一种压力自适应充油舵机的制作方法

技术特征：
1.一种压力自适应充油舵机，其特征在于，包括壳体(3)，所述壳体(3)内壁连接隔板，所述隔板将壳体(3)内空间分为器械腔和充油腔，所述壳体(3)上连接舵机盖(2)，所述壳体(3)位于器械腔内连接减速机构，所述减速机构连接控制电路板，所述壳体(3)上位于充油腔开设进水口(22)，所述壳体(3)内位于进水口(22)处连接圆柱筒(6)，所述圆柱筒(6)内壁贴合连接活塞盖(19)，所述活塞盖(19)远离进水口(22)的一面连接活塞(18)，所述活塞(18)延伸至圆柱筒(6)外部。2.如权利要求1所述一种压力自适应充油舵机，其特征在于，所述减速机构包括连接在壳体(3)内壁的电机(17)，所述电机(17)输出端依次连接联轴器(16)、蜗杆(15)，还包括连接在壳体(3)内的u型架，所述u型架端口之间通过轴承d(14)连接蜗杆(15)两端，所述蜗杆(15)通过三级减速齿轮连接舵机输出轴(1)，所述舵机输出轴(1)穿出壳体(3)，所述电机(17)连接控制电路。3.如权利要求2所述一种压力自适应充油舵机，其特征在于，所述三级减速齿轮包括壳体(3)内垂直蜗杆(15)长度方向通过轴承a(13)连接的斜齿轮轴a(12)，所述斜齿轮轴a(12)上固定连接涡轮(11)，还包括垂直蜗杆(15)长度方向的斜齿轮轴b(10)，所述斜齿轮轴b(10)上通过轴承b(9)连接壳体(3)内，所述斜齿轮轴b(10)上固定连接斜齿轮b(8)，所述斜齿轮b(8)啮合连接涡轮(11)，所述斜齿轮b(8)啮合连接斜齿轮c(20)，所述斜齿轮c(20)上固定连接舵机输出轴(1)，所述输出轴(1)通过轴承c(21)连接壳体(3)上。4.如权利要求2所述一种压力自适应充油舵机，其特征在于，所述壳体(3)侧壁位于靠近输出轴(1)处开设凹槽，所述壳体(3)的凹槽内连接磁性舵角传感器(26)，所述磁性舵角传感器(26)连接控制电路板，所述输出轴(1)上正对磁性舵角传感器(26)位置处连接磁铁(25)。5.如权利要求2所述一种压力自适应充油舵机，其特征在于，所述输出轴(1)外正对壳体(3)位置处依次套接、方形圈(24)、o型圈(23)，所述o型圈(23)与壳体(3)相互挤压。6.如权利要求1所述一种压力自适应充油舵机，其特征在于，还包括壳体(3)上开设的充油口，所述壳体(3)的充油口处连接充油管(7)，所述充油管(7)连通充油腔。7.如权利要求1所述一种压力自适应充油舵机，其特征在于，所述壳体(3)位于充油腔侧壁开设排气口，所述壳体(3)上排气口内连接单向排气阀(4)。8.如权利要求1所述一种压力自适应充油舵机，其特征在于，所述活塞(18)与圆柱筒(6)之间连接o型密封圈b(27)。9.如权利要求1所述一种压力自适应充油舵机，其特征在于，所述活塞盖(19)外侧面通过开槽嵌接o型密封圈c(29)，所述o型密封圈c(29)两侧连接挡圈(28)。10.如权利要求1所述一种压力自适应充油舵机，其特征在于，所述壳体(3)上开设出线口(5)。

技术总结
本发明公开了一种压力自适应充油舵机，包括壳体，壳体内壁连接隔板，隔板将壳体内空间分为器械腔和充油腔，壳体上连接舵机盖，壳体位于器械腔内连接减速机构，减速机构连接控制电路板，壳体上位于充油腔开设进水口，壳体内位于进水口处连接圆柱筒，圆柱筒内壁贴合连接活塞盖，活塞盖远离进水口的一面连接活塞，活塞延伸至圆柱筒外部；适用于不同水深环境，可降低对壳体强度的设计要求，将壳体所需承受的深水压力转化为液压油的形变，承压范围大。承压范围大。承压范围大。


技术研发人员：罗凯 张水艳 黄闯 秦侃 况晨曦 陈万宇 廖关兵 叶常盛
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/11/9