用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置的方法与流程

技术特征：
1.用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置(1)的方法，将所述工件保持装置(1)的至少一个特定于工件的保持元件(2、2')在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置(1)的支承件(3)上，其特征在于，
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在显示装置(8)上成像至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像，
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将与所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')有关的配置信息输出在显示装置(8)上，所述配置信息包括至少一项关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置至少检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')，以便生成至少关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一项实际信息，该实际信息尤其是包括所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')相对于支承件(3)的相对的实际定向和/或实际位置，其中，在配置信息中考虑所述实际信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将与特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对的实际定向和/或实际位置有关的实际信息与目标信息进行比较，并且生成与比较的差异和/或一致有关的比较信息，尤其是将在配置信息中考虑的比较信息显示在显示装置(8)上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将与比较的一致有关的比较信息在显示装置(8)上用预限定的第一符号进行显示，和/或将与比较的偏差有关的比较信息在显示装置(8)上用与第一符号不同的第二符号进行显示，尤其是，第一和第二符号通过其颜色和/或形状和/或结构相互区别。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置(12)检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')，以便生成所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像并将真实图像成像在显示装置(8)上。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像成像在显示装置(8)的至少一个透明区域上。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用至少两个、优选使用至少三个、特别优选使用至少四个从不同位置和/或定向光学地检测特定于工件的保持元件(2、2')的检测器件(13、13'、13”、14)的情况下，通过——尤其是部分相对于固定装置(11)位置固定地设置的——检测装置(12)至少检测所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，执行校准步骤，在校准步骤中，至少基于容纳在固定装置(11)中的标准来确定检测装置(12)的至少一个光学检测器件(13、13'、13"、14)的偏差，尤其是，该标准表示保持在固定装置(11)上的支承件(3)的和/或固定在固定装置(11)和支承件(3)上的特定于工件的保持元件(2、2')的形状和/或定向和/或轮廓。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在处理由所述至少一个光学检测器件(13、13'、13"、14)确定的信息时，考虑至少一个光学检测器件(13、13'、13"、14)的可能的在校准步骤中确定的偏差。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在显示装置(8)上显示配置信息的与特定于工件的保持元件(2、2')、支承件(3)和/或在特定于工件的保持元件(2、2')的符合规定的使用中要保持的工件有关的附加信息(15)，尤其是，所述附加信息包括特定于工件的保持元件(2、2')、支承件(3)和/或在特定于工件的保持元件(2、2')的符合规定的使用中要保持的工件的构件编号信息和/或构件重量信息和/或构件尺寸信息和/或制造商信息和/或供应商信息和/或制造时间信息和/或交货时间信息和/或公差信息和/或老化信息。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将至少一个在特定于工件的保持元件(2、2')的符合规定的使用中要通过保持元件至少暂时保持的工件(100)作为配置信息的附加信息至少部分地显示在显示装置(8)上，尤其是，将所述附加信息(15)叠加插入至所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的在显示装置(8)上成像的真实图像和/或实际信息和/或目标信息。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，使用由检测装置(12)确定的关于所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的检测信息来导出附加信息，尤其是，通过检测信息来识别至少一个特定于工件的保持元件(2、2')并显示分配给该特定于工件的保持元件(2、2')的附加信息。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将与先前显示相比放大示出的支承件(3)局部区域显示在显示装置(8)上，其中，所显示的支承件(3)局部区域相应于至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的固定位置，尤其是，在显示装置(8)上放大支承件(3)的至少一个局部区域在选择了待固定在支承件(3)该局部区域上的特定于工件的保持元件(2、2')之后进行。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，通过由检测装置(12)光学检测该特定于工件的保持元件(2、2')和/或通过经由输入装置进行手动选择来选择至少一个待固定在支承件(3)上的特定于工件的保持元件(2、2')。15.用于实施用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置(1)的方法的设备，该设备包括显示装置(8)和检测装置(12)，所述检测装置用于检测工件保持装置(1)的至少一个特定于工件的保持元件(2、2')，以便生成至少关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一项实际信息，所述实际信息尤其是包括所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')相对于支承件(3)的相对的实际定向和/或实际位置，其中，实际信息被考虑在配置信息中并能够在显示装置(8)上输出。16.用于将工件(100)、尤其是车辆构件送入自动压力机的方法，其中，为了送入工件(100)，使用包括至少一个支承件(3)和至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的工件保持装置(1)，所述工件保持装置根据方法1至14之一进行配置。

技术总结
本发明涉及一种用于配置用于压力机自动化的相关于工件的工件保持装置(1)的方法，所述工件保持装置(1)的至少一个特定于工件的保持元件(2、2')在至少一个配置自由度中可配置地固定在工件保持装置(1)的支承件(3)上，所述方法包括(a)在显示装置(8)上成像至少一个特定于工件的保持元件(2、2')的真实图像并且(b)将与所述至少一个特定于工件的保持元件(2、2')有关的配置信息输出在显示装置(8)上，所述配置信息包括至少一项关于特定于工件的保持元件(2、2')的至少一个区域相对于支承件(3)的相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。相对目标定向和/或相对目标位置的目标信息。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2020.05.07
技术公布日：2021/11/9