一种网络滤波器视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及网络滤波器技术领域，尤其涉及一种网络滤波器视觉检测装置。


背景技术：

2.滤波器的功能就是允许某一部分频率的信号顺利的通过，而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制，它实质上是一个选频电路。滤波器中，把信号能够通过的频率范围，称为通频带或通带；反之，信号受到很大衰减或完全被抑制的频率范围称为阻带；通带和阻带之间的分界频率称为截止频率；理想滤波器在通带内的电压增益为常数，在阻带内的电压增益为零；实际滤波器的通带和阻带之间存在一定频率范围的过渡带。
3.随着网络技术的发展与进步，网络滤波器的功能也不断的完善。其中，在网络滤波器生产加工过程中，需要对网络滤波器成品进行视觉检测，以确保出厂的网络滤波器为合格品。
4.现有技术中存在形式各样的网络滤波器视觉检测设备；然而，对于现有的网络滤波器视觉检测设备而言，其普遍存在设计不合理、检测效率低的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种网络滤波器视觉检测装置，该网络滤波器视觉检测装置结构设计新颖、自动化程度高、检测效率高。
6.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
7.一种网络滤波器视觉检测装置，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有检测治具，检测治具包括有螺装紧固于固定支撑板上表面的治具底座，治具底座的上端侧装设有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的活动旋转件，活动旋转件的纵向截面呈正方形形状且活动旋转件设置有四个滤波器放置面，活动旋转件的芯部成型有左右完全贯穿的过线孔，各滤波器放置面分别开设有从左至右依次间隔排布的定位放置槽，各定位放置槽的底面分别装设有吸附电磁铁，各吸附电磁铁的引出线分别伸入至过线孔内；
8.活动旋转件的左端侧装设有左侧法兰轴，活动旋转件的右端侧装设有右侧法兰轴，治具底座对应左侧法兰轴螺装有左侧支撑座，左侧法兰轴的轴部通过轴承安装于左侧支撑座，活动旋转件的左端部与左侧法兰轴的法兰部连接，左侧法兰轴的芯部开设有左右完全贯穿且与活动旋转件的过线孔连通的法兰轴通孔，各吸附电磁铁的引出线分别穿过左侧法兰轴的法兰轴通孔并延伸至左侧法兰轴的左端侧；治具底座对应右侧法兰轴螺装有右侧支撑座，右侧法兰轴的轴部通过轴承安装于右侧支撑座，活动旋转件的右端部与右侧法兰轴的法兰部连接；治具底座于右侧支撑座的右端侧装设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与右侧法兰轴的轴部驱动连接；
9.固定支撑板的上端侧装设有位于活动旋转件上端侧的视觉检测组件，视觉检测组件包括有检测安装架，检测安装架的上端部装设有左右水平动作的水平驱动线性模组，水
平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有相机安装座，相机安装座装设有ccd工业相机。
10.其中，所述旋转驱动机构包括有螺装于所述治具底座上表面且位于所述右侧支撑座右端侧的电机安装座，电机安装座螺装有伺服驱动电机，伺服驱动电机的动力输出轴通过联轴器与所述右侧法兰轴的轴部连接。
11.其中，所述检测安装架包括有位于所述治具底座左端侧且呈竖向布置的安装架左侧支座、位于治具底座右端且呈竖向布置的安装架右侧支座，安装架左侧支座、安装架右侧支座的下端部分别螺装紧固于所述固定支撑板，安装架左侧支座的上端部与安装架右侧支座的上端部之间装设有位于所述活动旋转件上端侧的安装架横板，安装架横板的左端部与安装架左侧支座上端部螺接，安装架横板的右端部与安装架右侧支座上端部螺接。
12.其中，所述活动旋转件的左端部通过锁紧螺丝螺装紧固于所述左侧法兰轴的法兰部，活动旋转件的右端部通过锁紧螺丝螺装紧固于所述右侧法兰轴的法兰部。
13.其中，所述活动旋转件为铝件。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种网络滤波器视觉检测装置，其包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有检测治具，检测治具包括有螺装紧固于固定支撑板上表面的治具底座，治具底座的上端侧装设有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的活动旋转件，活动旋转件的纵向截面呈正方形形状且活动旋转件设置有四个滤波器放置面，活动旋转件的芯部成型有左右完全贯穿的过线孔，各滤波器放置面分别开设有从左至右依次间隔排布的定位放置槽，各定位放置槽的底面分别装设有吸附电磁铁，各吸附电磁铁的引出线分别伸入至过线孔内；活动旋转件的左端侧装设有左侧法兰轴，活动旋转件的右端侧装设有右侧法兰轴，治具底座对应左侧法兰轴螺装有左侧支撑座，左侧法兰轴的轴部通过轴承安装于左侧支撑座，活动旋转件的左端部与左侧法兰轴的法兰部连接，左侧法兰轴的芯部开设有左右完全贯穿且与活动旋转件的过线孔连通的法兰轴通孔，各吸附电磁铁的引出线分别穿过左侧法兰轴的法兰轴通孔并延伸至左侧法兰轴的左端侧；治具底座对应右侧法兰轴螺装有右侧支撑座，右侧法兰轴的轴部通过轴承安装于右侧支撑座，活动旋转件的右端部与右侧法兰轴的法兰部连接；治具底座于右侧支撑座的右端侧装设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与右侧法兰轴的轴部驱动连接；固定支撑板的上端侧装设有位于活动旋转件上端侧的视觉检测组件，视觉检测组件包括有检测安装架，检测安装架的上端部装设有左右水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有相机安装座，相机安装座装设有ccd工业相机。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、检测效率高的优点。
附图说明
15.下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.在图1中包括有：
18.1——机架
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11——固定支撑板
19.2——检测治具
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21——治具底座
20.22——活动旋转件
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221——滤波器放置面
21.222——过线孔
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223——定位放置槽
22.23——吸附电磁铁
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241——左侧法兰轴
23.2411——法兰轴通孔
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242——右侧法兰轴
24.251——左侧支撑座
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252——右侧支撑座
25.26——旋转驱动机构
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261——电机安装座
26.262——伺服驱动电机
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263——联轴器
27.3——视觉检测组件
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31——检测安装架
28.311——安装架左侧支座
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312——安装架右侧支座
29.313——安装架横板
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32——水平驱动线性模组
30.33——升降驱动线性模组 34——相机安装座
31.35——ccd工业相机。
具体实施方式
32.下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
33.如图1所示，一种网络滤波器视觉检测装置，其包括有机架1，机架1的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有检测治具2，检测治具2包括有螺装紧固于固定支撑板11上表面的治具底座21，治具底座21的上端侧装设有呈水平横向布置且沿着左右方向延伸的活动旋转件22，活动旋转件22的纵向截面呈正方形形状且活动旋转件22设置有四个滤波器放置面221，活动旋转件22的芯部成型有左右完全贯穿的过线孔222，各滤波器放置面221分别开设有从左至右依次间隔排布的定位放置槽223，各定位放置槽223的底面分别装设有吸附电磁铁23，各吸附电磁铁23的引出线分别伸入至过线孔222内。优选的，活动旋转件22为铝件。
34.进一步的，活动旋转件22的左端侧装设有左侧法兰轴241，活动旋转件22的右端侧装设有右侧法兰轴242，治具底座21对应左侧法兰轴241螺装有左侧支撑座251，左侧法兰轴241的轴部通过轴承安装于左侧支撑座251，活动旋转件22的左端部与左侧法兰轴241的法兰部连接，左侧法兰轴241的芯部开设有左右完全贯穿且与活动旋转件22的过线孔222连通的法兰轴通孔2411，各吸附电磁铁23的引出线分别穿过左侧法兰轴241的法兰轴通孔2411并延伸至左侧法兰轴241的左端侧；治具底座21对应右侧法兰轴242螺装有右侧支撑座252，右侧法兰轴242的轴部通过轴承安装于右侧支撑座252，活动旋转件22的右端部与右侧法兰轴242的法兰部连接；治具底座21于右侧支撑座252的右端侧装设有旋转驱动机构26，旋转驱动机构26与右侧法兰轴242的轴部驱动连接。
35.更进一步的，固定支撑板11的上端侧装设有位于活动旋转件22上端侧的视觉检测组件3，视觉检测组件3包括有检测安装架31，检测安装架31的上端部装设有左右水平动作的水平驱动线性模组32，水平驱动线性模组32的驱动端装设有上下动作的升降驱动线性模组33，升降驱动线性模组33的驱动端装设有相机安装座34，相机安装座34装设有ccd工业相机35。
36.需解释的是，旋转驱动机构26包括有螺装于治具底座21上表面且位于右侧支撑座
252右端侧的电机安装座261，电机安装座261螺装有伺服驱动电机262，伺服驱动电机262的动力输出轴通过联轴器263与右侧法兰轴242的轴部连接。
37.对于本实用新型的检测安装架31而言，其可以采用以下结构设计，具体的：检测安装架31包括有位于治具底座21左端侧且呈竖向布置的安装架左侧支座311、位于治具底座21右端且呈竖向布置的安装架右侧支座312，安装架左侧支座311、安装架右侧支座312的下端部分别螺装紧固于固定支撑板11，安装架左侧支座311的上端部与安装架右侧支座312的上端部之间装设有位于活动旋转件22上端侧的安装架横板313，安装架横板313的左端部与安装架左侧支座311上端部螺接，安装架横板313的右端部与安装架右侧支座312上端部螺接，水平驱动线性模组32安装于安装架横板313。
38.需指出的是，本实用新型配装有与外部电源电性连接的plc控制器，本实用新型的伺服驱动电机262、水平驱动线性模组32、升降驱动线性模组33、ccd工业相机35以及各吸附电磁铁23的引出线分别与plc控制器电性连接；工作时，plc控制器控制伺服驱动电机262、水平驱动线性模组32、升降驱动线性模组33、ccd工业相机35以及吸附电磁铁23动作。另外，本实用新型还可以配置手动控制按钮，手动控制按钮用于控制伺服驱动电机262动作，且手动控制按钮与plc控制器电性连接。
39.在本实用新型工作过程中，工作人员先将网络滤波器依次放置于其中上侧的滤波器放置面221的各定位放置槽223内，各定位放置槽223对网络滤波器进行定位，待该滤波器放置面221的各定位放置槽223放置有网络滤波器后，plc控制器控制该滤波器放置面221的各吸附电磁铁23通电，各吸附电磁铁23将网络滤波器磁性吸附固定于相应的定位放置槽223内，进而完成一个滤波器放置面221的滤波器放置作业；待一个滤波器放置面221放置好网络滤波器后，工作人员按动手动控制按钮，而后pcl控制器控制伺服驱动电机262动作，且伺服驱动电机262驱动活动旋转件22旋转90度，此时另外一个滤波器放置面221旋转至上侧位置，按照上述动作依次完成该滤波器放置面221的网络滤波器放置作业；按照上述步骤，依次完成其余滤波器放置面221的网络滤波器放置作业。
40.待活动旋转件22的各滤波器放置面221均放置好网络滤波器后，plc控制器控制升降驱动线性模组33动作，升降驱动线性模组33驱动相机安装座34、ccd工业相机35下移至检测位置，ccd工业相机35摄取其正下方的一个网络滤波器的图像数据并发送至plc控制器，plc控制器对图像数据进行处理分析并判断该网络滤波器是否合格；当所检测的网络滤波器为不合格时，plc控制器控制该位置的吸附电磁铁23断电，待后续活动旋转件22转动时，该位置的网络滤波器会自动掉落，以实现不合格品分选；当ccd工业相机35完成一个网络滤波器检测后，plc控制器控制水平驱动线性模组32动作，水平驱动线性模组32驱动ccd工业相机35移动至另外一个网络滤波器上方，并按照上述方式完成该位置的网络滤波器检测；当一个滤波器放置面221的全部网络滤波器检测完毕后，伺服驱动电机262驱动活动旋转件22旋转90度，并按照上述方式完成另外一个滤波器放置面221的网络滤波器检测作业。
41.综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、检测效率高的优点。
42.作为优选的实施方式，如图1所示，活动旋转件22的左端部通过锁紧螺丝螺装紧固于左侧法兰轴241的法兰部，活动旋转件22的右端部通过锁紧螺丝螺装紧固于右侧法兰轴242的法兰部。对于本实用新型的活动旋转件22而言，当需要根据网络滤波器的尺寸规格进
行更换时，工作人员只需将活动旋转件22的锁紧螺丝旋松，而后更换新的活动旋转件22即可；故而，通过上述螺接装配方式，能够为更换活动旋转件22提供便利性。
43.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。