一种助力器测试设备的制作方法

1.本发明涉及一种测试设备，具体涉及一种助力器测试设备。


背景技术：

2.目前的电子助力刹车系统ibooster中的电子助力器包括电机驱动部件，该电机驱动部件一般包括安装支架、设置在安装支架上的助力电机与控制助力电机的控制板及与助力电机输出轴连接的驱动齿轮。目前的电子助力刹车系统ibooster中的电子助力器的电机驱动部件在组装到电子助力器上之前，需要对其进行测试。电子助力器的电机驱动部件的测试一般在助力器测试设备上进行测试，但目前的助力器测试设备一般都只在空载工况下，对其进行测试，而无法模拟助力器在实际运行中的有载工况下的测试情况，因而测试效果不佳。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了提供一种助力器测试设备,其不仅能够在空载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试,而且能够模拟助力器在实际运行中的有载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试。
4.本发明的技术方案是：一种助力器测试设备，包括机架、设置在机架上的第一水平导轨、沿第一水平导轨滑动的滑动支架、用于驱动滑动支架移动的平移执行机构、位于滑动支架上方的升降平板、设置滑动支架上用于升降所述升降平板的顶升机构、设置升降平板的上表面用于定位助力器的定位结构、设置在机架并位于升降平板上方的测试针床及设置在滑动支架上的有空载装置，所述有空载装置包括固定在机架上的安装支架、自上而下依次设置在安装支架上的固定齿轮、旋转传感器与制动器、与固定齿轮啮合连接的浮动齿轮及设置在安装支架上的升降执行机构，所述旋转传感器与制动器固定在安装支架上，制动器的输出轴与旋转传感器一端连接，固定齿轮设置在旋转传感器的另一端，所述升降执行机构用于驱动浮动齿轮上下移动，以使浮动齿轮与定位在定位结构上的助力器的电机驱动部件的驱动齿轮啮合或分离。
5.本方案的助力器测试设备的工作过程如下，第一，将待测试的助力器的电机驱动部件定位在升降平板的定位结构上，此时，电机驱动部件的输出端的驱动齿轮与浮动齿轮相啮合；第二，操作者控制平移执行机构工作，带动滑动支架、升降平板和助力器移动，使助力器移动至测试针床的正下方；第三，操作者控制顶升机构工作，带动升降平板和助力器上升，使助力器的电机驱动部件与测试针床接触，然后通过测试针床对该助力器的电机驱动部件进行测试，具体测试包括模拟助力器在实际运行中的有载工况下的测试及空载工况下的测试，
先进行模拟助力器在实际运行中的有载工况下的测试，具体的，操作者控制助力器的电机驱动部件的电机工作，带动驱动齿轮转动，从而通过浮动齿轮、固定齿轮与旋转传感器将驱动力李作用到制动器上，通过制动器来提供载荷，以模拟助力器在实际运行中的有载工况，从而实现模拟助力器在实际运行中的有载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试，同时，还可以通过旋转传感器来检测电机驱动部件的扭矩和或转速；接着，进行空载工况下的测试，具体的，操作者控制升降执行机构工作，带动驱动浮动齿轮下移，以使浮动齿轮与定位在定位结构上的助力器的驱动齿轮分离；然后，助力器的电机驱动部件的电机工作，以实现助力器的电机驱动部件在空载工况下的测试；第四，操作者控制顶升机构工作，带动升降平板和助力器下降、复位；第五，操作者控制平移执行机构工作，带动滑动支架、升降平板和助力器移动，使助力器移动至测试针床的一侧；然后，操作者可以方便的取下完成测试的助力器的电机驱动部件；其操作方便，不仅能够在空载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试,还能够模拟助力器在实际运行中的有载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试。
6.作为优选，机架上还设有用于限位滑动支架的内限位块与外限位块，当滑动支架抵在内限位块上时，定位结构位于测试针床的正下方；当滑动支架抵在外限位块上时，定位结构与测试针床在第一水平导轨方向上错开分布。
7.作为优选，还包括升降防误机构，升降防误机构包括压缩弹簧、设置在滑动支架上并与第一水平导轨相平行的第二水平导轨、沿第二水平导轨滑动的滑块、设置在滑块上的卡位块、设置在卡位块的侧面上的开口朝向升降平板的限位槽、设置在第二水平导轨上的滑块挡块、设置在机架上的卡位块挡杆及设置在升降平板的一侧边上的卡位块过口，所述卡位块过口所在的升降平板的侧边伸入到限位槽内，所述滑块在压缩弹簧的作用下抵在滑块挡块上，当滑动支架抵在外限位块上时，卡位块过口与卡位块挡杆位于卡位块的两侧；当滑动支架抵在内限位块上时，卡位块挡杆抵在卡位块上并使卡位块与卡位块过口正对分布。
8.在助力器的电机驱动部件进行测试的过程中，需要先控制平移执行机构，将助力器移动至测试针床的正下方；接着，才能够控制顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件上升，使助力器的电机驱动部件与测试针床接触；但在实际工作过程中，会发生因操作者不熟悉或疏忽大意，出现操作失误，在制平移执行机构将助力器移动至测试针床的正下方之前，控制顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件上升，导致电机驱动部件撞击测试针床的测试探针，出现测试探针折弯，无法使用的问题，为了解决这一问，发明人尝试通过自动控制来控制平移执行机构与顶升机构的动作，这样虽然在大部分情况下可以解决上述问题，但在很多情况下，还是需要人工手动控制，例如，自动控制出现故障需要维修时，演练操作时等，因而还是会存在以上问题，为了彻底的解决这一问题，发明人设计了升降防误机构，具体的，在平移执行机构带动滑动支架往内限位块方向移动的过程中（滑动支架抵在内限位块之前），卡位块过口与卡位块错开分，如此，可以通过卡位块的限位槽来限制升降平板上移，因而在这个过程中，即使出现操作失误，控制顶升机构顶起升降平板，升降平板也无法上升，因而可以有效解决在平移执行机构将滑动支架移动并抵在内限位块上，以使助力器的电机驱动部件位于测试针床的正下方之前，因操作失误控制顶升机构带
动升降平板和助力器的电机驱动部件上升，导致电机驱动部件撞击测试针床的测试探针，出现测试探针折弯，无法使用的问题；而在滑动支架抵在内限位块上时，卡位块挡杆抵在卡位块上并使卡位块与卡位块过口正对分布，助力器的电机驱动部件位于测试针床的正下方，此时，在顶升机构顶起升降平板的过程中，卡位块能够穿过卡位块过口，不会影响正常工作。
9.作为优选，还包括平移防误机构，平移防误机构包括设置在机架上的竖直限位套、滑动设置在竖直限位套内的竖直限位杆、设置在竖直限位杆上的下环形挡块与上环形挡块、设置在滑动支架上的限位件、设置在限位件上的竖直限位孔、位于下环形挡块与上环形挡块之间的浮动平板及连接升降平板与浮动平板的连接件，所述下环形挡块抵在竖直限位套的上端，所述浮动平板的长度方向与第一水平导轨相平行，当滑动支架抵在内限位块上时，竖直限位孔位于竖直限位杆的正上方。
10.在助力器的电机驱动部件完成测试后，需要先控制顶升机构带动升降平板和助力器下降、复位；接着，才能够控制平移执行机构带动滑动支架、升降平板和助力器移动；但在实际工作过程中，会发生因操作者不熟悉或疏忽大意，出现操作失误，在顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件下降，使电机驱动部件与测试针床分离之前，控制平移执行机构带动滑动支架、升降平板和助力器移动，而导致电机驱动部件将测试针床的测试探针折弯，无法使用的问题，为了解决这一问，发明人尝试通过自动控制来控制平移执行机构与顶升机构的动作，这样虽然在大部分情况下可以解决上述问题，但在很多情况下，还是需要人工手动控制，例如，自动控制出现故障需要维修时，演练操作时等，因而还是会存在以上问题，为了彻底的解决这一问题，发明人设计了平移防误机构，具体的，在顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件下降，使电机驱动部件与测试针床分离之前，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，如此，可以通过竖直限位杆与竖直限位孔配合来限制滑动支架平移，因而在这个过程中，即使出现操作失误，控制平移执行机构工作，滑动支架也无法平移，因而可以有效解决在顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件下降，使电机驱动部件与测试针床分离之前，控制平移执行机构带动滑动支架、升降平板和助力器移动，而导致电机驱动部件将测试针床的测试探针折弯，无法使用的问题；而在顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件下降、复位后，竖直限位杆下移并与直限位孔分离，此时，平移执行机构能顺利带动滑动支架、升降平板和助力器移动，不会影响正常工作。
11.作为优选，在滑动支架抵在内限位块上后，顶升机构带动升降平板上升的过程中，浮动平板将抵在上环形挡块上，并带动竖直限位杆上移，以使竖直限位杆伸入竖直限位孔内。
12.作为优选，滑动支架上设有竖直导套，竖直导套内设竖直导杆，升降平板固定在竖直导杆的上端。
13.作为优选，定位结构包括设置在升降平板上的两块支撑块及设置在支撑块上表面上的定位销，位于两块支撑块之间的升降平板上还设有缺口。
14.作为优选，顶升机构为顶升气缸。
15.作为优选，平移执行机构为平移气缸。
16.作为优选，升降执行机构为升降气缸。
17.本发明的有益效果是：不仅能够在空载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试,而且能够模拟助力器在实际运行中的有载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试。
附图说明
18.图1是本发明的一种助力器测试设备的一种结构示意图。
19.图2是本发明的一种助力器测试设备的有空载装置的一种局部结构示意图。
20.图3是图1中a处的局部放大图。
21.图4是图1中滑动支架抵在外限位块上时b向的一种局部结构示意图。
22.图5是图1中滑动支架抵在内限位块上时b向的一种局部结构示意图。
23.图中：机架1，外限位块1.1，内限位块1.2；第一水平导轨2；滑动支架3；升降平板4；顶升机构5；定位结构6，支撑块6.1，定位销6.2；空载装置7，安装支架7.1，制动器7.2，旋转传感器7.3，固定齿轮7.4，浮动齿轮7.5，升降执行机构7.6，固定板7.7，竖向导杆7.8，浮动板7.9；升降防误机构8，压缩弹簧8.0，第二水平导轨8.1，卡位块8.2，限位槽8.3，卡位块挡杆8.4，卡位块过口8.5；平移防误机构9，竖直限位套9.1，竖直限位杆9.2，下环形挡块9.3，上环形挡块9.4，浮动平板9.5，限位件9.6，竖直限位孔9.7，连接件9.8；测试针床10；电机驱动部件11。
具体实施方式
24.为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
26.参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.具体实施例一：如图1 、图2、图3、图4、图5所示，一种助力器测试设备，包括机架1、设置在机架上的第一水平导轨2、沿第一水平导轨滑动的滑动支架3、用于驱动滑动支架移动的平移执行机构、位于滑动支架上方的升降平板4、设置滑动支架上用于升降所述升降平板的顶升机构5、设置升降平板的上表面用于定位助力器的定位结构6、设置在机架并位于升降平板上方的测试针床10及设置在滑动支架上的有空载装置7。滑动支架上设有竖直导套，竖直导套内设竖直导杆，升降平板固定在竖直导杆的上端。本实施例中，顶升机构为顶升气缸，平移执行机构为平移气缸，平移气缸安装在机架上。
30.定位结构6包括设置在升降平板上的两块支撑块6.1及设置在支撑块上表面上的定位销6.2，位于两块支撑块之间的升降平板上还设有缺口。
31.有空载装置位于升降平板的下方。有空载装置7包括固定在机架上的安装支架7.1、自上而下依次设置在安装支架上的固定齿轮7.4、旋转传感器7.3与制动器7.2、与固定齿轮啮合连接的浮动齿轮7.5及设置在安装支架上的升降执行机构7.6。旋转传感器与制动器固定在安装支架上。制动器的输出轴与旋转传感器一端连接。固定齿轮设置在旋转传感器的另一端。升降执行机构用于驱动浮动齿轮上下移动，以使浮动齿轮与定位在定位结构上的助力器的电机驱动部件的驱动齿轮啮合或分离。升降执行机构在驱动浮动齿轮上下移动的过程中，固定齿轮与浮动齿轮保持啮合连接。
32.本实施例中，升降执行机构为升降气缸，旋转传感器为转矩传感器或转速传感器或转矩转速传感器。
33.机架上还设有用于限位滑动支架的内限位块1.2与外限位块1.1，滑动支架位于内限位块与外限位块之间。如图5所示，当滑动支架抵在内限位块上时，定位结构位于测试针床的正下方，具体的，当滑动支架抵在内限位块上时，定位在定位结构上的助力器的电机驱动部件位于测试针床的正下方。如图4所示，当滑动支架抵在外限位块上时，定位结构与测试针床在第一水平导轨方向上错开分布。
34.如图2所示，本实施例中，安装支架或旋转传感器的外壳上设有固定板7.7，固定板上表面设有竖向导杆7.8及沿竖向导杆升降的浮动板7.9，浮动齿轮转动设置在浮动板上，升降气缸设置在固定板上，用于升降浮动板。
35.本实施例的助力器测试设备的工作过程如下，第一，将待测试的助力器的电机驱动部件11定位在升降平板的定位结构上，电机驱动部件支撑在两块支撑块上，且电机驱动部件上的工艺孔与定位销配合，以实现定位电机驱动部件，此时，电机驱动部件的输出端的驱动齿轮穿过缺口并与浮动齿轮相啮合；
第二，操作者控制平移执行机构工作，带动滑动支架、升降平板和助力器移动，使助力器移动至测试针床的正下方；第三，操作者控制顶升机构工作，带动升降平板和助力器上升，使助力器的电机驱动部件与测试针床接触，然后通过测试针床对该助力器的电机驱动部件进行测试，具体测试包括模拟助力器在实际运行中的有载工况下的测试及空载工况下的测试，先进行模拟助力器在实际运行中的有载工况下的测试，具体的，操作者控制助力器的电机驱动部件的电机工作，带动驱动齿轮转动，从而通过浮动齿轮、固定齿轮与旋转传感器将驱动力李作用到制动器上，通过制动器来提供载荷，以模拟助力器在实际运行中的有载工况，从而实现模拟助力器在实际运行中的有载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试，同时，还可以通过旋转传感器来检测电机驱动部件的扭矩和或转速；接着，进行空载工况下的测试，具体的，操作者控制升降执行机构工作，带动驱动浮动齿轮下移，以使浮动齿轮与定位在定位结构上的助力器的驱动齿轮分离；然后，助力器的电机驱动部件的电机工作，以实现助力器的电机驱动部件在空载工况下的测试；第四，操作者控制顶升机构工作，带动升降平板和助力器下降、复位；第五，操作者控制平移执行机构工作，带动滑动支架、升降平板和助力器移动，使助力器移动至测试针床的一侧；然后，操作者可以方便的取下完成测试的助力器的电机驱动部件；其操作方便，不仅能够在空载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试,还能够模拟助力器在实际运行中的有载工况下对助力器的电机驱动部件进行测试。
36.具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于：如图1 、图3、图4、图5所示，一种助力器测试设备，还包括升降防误机构8。升降防误机构包括压缩弹簧8.0、设置在滑动支架上并与第一水平导轨相平行的第二水平导轨8.1、沿第二水平导轨滑动的滑块、设置在滑块上的卡位块8.2、设置在卡位块的侧面上的开口朝向升降平板的限位槽8.3、设置在第二水平导轨上的滑块挡块、设置在机架上的卡位块挡杆8.4及设置在升降平板的一侧边上的卡位块过口8.5。卡位块过口所在的升降平板的侧边伸入到限位槽内。本实施例中，卡位块挡杆与第一水平导轨相垂直。
37.如图4所示，当滑动支架抵在外限位块上时，内限位块与卡位块挡杆位于滑动支架的同一侧，卡位块过口与卡位块挡杆位于卡位块的相对两侧，滑块挡块与卡位块挡杆位于卡位块的同一侧，压缩弹簧与卡位块过口位于卡位块的同一侧。
38.滑块在压缩弹簧的作用下抵在滑块挡块上，具体在的，滑动支架上设有弹簧挡块，压缩弹簧一端抵在弹簧挡块上，压缩弹簧另一端抵在滑块上。
39.如图5所示，当滑动支架抵在内限位块上时，卡位块挡杆抵在卡位块上并使卡位块与卡位块过口正对分布。
40.在助力器的电机驱动部件进行测试的过程中，需要先控制平移执行机构，将助力器移动至测试针床的正下方；接着，才能够控制顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件上升，使助力器的电机驱动部件与测试针床接触；但在实际工作过程中，会发生因操作者不熟悉或疏忽大意，出现操作失误，在制平移执行机构将助力器移动至测试针床的正下方之前，控制顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件上升，导致电机驱动部件撞击测试针床的测试探针，出现测试探针折弯，无法使用的问题，为了解决这一问，发明人尝试通过自动控制来控制平移执行机构与顶升机构的动作，这样虽然在大部分情况下可以
解决上述问题，但在很多情况下，还是需要人工手动控制，例如，自动控制出现故障需要维修时，演练操作时等，因而还是会存在以上问题，为了彻底的解决这一问题，发明人设计了升降防误机构，具体的，在平移执行机构带动滑动支架往内限位块方向移动的过程中（滑动支架抵在内限位块之前），卡位块过口与卡位块错开分，如此，可以通过卡位块的限位槽来限制升降平板上移，因而在这个过程中，即使出现操作失误，控制顶升机构顶起升降平板，升降平板也无法上升，因而可以有效解决在平移执行机构将滑动支架移动并抵在内限位块上，以使助力器的电机驱动部件位于测试针床的正下方之前，因操作失误控制顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件上升，导致电机驱动部件撞击测试针床的测试探针，出现测试探针折弯，无法使用的问题；而在滑动支架抵在内限位块上时，卡位块挡杆抵在卡位块上并使卡位块与卡位块过口正对分布，助力器的电机驱动部件位于测试针床的正下方，此时，在顶升机构顶起升降平板的过程中，卡位块能够穿过卡位块过口，不会影响正常工作。
41.具体实施例三，本实施例的其余结构参照具体实施例一或具体实施例二，其不同之处在于：如图1所示，一种助力器测试设备，还包括平移防误机构9。平移防误机构包括设置在机架上的竖直限位套9.1、滑动设置在竖直限位套内的竖直限位杆9.2、设置在竖直限位杆上的下环形挡块9.3与上环形挡块9.4、设置在滑动支架上的限位件9.6、设置在限位件上的竖直限位孔9.7、位于下环形挡块与上环形挡块之间的浮动平板9.5及连接升降平板与浮动平板的连接件9.8。下环形挡块抵在竖直限位套的上端。浮动平板呈长条板。浮动平板的长度方向与第一水平导轨相平行。
42.当滑动支架抵在内限位块上时，竖直限位孔位于竖直限位杆的正上方。
43.在滑动支架抵在内限位块上后，顶升机构带动升降平板上升的过程中，浮动平板将抵在上环形挡块上，并带动竖直限位杆上移，以使竖直限位杆伸入竖直限位孔内；具体说是，在滑动支架抵在内限位块上后，顶升机构带动升降平板上升的过程中，并在升降平板上的助力器的电机驱动部件与测试针床接触之前，使竖直限位杆伸入竖直限位孔内。
44.在助力器的电机驱动部件完成测试后，需要先控制顶升机构带动升降平板和助力器下降、复位；接着，才能够控制平移执行机构带动滑动支架、升降平板和助力器移动；但在实际工作过程中，会发生因操作者不熟悉或疏忽大意，出现操作失误，在顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件下降，使电机驱动部件与测试针床分离之前，控制平移执行机构带动滑动支架、升降平板和助力器移动，而导致电机驱动部件将测试针床的测试探针折弯，无法使用的问题，为了解决这一问，发明人尝试通过自动控制来控制平移执行机构与顶升机构的动作，这样虽然在大部分情况下可以解决上述问题，但在很多情况下，还是需要人工手动控制，例如，自动控制出现故障需要维修时，演练操作时等，因而还是会存在以上问题，为了彻底的解决这一问题，发明人设计了平移防误机构，具体的，当助力器的电机驱动部件完成测试后，在顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件下降，使电机驱动部件与测试针床分离之前，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，如此，可以通过竖直限位杆与竖直限位孔配合来限制滑动支架平移，因而在这个过程中，即使出现操作失误，控制平移执行机构工作，滑动支架也无法平移，因而可以有效解决在顶升机
构带动升降平板和助力器的电机驱动部件下降，使电机驱动部件与测试针床分离之前，控制平移执行机构带动滑动支架、升降平板和助力器移动，而导致电机驱动部件将测试针床的测试探针折弯，无法使用的问题；而在顶升机构带动升降平板和助力器的电机驱动部件下降、复位后，竖直限位杆下移并与直限位孔分离，此时，平移执行机构能顺利带动滑动支架、升降平板和助力器移动，不会影响正常工作。
45.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。