贯通驱动销孔78而将螺线管41的柱塞42与连结板40连接。通过卡扣将连结板40的连结轴孔79嵌合于在第二齿轮38设置的连结轴39。将螺线管41螺纹紧固于与左侧壳体47a设置为一体的螺线管安装部66，并且使第二支轴37通过第二齿轮轴孔81。将拉伸弹簧45的一端钩挂于第一弹簧钩挂部44，将另一端钩挂于第二弹簧钩挂部46。使第一支轴31通过锁定杆35的第一齿轮轴孔90，以在通过拉伸弹簧45的拉伸力将柱塞42从螺线管41拉出了规定量、即动作行程量的时间点锁定杆35成为解除位置的方式配置，使第一齿轮32与第二齿轮38啮合，将右侧壳体47b与左侧壳体47a卡扣或者螺纹紧固连结。
139.图8是示出图5a中的联锁单元的锁定状态的a
‑
a线剖视图。如图8所示，第一支轴31、第二支轴37、第一弹簧钩挂部44的前端嵌合于在右侧壳体47b设置的分别对应的凹部，
因此第一支轴31、第二支轴37、第一弹簧钩挂部44成为两端支承而非悬臂支承的梁。因此，能够降低在受到外力时产生的应力而实现可靠性高的联锁单元。
140.接下来，在使锁定部34穿过在上表面壳体47c设置的通孔75后，将上表面壳体47c从上方夹着左侧壳体47a以及右侧壳体47b的上表面的扩宽部即上表面壳体安装部69而安装。用上表面罩76将通孔75堵塞。上表面罩76利用在左右的边设置且朝向外侧凸出的一对卡扣爪77，通过所谓卡扣而从通孔75的内侧结合。
141.第一支轴31、第二支轴37、第一弹簧钩挂部44以及螺线管安装部66均与左侧壳体47a设置为一体，因此能够在将螺线管41以及驱动连结机构53安装并保持于左侧壳体47a后，相对于左侧壳体47a安装右侧壳体47b和上表面壳体47c，因此组装容易。
142.(29)上表面壳体47c
143.在上表面壳体47c设置的t形的凹部49呈具备底面50的有底的形状，从而防止异物、液体从凹部49向壳体47的内部落下。
144.(30)螺线管41的动作
145.在安全罩4被锁定而自动分析装置运行的期间由于紧急停电等而切断了电源的情况下，期望解除联锁而使安全罩4成为开闭自如的状态。这是因为，若保持安全罩4关闭的状态，则无法进行取出剩余的试剂等后处理。作为若切断电源则解除联锁的结构，期望驱动源使用螺线管而非马达，这是因为，作为螺线管的特性，在停电的同时螺线管的吸引力消失，因此在复位弹簧的力的作用下从锁定状态移至解除状态。在驱动源是马达的情况下，保持电源被切断的锁定位置不动作，因此保持无法打开安全罩4的状态。
146.(31)锁定杆35与上表面壳体47c或者上表面罩76的位置关系
147.然而，在操作者打开安全罩4而对试剂液等液体进行处理时，有可能将其误洒到作业面22。若设为水密构造以使洒出的液体不进入联锁单元26的内部，则不能在锁定杆35与上表面壳体47c或者上表面罩76之间设置间隙，因此例如需要用橡胶制的水密构件填充间隙。但是，若设为那样的结构，则在锁定杆35的转动时产生摩擦阻力，妨碍锁定杆35的动作。在驱动源使用马达的情况下，也能够设为用齿轮等减速而增大转矩并克服摩擦阻力而驱动的结构，但在使用螺线管的情况下，由于螺线管的动作行程小，因此通常不减速地使用，因此期望尽可能地降低驱动负载。因此，不能使用水密构件，在转动构件与固定构件之间需要间隙以不妨碍动作。
148.即，锁定杆35以及第一齿轮32构成为作为一体绕第一支轴31转动自如，因此在与上表面壳体47c或者上表面罩76之间设置有例如产生0.2至0.5mm左右的晃动的程度的间隙108，以不妨碍锁定杆35以及第一齿轮32的转动。因此，在锁定杆35的附近误洒出试剂液等液体的情况下，有时液体从该间隙108侵入壳体内。侵入壳体内的液体例如顺着第一齿轮32齿面或者侧面经由第二齿轮38的齿面或者侧面而到达防水肋82的上表面。由于构成为，防水肋82的上表面为圆筒形状，并且左右侧面如前述那样形成迷宫构造而使液体不易通过，因此防水肋82上表面的液体沿着防水肋82朝向后方的第一防水肋端83或者前方的第二防水肋端84流动。
149.(32)排水路径
150.图19是图5a中的联锁单元的a
‑
a剖视图，且是示出侵入壳体内的液体的排水路径的图。在图19中如箭头所示，具备第一液体引导部，该第一液体引导部使在防水肋82上表面
向后方朝向第一防水肋端83流动的液体从第一防水肋端83滴落到排水槽87内，并从第一排水口88向壳体外部排出。具备第二液体引导部，该第二液体引导部使在防水肋82上表面向前方朝向第二防水肋端84流动的液体从第二防水肋端84滴落到壳体的前表面与第三壳体肋89之间，并从第二排水口92向壳体外部排出。
151.(33)液体引导机构
152.以上说明的防水肋82、具备防水肋82、第一壳体肋85以及第二壳体肋86的迷宫构造、排水槽87、第三壳体肋89形成液体引导机构，具有将侵入壳体内部的液体从第一排水口88或者第二排水口92向壳体47的外部排出而使液体不流入螺线管41的效果。
153.(34)解锁状态
154.图5a是示出第一实施方式的联锁单元的锁定解除状态的俯视图，图5b是图5a中的a
‑
a线剖视图。另外，图6是示出联锁单元的锁定解除状态的立体图，图7是透视图。
155.在图5a～图7所示的状态下，解除向螺线管41的通电，在拉伸弹簧45的弹力的作用下第二齿轮38绕图5b中的顺时针转动，柱塞42成为经由连结板40从螺线管41被最大拉出的状态。第一齿轮32绕图5b中的逆时针转动，以使支桨部33和一对锁定部34的上表面成为与作业面22同一面的方式收纳于在作业面22设置的凹部49。凹部49在从上表面观察时呈t形以能够收纳呈t形的锁定杆35，且以与锁定杆35的外形的周围具有例如1mm左右的间隙地大一圈地形成，以不与锁定杆35的外周干涉。
156.即，在该状态下，锁定部34不对设置于安全罩4的锁定接受机构25进行作用，因此处于锁定解除状态，使用者能够自如地开闭安全罩4。
157.(35)锁定状态
158.图8是示出图5a中的联锁单元的锁定状态的a
‑
a线剖视图，图9是示出联锁单元的锁定状态的透视图。另外，图10是图8中的b
‑
b线剖视图，图11是图8中的c
‑
c线剖视图。
159.在图8～图11所示的状态下，示出安全罩4的锁定状态。在安全罩4关闭了的状态下，通过向螺线管41通电，从而以高于拉伸弹簧45的弹力的力吸引柱塞42，经由驱动销43使连结板40、连结轴39向接近螺线管41的方向移动，并使第二齿轮38绕图8中的逆时针转动。第一齿轮32与第二齿轮38啮合，因此绕顺时针转动，支桨部33和锁定部34从作业面22立起，且在比设置于安全罩4的手钩挂部27的后侧的一对锁定接受机构25靠上方的位置与锁定接受基座30抵接而停止。在该状态下，当使用者将手指钩挂于手钩挂部27而要将安全罩4的前表面抬起并打开时，锁定接受机构25与安全罩4的前表面一起上升，左右一对锁定接受机构25的上表面与分别对应的左右一对锁定部34的下表面抵接，而阻止安全罩4打开。即，是无法开放安全罩4的锁定状态。
160.(36)锁定杆35、第一齿轮32、第二齿轮38、连结板40、柱塞42、螺线管41的配置
161.锁定杆35、第一齿轮32、第二齿轮38、连结板40、柱塞42、螺线管41配置于左右对称的同一面上，因此在对锁定杆35施加了向上方的外力时，也不会产生向左右方向移动的力，另外在连结板40仅产生拉伸力，因此能够提供动作稳定且可靠性高的联锁单元。另外，若减小联锁单元26的左右宽度，则能够缩短第一支轴31和第二支轴37，因此能够降低应力，能够实现适于小型化且可靠性高的联锁单元26。
162.(37)emc对策
163.安全罩4是绕罩支轴28转动自如的结构，因此在使安全罩4为树脂制时将设置于安
全罩4的锁定接受机构25、锁定接受基座30电接地由于需要连接接地线，因此是困难的。另外，锁定杆35、连结驱动构件是可动部件，因此也还是难以电接地的构造。
164.因此，不仅锁定杆35、锁定接受机构25以及锁定接受基座30，包括壳体47在内的构成联锁单元26的构造部件也为树脂成型部件而非金属部件，由此不会对周围带来电磁干扰(emi：electro magnetic interference)，另外，通过提高电磁敏感性(ems：electro magnetic susceptibility)，即使在联锁单元26的附近例如配置有供微弱信号通过的线缆等，也能够提供能够实现噪声混入的降低的电磁兼容性(emc：electro magnetic compatibility)优异的可靠性高的自动分析装置。
165.(38)安装面和外力作用面
166.接下来，参照图13以及图4对联锁单元26的安装座67、67、安装金属件59以及框体框架55的优选的配置进行说明。
167.图13是示出联锁单元的锁定状态的侧视图。如图13所示，壳体47的安装座67、67设置于在安全罩4设置的锁定接受机构25的大致正下方，因此安装金属件59也位于锁定接受机构25的正下方。因此，当使用者要打开锁定状态的安全罩4而施加向上的外力时，外力从与锁定接受机构25啮合的锁定部34经由第一支轴31向左侧壳体47a以及右侧壳体47b传递，进而经由安装座67、67向安装金属件59传递。在此，锁定接受机构25、安装座67、67以及安装金属件59上下配置于大致同一面上，因此外力作为拉伸载荷施加于安装金属件59，不产生弯曲力矩。因此，在受到向上的外力时不会作用使联锁单元26要向前后方向移动的面外变形的力，因此联锁单元26即使受到外力也稳定。并且，如图4所示，安装金属件59安装于框体框架55，因此外力不向作业面22传递，不会成为作业面22的变形的原因。向上的外力经由安装金属件59而向坚固的框体框架55传递，因此能够提供支承刚性大且可靠性高的自动分析装置。
168.(39)上表面壳体47c的帽效果
169.接下来，使用图14对施加于左侧壳体47a以及右侧壳体47b的载荷进行说明。图14是联锁单元的锁定状态的后视图。在锁定杆35，在锁定状态下操作者要打开安全罩4时经由锁定接受机构25而产生向上的载荷，该载荷施加于第一支轴31。第一支轴31与左侧壳体47a树脂成型为一体，并将前端嵌合于右侧壳体47b所具备的凹部即第一支轴接受部63，而形成所谓两端支承的梁。在此，在对第一支轴31施加了向上的载荷时，若左侧壳体47a与右侧壳体47b之间的彼此的紧固连结力不足，则由于左侧壳体47a以及右侧壳体47b为树脂制，因此如图14所示向相互扩开的方向挠曲。这样的话，存在如下可能性：第一支轴31前端从凹部的嵌合脱离而使第一支轴31成为悬臂支承梁的方式，与两端支承梁的方式相比在第一支轴31根部产生的弯曲应力较大而折损。
170.于是，如图11所示，设为将上表面壳体47c覆盖于左侧壳体47a以及右侧壳体47b的上表面的结构，并且设有壳体扩开防止部91，壳体扩开防止部91使上表面壳体47c的剖面形状为与左侧壳体47a以及右侧壳体47b的左右宽度相比设置间隙而为较大的尺寸且下表面打开的
“コ”
形状。即，构成为从外侧嵌合壳体扩开防止部91，以防止左侧壳体47a以及右侧壳体47b的上表面向左右外侧方向的变形，因此即使对锁定杆35施加向上的载荷，左侧壳体47a以及右侧壳体47b也不会向外侧扩开，第一支轴31的前端不会从设置于左壳体47b的凹部即第一支轴接受部63脱离，因此不存在第一支轴31成为悬臂支承状态而折损的情况，能
够提供强度大且可靠性高的自动分析装置。
171.这样，通过安装上表面壳体47c，能够得到左侧壳体47a与右侧壳体47b之间的强度，因此左侧壳体47a以及右侧壳体47b也可以不相互螺纹紧固，而仅通过卡扣的嵌合来组装。
172.(40)锁定接受机构25的锐角效果
173.接下来，使用图15和图16对锁定部34和锁定接受机构25的详细的形状进行说明。图15和图16是安全罩4的锁定机构26的锁定状态下的a
‑
a剖视图，且是锁定杆部附近的局部放大图。
174.在图15中，锁定接受机构25的上表面成为越远离安全罩4前表面则高度越增加的倾斜面，垂直面与锁定接受机构25的上表面所成的角度即θ1是小于90
゜
的锐角。并且，形成锁定杆35的一部分的锁定部34的接近支桨部33的一侧的面在锁定杆立起了的状态下与垂直面所成的角度也成为大致与θ1相等且小于90
゜
的锐角。
175.即，将相互抵接的锁定部34的下表面和锁定接受机构25的上表面分别设为锐角，因此在锁定状态下使用者要打开安全罩4时产生的反作用力作用于使锁定部34和锁定接受机构25相互拉入而接近的方向，因此锁定部34与锁定接受机构25的卡合进一步变得坚固，能够可靠地维持锁定状态。
176.(41)锁定接受机构25的突起效果
177.如图16所示，在锁定接受机构25的最远离安全罩4前表面的后端部设置有朝向上方平滑地凸出的突起部51。在图16中，示出如下情况：例如向螺线管41的施加电压下降，锁定杆35未转动到图15所示的直立的状态，而是转动到小于直角的角度θ2。在这样的情况下，突起部51与锁定部34后表面侧的半圆筒部抵接，要打开安全罩4时的反作用力成为相对于接触面的垂线的朝向而作用于从第一支轴31分离了半径r的朝向，产生使锁定杆35接近锁定接受基座30的朝向的力矩。因此，锁定杆35不会脱离，能够维持锁定状态。
178.(42)t形效果
179.在本实施方式中，锁定杆35构成从支桨部33向一方延伸锁定部34而得到的大致l型形状、或者从支桨部33向两侧延伸一对锁定部34而得到的大致t型形状的锁定杆35。使用图17a以及图17b对大致l型形状和大致t型形状的作用与效果进行说明。
180.图17a示出对锁定部34从支桨部33仅向左方向突出的大致l型形状的锁定杆35施加了要打开安全罩4时的反作用力f的状态。反作用力f仅施加于左方的锁定部34，因此产生将锁定杆35向右方弯曲的弯曲力矩m，锁定杆35要向右方挠曲并且向右方移动，因此锁定部34与锁定接受机构25的卡合容易脱离。并且，对支桨部33施加由反作用力f带来的拉伸应力并产生由弯曲力矩m带来的弯曲应力，因此在锁定杆35产生的应力变大。
181.图17b示出对本实施方式的大致t型形状的锁定杆35施加了要打开安全罩4时的反作用力f的状态。
182.反作用力f均衡地(f/2)各自施加于左右一对锁定部34。反作用力(f/2)相对于支桨部33左右对称，因此不会产生要向左右任一方向移动的力，锁定杆35稳定地作用。另外，即使在反作用力(f/2)作用于从左右对称位置偏移的位置的情况下，在支桨部33产生的力矩也不过是从对称位置的偏移量与反作用力的积，因此弯曲力矩小，几乎仅作用拉伸力。
183.在大致t型形状的锁定杆35中，构成为在支桨部33由反作用力f带来的拉伸力为支
配性的且弯曲力矩小。因此，即使反作用力f相同，在锁定杆35产生的应力也小于图17a所示的大致l型形状的锁定杆35，具有能够提供可靠性更高的自动分析装置这样的效果。
184.(43)锁定杆35的尺寸
185.使用图18a以及图18b，对锁定杆35的锁定部34和锁定接受机构25的优选的尺寸关系进行说明。图18a以及图18b是示出在以作用了联锁的状态使安全罩4向左方最大限度地偏移的状态下要打开安全罩4而施加了向上的外力的状态的概要图。在图18a以及图18b中，l1是锁定接受机构25的内侧宽度。l2是与锁定部34下表面的锁定接受机构25抵接的边的直线部的宽度，且表示到锁定部34前端的r部近前为止的直线部分的宽度。图18a与图18b的不同在于，在图18a中，锁定部34的前端r较大因此l2较小，另一方面，锁定接受机构25的宽度l1较大，显示出l1＞l2的关系。在图18b中，锁定部34的前端r’较小因此l2较大，另一方面，锁定接受机构25的宽度l1较小，显示出l1＜l2的关系。
186.在图18a中，在对锁定杆35施加外力f而对左右的锁定接受机构25等份地施加了各f/2的载荷时，图示左侧的锁定接受机构25与锁定部34的前端r部抵接，因此有时沿着前端r向上方偏移且一边变形一边移动而使锁定脱离。另一方面，若如图18b所示成为l1＜l2的关系，则左侧的锁定接受机构25未偏移到前端r’的位置，而是与锁定部34下表面的直线部抵接，因此在施加了载荷f时锁定接受机构25也不会脱离，能够提供可靠性高的分析装置。
187.上述说明了安全罩4向左方偏移的状态，但在相反地向右方偏移的状态下，由于左右对称，因此也产生相同的作用。
188.(44)越程(overrun)效果
189.图20是安全罩锁定机构的锁定状态的a
‑
a剖视图，且是锁定杆部附近的局部放大图，示出操作者对安全罩4的手钩挂部27朝向前方施加力，安全罩4挠曲而向前方移动了的状态。锁定接受机构25也与安全罩4一起向前方移动，因此期望与锁定杆35的直立的状态相比进一步转动角度θ3以使锁定部34向前方移动，在安全罩4挠曲的状态下，锁定部34与锁定接受机构25的卡合也可靠。这样的结构能够通过适当选择柱塞42的动作量、第一齿轮32和第二齿轮38的齿数，以使得在最大地吸引螺线管41的柱塞42时锁定杆35从直立状态进一步转动角度θ3，从而实现。
190.(45)联锁单元26的配置
191.在本实施方式中，将联锁单元26配置于安全罩的前表面中央部，因此在联锁单元26进行作用而锁定了安全罩时，将中央部卡止，因此即使在对安全罩的左右侧面附近施加了打开方向的力的情况下，主体罩也不易变形并挠曲，不易在主体与主体罩下端之间打开间隙。
192.设为使锁定接受机构25从安全罩4的内侧向后方突出的结构，并构成为使锁定杆35从作业面22向安全罩4的前表面以从内侧朝向前方接近的方式转动并作用于锁定接受机构25而锁定，因此能够降低锁定接受机构25的突出量而实现小型化，并且，锁定接受机构25不是钩形状、檐形状，能够设为平滑的形状。
193.并且，锁定接受机构25与手钩挂部27的后方相接而配置，因此在锁定中操作者对手钩挂部27施加了打开方向的力时，可靠地阻碍安全罩4的打开动作，因此优选。
194.在锁定机构26未作用时，锁定杆35成为与作业面22同一面的共面的结构，因此没有在开放了安全罩4时呈钩形状或者檐形状的锁定杆的爪部从作业面22突出的情况，因此
不会成为使用例如布、刷子等清扫工具清扫作业面22时的妨碍。
195.另外，上表面罩76的收纳锁定杆35的凹部有底，而防止液体、异物从凹部的落下。
196.(46)排水构造
197.在将致动器与锁定杆连结的驱动连结构件设置有液体引导机构，在壳体设置有排水口，因此是将从设置于上表面罩76的位于锁定杆周围的间隙侵入壳体内部的水、试剂等液体经由液体引导机构而从排水口向壳体外部排处的结构，不会到达在壳体下端设置的致动器。因此，能够提供构造简单、能够小型化并且可靠性高的联锁单元以及具备该联锁单元的自动分析装置。
198.(47)锁定异常解除
199.说明，在联锁单元26例如由于因回路的故障而解除通电等理由保持锁定状态的情况下，机械地解除锁定而开放安全罩4的动作的一例。图21是示出解除联锁单元的异常锁定状态时的动作的剖视图。
200.在本实施方式中，在安全罩4前表面的手钩挂部下表面94与作业面22之间没有台阶、成为障碍物的突起等，能够从手钩挂部下表面94与作业面22的间隙将解除片95从前方插入直到与锁定杆35相接。若将解除片95进一步朝向后方压入，则能够借助解除片95使锁定杆35绕第一支轴31朝向后方转动而使锁定部34从锁定接受机构25分开，因此能够保持该状态不变地开放安全罩4。
201.如以上说明的那样，即使不采用特殊的机械的锁定解除机构，在联锁单元26故障而保持锁定状态不动作的情况下也能够进行锁定杆35的锁定解除，因此能够在修理或者更换故障的联锁单元26之前打开安全罩4而进行试剂的更换、检体的取出等。
202.但是，对于上述的动作，虽然是保持锁定状态无法解除的状况，但是是锁定杆35未固接而能够朝向后方转动的情况。
203.(48)联锁单元26的更换
204.接下来，说明即使在陷入联锁单元26故障而保持锁定状态不动作并且锁定杆35固接而无法移动的状况的情况下也能够容易地更换故障的联锁单元26的结构。
205.在本实施方式中，如图4、图13所示，联锁单元26从前方被安装螺钉61固定于在框体框架55固定的安装金属件59，并经由在取下了前板56时在前表面产生的前表面开口装卸自如地固定。如图2、图3所示，联锁单元26与框体21的前板56的后部接近而配置，因此若取下前板56则能够容易目视。安装螺钉61以能够从前表面直视的方式在比作业面靠下方的位置安装于前表面开口的范围内，因此即使在保持关闭安全罩4的状态下也能够用螺丝刀62将安装螺钉61取下，若进而使联锁单元26向前下方移动并且将向螺线管41供电的连接器54的连接取下，则能够在短时间内将故障的联锁单元26从框体21取下。另外，也能够以相反的步骤安装正常动作的联锁单元26，因此能够提供维护性良好额自动分析装置。需要说明的是，若取下故障的联锁单元26，则当然能够在该时间点打开安全罩4。
206.(49)上下重叠配置
207.如上述那样，作为用于使联锁单元26从前表面的装卸容易的联锁单元26的形状，期望上下方向的尺寸较大并且前后方向上较小的纵长形状。相反地，若为前后方向的尺寸较大的横长的形状，则在取下联锁单元26时，由于进深尺寸较大，因此若不向前方较大地移动，则无法取下，并且上表面罩76的上表面在联锁单元26安装完成时上表面嵌合于作业面
22的开口，因此存在在装卸时容易钩挂这样的问题。
208.另一方面，在设为纵长形状的情况下，若在拆下安装螺钉61之后使联锁单元26的下方一边向近前转动一边向下方移动，则上表面与作业面22的开口的嵌合脱离，能够以微小的移动量容易地取下联锁单元26。
209.即，在联锁单元26的上表面设置有对锁定接受机构25作用的作用构件即锁定杆35，在下端作为电磁驱动机构的螺线管41以成为纵长且柱塞42的动作方向成为上下方向的方式配置，并且在锁定杆35与螺线管41之间设置有具备第一齿轮32、第二齿轮38、连结板40、拉伸弹簧45等、且以与向螺线管41的通电相应地使锁定杆35在非动作位置与动作位置之间移动的方式连结并移动的驱动连结机构，因此联锁单元26作为整体是进深较小且上下方向较大的纵长的形状。
210.(50)螺线管41的安装位置
211.螺线管41在比壳体47靠下方的位置以与外部气体相接的方式露出地配置，因此与配置于壳体47内的情况相比散热性良好，即使锁定状态长时间连续也不会成为高温，因此能够实现不会过热且可靠性高的联锁单元26。另外，在将螺线管41配置于壳体47内的底面的情况下，存在侵入壳体47内的液体积存于壳体底面并浸渍螺线管41的可能性。另一方面，在本实施方式中，在比螺线管41高的位置设置有与壳体47底面相接的排水口，而不使液体积存于壳体47内部，并且从排水口88、92排出的液体排出到壳体外部，因此液体不会浸渍螺线管41，能够实现可靠性高的联锁单元26。
212.＜第二实施方式＞
213.参照图22对本发明的第二实施方式进行说明。在图中，对与第一实施方式相同的构件标准相同的附图标记，并省略说明。
214.图22是用于联锁单元26的第二齿轮38的立体图，与第一实施方式的不同之处在于，形成第二齿轮38的一部分的防水肋82的下方的边设为在左右方向上不水平的倾斜边，并设为使第一防水肋端83变尖的形状。若设为这样的形状，滴落到防水肋82上的液体沿着倾斜边到达第一防水肋端83，并从第一防水肋端83滴落。若将第一防水肋端83设为尖的形状，则残留于第一防水肋端83的液体量与水平形状的情况相比较少，由此能够提供提升了排水性的可靠性高的联锁单元26。或者，还可以使第一防水肋端83’朝向左右任一方倾斜，在该情况下，液体以沿着第一防水肋端83’向下降倾斜的一侧的壳体侧面内壁接近的方式流动，并在液体的表面张力的作用下顺着壳体侧面内壁流动。在此，若使第一防水肋端83’的倾斜方向向接近第一排水口88的方向下降倾斜，则排水性进一步向提升，因此较为期望。
215.＜第三实施方式＞
216.参照图23～图26对本发明的第三实施方式进行说明。
217.本实施方式与第一实施方式不同的点在于：具备从作业面22朝向上方凸出且前方开口的锁定杆罩部52，锁定杆35不为t形而在上端设置有钩状的锁定部34，在锁定解除状态下锁定杆35的上表面与作业面22不为同一面，在锁定解除状态下锁定杆35位于锁定杆罩部52内的待机位置。
218.图23是本实施方式的联锁单元的锁定解除状态的图5a中的a
‑
a剖视图，图24是透视立体图。另外，图25是联锁单元的锁定状态的图5a中的a
‑
a剖视图，图26是透视立体图。在图中，对与第一实施方式相同的构件标注相同的附图标记，并省略说明。
219.在本实施方式中，锁定接受机构25不是左右一对，而在与锁定杆35对置的位置设置有一处。
220.连结轴39与锁定杆35设置为一体，且构成为当柱塞42被螺线管41吸引时，经由连结板40和连结轴39而使锁定杆35前端的钩状的锁定部34绕第一支轴31向前方转动并与锁定接受机构25卡合。锁定接受机构25不是一对，而在与锁定杆35对应的位置设置有一处。
221.防水肋96设置于将柱塞42的驱动销43与连结轴39连接的连结板40，且以前方高后方低的方式倾斜，后方的一端进一步向下方弯曲而使其下端成为防水肋端97。第四壳体肋98使下端与壳体47的底面形成为一体，且将上端配置于连结板40的后方并且防水肋端97的前方。在第四壳体肋98与壳体47的后下端部之间设置有排水口99。
222.在锁定杆35周围从间隙侵入壳体内部的液体在防水肋82的上表面沿着倾斜向后方流动，从防水肋端97滴落到第四壳体肋98上，并从排水口99向壳体47外部排出。
223.在图23以及图24中，是如下锁定解除状态：螺线管41的柱塞42在拉伸弹簧45的作用下向从螺线管41分开的方向移动，锁定杆35绕第一支轴31向图示逆时针转动，从而在锁定杆35的上端设置的钩形状的锁定部34从锁定接受机构25分开，锁定部34与锁定接受机构25不卡合，因此操作者自如开闭安全罩4。
224.在图25以及图26中，是向螺线管41通电从而柱塞42克服拉伸弹簧45的拉伸力而被螺线管41吸引的状态。经由连结板40而使连结轴39向接近螺线管41的方向移动，因此锁定杆35绕第一支轴31向图示顺时针转动，锁定部34向锁定接受机构25的上方移动。该状态是与第一实施方式中的图9相同的锁定状态。
225.在本实施方式中，在锁定解除状态下锁定杆35是不与作业面共面而收纳于锁定杆罩部52的内部的状态，锁定杆35从锁定解除状态到锁定状态的转动角度小于第一实施方式，因此不需要第一实施方式中设置的第一齿轮32和第二齿轮38，具有部件数量少且结构简单这样的效果。
226.在如以上那样构成的本实施方式中，也设为如下结构：与第一实施方式的图15所示的同样地将锁定部34与锁定接受机构25的卡合部设为锐角，与图16所示的同样地在锁定接受机构25具备突起部51，与图20所示的同样地进一步转动角度θ3，由此能够与第一实施方式同样地使锁定部34与锁定接受机构25的卡合进一步可靠。
227.需要说明的是，在本实施方式中，也与第一实施方式同样地，能够进行图21所示那样的机械性的锁定解除，另外，当然是若从框体21取下前板56则能够如图3所示装卸联锁单元26的结构。
228.＜第四实施方式＞
229.参照图27a以及图27b对本发明的第四实施方式进行说明。
230.图27a是本发明的第四实施方式的联锁单元26的锁定解除状态的俯视图，图27b是图5a中的a
‑
a剖视图。
231.本实施方式的与第一实施方式不同的点在于，与上表面罩76的下表面相接地例如设置有对磁进行检测的霍尔ic100，并且在安全罩4的手钩挂部的下表面且关闭了安全罩4时与霍尔ic100对置的位置设置有磁体101。
232.在关闭了安全罩4时霍尔ic100检测出磁并将信号送出，在打开了安全罩4时磁体101分离，霍尔ic100检测不出磁，因此信号停止。若设为该结构，则能够将安全罩4的开闭检
测器内置于联锁单元26内，因此无需另外设置开闭检测元件，另外，能够将来自霍尔ic100的配线与来自螺线管41的配线汇集于一个连接器54，因此结构变得简单，能够更加提高可靠性。
233.＜第五实施方式＞
234.参照图28，对本发明的第五实施方式进行说明。
235.图28是本实施方式的联锁单元的立体图。本实施方式是锁定杆35形态的变形例，与第一实施方式的不同在于，锁定杆35的形状不是大致t形状，而是对称地设置有左右两根支桨部33a、33b，将各个支桨部33a、33b的前端连结而形成沿左右方向延伸的锁定部34。锁定接受机构25是如下结构：与在第一实施方式中左右对称地设置有两处不同，仅在中央设置有一处，在锁定杆35立起了时对锁定部34进行作用。
236.在本实施方式中，也与第一实施方式同样地，能够提供能够可靠地锁定安全罩4且能够容易地装卸联锁单元26的、可靠性高的自动分析装置。
237.＜第五实施方式的变形例＞
238.参照图29a以及图29b对本发明的第五实施方式的变形例进行说明。
239.图29a是示出本变形例的联锁单元的锁定解除状态的俯视图，图29b是图29a中的d
‑
d线剖视图。
240.如图29a以及图29b所示，在壳体47的上表面作为是作用构件的锁定杆35而具备第五实施方式所示的形状的锁定杆35，与壳体47的后表面相接地在后方具备作为致动器的螺线管41，具备在作用构件与致动器之间传递驱动力的驱动连结机构53，将作用构件、驱动连结机构53以及致动器前后配置为一列。在该情况下，也能够得到与第五实施方式相同的效果。
241.＜第六实施方式＞
242.参照图30对本发明的第六实施方式进行说明。
243.本实施方式的与第三实施方式不同的点在于，锁定接受机构25未设置于安全罩4的手钩挂部27的背面，而朝向将手钩挂部27的前表面向下方延伸而得到的安全罩前表面下部102的后方设置。
244.在图30中，锁定杆35配置于比作业面22靠下侧的位置，锁定部34与锁定接受机构25对置地从设置于作业面22与框体21的前板56之间的台阶部103的前表面开口朝向安全罩前表面下部102的后表面突出，对锁定接受机构25进行作用而将安全罩4锁定。从锁定杆35的周围侵入的液体在设置于连结板40的防水肋96的上表面沿着倾斜朝向前方流动，滴落到壳体47的内部前表面与从壳体底面植入竖立的第五壳体肋104之间，并从排水口99排出。
245.图31是示出本实施方式的与联锁单元的驱动动作相关的部分的结构的框图。
246.能够从对自动分析装置1的整体动作进行控制的主计算机200向驱动螺线管41的驱动器201发送驱动信号，并向驱动器201供给电力而基于来自主计算机200的驱动信号驱动螺线管41。门开闭检测器202与电源203连接，若安全罩4关闭着，则供给电源，若安全罩4打开着，则切断电源。显示机构204能够显示自动分析装置1的动作状态、或者在检测出异常时显示警报而向操作者进行通知。
247.图32是示出本实施方式的联锁单元的动作的流程图。
248.如图32所示，在运转自动分析装置1时进行以下的处理。即，判定自动分析装置1的
起动开关是否进行了动作(步骤s101)，在判定结果为“否”的情况下，反复进行步骤s101的判定直到起动开关动作。
249.另外，在步骤s101中的判定结果为“是”的情况下，即，在指示了处理的开始的情况下，利用门开闭检测器202判定安全罩4是否关闭着(步骤s102)，在判定结果为“否”的情况下，反复进行步骤s102的判定直到判定结果成为“是”。
250.另外，在步骤s102中的判定结果为“是”的情况下，即，在安全罩4关闭着的情况下，确认安全罩4的闭锁(步骤s103)，向螺线管41通电而将安全罩4锁定(罩锁定)(步骤s104)。
251.接着，运转自动分析装置1，实施试料的分析(步骤s105)，在分析完成后，操作停止开关而使停止处理开始(步骤s106)。
252.判定自动分析装置1的各部的动作停止是否停止了(步骤s107)，在判定结果为“否”的情况下，反复进行步骤s107的处理直到判定结果成为“是”。
253.另外，在步骤s107中的判定结果为“是”的情况下，切断向螺线管41的通电(步骤s108)，结束处理。当螺线管41解除锁定时，安全罩4成为能够开闭可能的状态，因此能够进行试料、试剂的取出、更换、供给。
254.＜效果＞
255.以下集中示出如以上那样构成的本发明的效果。
256.即，在本发明中，锁定杆35在锁定解除了时以与作业面22平行地朝向前后方向的方式配置，在与作业面22设置为大致同一面的上表面壳体47c设置有在锁定解除了时收纳锁定杆35的凹部，锁定杆35的上表面为平面状且设为与作业面22成为同一面的结构，而成为平滑的形状。因此，在锁定解除状态下打开了安全罩4时没有从作业面22的突出，操作者在打开安全罩4而进行各种动作机构组29的清扫、更换、作业面22的清扫、试剂瓶3的更换时不会成为妨碍，另外，在作业面22的清扫时布、刷子那样的清扫工具不会钩挂，因此具有能够提供容易使用的自动分析装置这样的效果。
257.另外，在本发明中，向安全罩4或者手钩挂部27前边的后表面突出而设置的锁定接受机构25不是钩状，而成为平滑的形状，因此布、刷子那样的清扫工具不会钩挂，因此具有能够提供容易使用自动分析装置这样的效果。
258.另外，锁定杆35若设为锁定部34从支桨部33向左右两侧突出的大致t型形状，则在要打开安全罩4时在锁定杆35产生的反作用力f左右大致对称施加于支桨部33，因此不会产生锁定杆35要向左右任一方向移动的力，锁定杆35稳定地作用。另外，构成为在支桨部33拉伸应力是支配性的且弯曲力矩小，因此具有能够提供应力小且可靠性高的自动分析装置1这样的效果。
259.另外，通过使锁定部34下表面的与锁定接受机构25抵接的边的直线部的宽度l2大于锁定接受机构25的内侧宽度l1，即使在使安全罩4向左右偏移了的状态下施加了打开方向的向上的外力的情况下，锁定也不会脱离，具有能够提供可靠性高的自动分析装置1这样的效果。
260.另外，构成为，与锁定杆35的直立的状态相比锁定部34以向前方移动的方式进一步转动角度θ3，因此在安全罩4挠曲的状态下，锁定部34与锁定接受机构25的卡合也可靠，具有能够提供在锁定状态下能够可靠地闭止安全罩4的可靠性高的自动分析装置1这样的效果。
261.另外，设置于上表面壳体47c的收纳锁定部34的凹部49是设为有底而防止液体、异物从凹部49的落下的结构，因此具有能够提供构造简单且可靠性高的自动分析装置这样的效果。
262.另外，锁定杆35和驱动连结机构53作为被由树脂成型品构成的壳体47覆盖的联锁单元26，因此以单元单位的组装、更换作业容易，具有能够提供构造简单且可靠性高的自动分析装置这样的效果。
263.另外，在联锁单元26的壳体47的上表面转动自如地具备作为作用构件的锁定杆35，在壳体47的下表面具备作为致动器的螺线管41，在作用构件与致动器之间具备传递驱动力的驱动连结机构53，作用构件、驱动连结机构53以及致动器上下配置为一列，因此能够减小从上方观察时的投影面积，是适于框体21的小型化的结构，并且能够减小前后方向的尺寸，因此具有能够将联锁单元26沿着前板56配置于框体21的前板56附近的后部这样的效果。
264.另外，壳体47中的、对齿轮、弹簧进行支承的支轴的植入竖立的侧壁的范围与上表面壳体安装部69a、69b相比缩窄宽度，而缩短了对齿轮、弹簧进行支承的支轴的长度，因此能够降低施加了载荷时产生的应力而实现可靠性高的联锁单元。
265.另外，将作为电磁驱动机构的螺线管41向外部气体露出地设置于壳体47的下方，因此与在壳体内配置螺线管41的情况相比，散热性良好，即使向螺线管41连续通电也不会过热，因此能够实现可靠性高的联锁单元。
266.另外，即使在试剂等液体洒出而从壳体47上表面的间隙侵入壳体47的内部的情况下，由于设置有将液体向壳体47外部排出的排水口和引导至排水口的液体引导机构，因此液体也不会流入螺线管41，具有能够提供可靠性高的自动分析装置这样的效果。
267.另外，壳体47具备左侧壳体47a、右侧壳体47b以及上表面壳体47c，它们分别由树脂成型，使齿轮的旋转支轴31、37、弹簧钩挂部44与壳体成型为一体。另外，使第一齿轮32与锁定杆35为一体，将第二齿轮38与防水肋82一体成型，因此具有能够削减部件数量而低价地构成这样的效果。并且，通过在左侧壳体47a以及右侧壳体47b的上表面的外侧覆盖将上表面壳体47c的外周向下方延伸而得到的壳体扩开防止部91，在锁定杆35受到向上方的载荷时也能够防止左侧壳体47a以及右侧壳体47b的扩开方向的变形。因此，能够防止第一支轴31成为悬臂支承的状态而破损的情况，因具有能够提供可靠性高的自动分析装置这样的效果。另外，通过上表面壳体47c的壳体扩开防止部91而得到左侧壳体47a以及右侧壳体47b的刚性，因此也可以不进行螺纹紧固而通过由所谓卡扣进行的卡止来组装，能够实现低价的结构。
268.另外，在成为锁定杆35保持锁定状态不复位的异常锁定状态时，通过将解除片95插入安全罩4的下边与作业面22之间的间隙并从前方按压锁定杆35，能够将锁定杆35向后方转动而解除锁定并打开安全罩4。因此，即使在联锁单元故障的情况下，也能够容易地解除异常锁定，因能够提供容易使用自动分析装置。
269.另外，联锁单元26设为螺纹紧固于从前方安装于框体框架55的安装金属件59的结构，因此安装、取下容易，组装性、维护性良好。另外，构成为，即使在锁定杆35固接而不复位的状态下，也经由取下了框体的前板56时在前表面产生的前表面开口装卸自如，因此能够从前方拆下螺钉而向前下方取下联锁单元26，因此能够短时间内进行单元的更换且维护性
良好。
270.另外，与驱动连结机构53连结的驱动源是螺线管41，但并不限定于螺线管，也可以是步进马达、直流马达或者交流马达等马达，并且，也可以在马达与锁定杆之间例如还具备直齿轮、蜗轮等减速机构。或者，还可以将利用压缩空气、油压进行动作的致动器作为动力源。
271.另外，作为作用构件，以绕左右方向的轴转动的锁定杆35为例进行了说明，但并不限定于那样的锁定杆，也可以是在上下方向、左右方向或者前后方向反复突出和拉入的直动构件，也可以是绕上下方向的旋转轴转动的旋转构件。
272.另外，说明了安装金属件59的单元安装面93和联锁单元26的安装座67、67沿上下方向延伸且安装螺钉61从前方沿水平方向装卸的方式，但并不限定于那样的方式，也可以是单元安装面93和安装座67、67例如以上端比下端靠后方的方式倾斜且能够从斜上方插入螺丝刀而进行螺钉装卸的结构。
273.＜附记＞
274.需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施方式，而包括各种变形例。例如，上述的实施方式为了使本发明容易理解地说明而详细进行了说明，无需一定具备所说明的全部结构。另外，能够将某实施方式的一部分置换为其他实施方式的结构。另外，也能够对某实施方式的结构追加其他实施方式的结构。另外，也能够删除各实施方式的结构的一部分。
275.附图标记说明：
276.1自动分析装置，2试剂盘，3试剂瓶，4安全罩，5样本搬运机构，6样本分注机构，7分注头架台(样本分注头/反应容器供给机构)，8样本分注头/反应容器搬运机构，9保温箱，10样本分注头，11样本分注头缓冲器，12样本分注头/反应容器废弃孔，13反应溶液搅拌机构，14反应容器，15试剂分注移液管，15a 试剂分注位置，16搅拌机构，17清洗机构，18反应溶液吸引喷嘴，19检测部，20试剂瓶装填口，21框体，22作业面，22a 作业面开口，23安全罩前表面，24安全罩前边，25锁定接受机构，26锁定机构(联锁单元)，27手钩挂部，28罩支轴，29各种动作机构组，30锁定接受基座，31第一支轴，32第一齿轮，33支桨部34锁定部，35锁定杆，36覆盖部，37第二支轴，38第二齿轮，39连结轴，40连结板，41螺线管，42柱塞，43驱动销，44第一弹簧钩挂部，45拉伸弹簧，46第二弹簧钩挂部，47壳体，47a 右侧壳体，47b 左侧壳体，47c 上表面壳体，47d 壳体周围肋，48圆筒部，49凹部，50底面，51突起部，52锁定杆罩部，53驱动连结机构，54连接器，55框体框架，56前板，57侧板，58背面板，59安装金属件，60安装槽，61安装螺钉，62螺丝刀，63第一支轴接受部，64第二支轴接受部，65、65a、65b 侧壁部，66螺线管安装部，67安装座，68加强筋，69上表面壳体安装部，70a、70b 台阶，71卡扣爪，72接受部，73卡扣爪，74接受部，75通孔，76上表面罩，77卡扣爪，78驱动销孔，79连结轴孔，80斜面，81第二齿轮轴孔，82防水肋，83第一防水肋端，84第二防水肋端，85第一壳体肋，86第二壳体肋，87排水槽，88第一排水口，89第三壳体肋，90第一齿轮轴孔，91壳体扩开防止部，92第二排水口，93单元安装面，94手钩挂部下表面，95解除片，96防水肋，97防水肋端，98第四壳体肋，99排水口，100霍尔ic，101磁体，102安全罩前表面下部，103台阶部，104第五壳体肋，105螺纹孔，106第三壳体肋端，107安装螺钉，108间隙，200主计算机，201螺丝刀，202门开闭检测器，203电源，204显示机构。