锚杆锚索钻车及掘进系统的制作方法

1.本实用新型涉及掘进技术领域，具体而言，涉及一种锚杆锚索钻车及掘进系统。


背景技术：

2.沿行进方向，锚杆锚索钻车紧跟在掘锚设备之后，锚杆锚索钻车具有将掘锚设备截割下的煤转运到运煤设备(比如桥式皮带机或梭车)上的转运功能。锚杆锚索钻车通过运输溜槽将煤转运到运煤设备上，一般运输溜槽的末端的离地高度要高于运煤设备的高度，这样才能通过运输溜槽顺利地将煤转运到运煤设备上。但是，在实际生产中，掘进系统的工作地面是高低起伏的不平整地面，这样就可能会存在运输溜槽的末端的离地高度低于运煤设备的高度的情况，由于运输溜槽的末端的离地高度不可调，使得运输溜槽的末端的离地高度不能适应不平整地面的高低起伏的变化，难以保证运输溜槽的末端的离地高度始终高于运煤设备的高度，从而导致锚杆锚索钻车的适应性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种锚杆锚索钻车及掘进系统，以解决现有技术中由于运输溜槽的末端的离地高度不可调，导致锚杆锚索钻车的适应性较低的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种锚杆锚索钻车，包括：行走机构；安装平台，设置于行走机构；转运机构，包括运输溜槽，运输溜槽设置于安装平台并沿第一方向延伸，至少部分运输溜槽相对于安装平台在竖直方向可移动地设置，以调整运输溜槽的末端的离地高度。
5.进一步地，运输溜槽包括第一溜槽和与第一溜槽枢转连接的第二溜槽，第二溜槽的至少部分凸出于安装平台，第二溜槽相对于安装平台在竖直平面内可摆动地设置。
6.进一步地，锚杆锚索钻车还包括设置于安装平台的第一驱动结构，第一驱动结构与至少部分运输溜槽驱动连接。
7.进一步地，安装平台和至少部分运输溜槽均与第一驱动结构枢转连接；或者，第一驱动结构为油缸或者气缸；或者，运输溜槽的第一溜槽通过销轴与运输溜槽的第二溜槽铰接连接，第一驱动结构与第二溜槽驱动连接。
8.进一步地，锚杆锚索钻车还包括位于运输溜槽上方的支护机构，支护机构包括设置于安装平台的第一顶锚杆锚索钻机，第一顶锚杆锚索钻机相对于安装平台在竖直平面内可摆动地设置。
9.进一步地，锚杆锚索钻车还包括设置于安装平台的第二驱动结构，第二驱动结构与第一顶锚杆锚索钻机驱动连接。
10.进一步地，锚杆锚索钻车还包括摆动件，第二驱动结构通过摆动件与第一顶锚杆锚索钻机驱动连接；其中，摆动件包括与第一顶锚杆锚索钻机连接的摆动本体和与摆动本体连接的连接件，摆动本体能够绕自身轴线可转动地设置，第二驱动结构与连接件驱动连接，在第二驱动结构的带动下，连接件和摆动本体绕摆动本体的自身轴线摆动。
11.进一步地，锚杆锚索钻车还包括工作平台，沿第一方向，工作平台与至少部分支护机构间隔布置，工作平台包括设置于安装平台的主平台和辅平台，辅平台相对于主平台可折叠地设置。
12.进一步地，辅平台与主平台枢转连接；锚杆锚索钻车还包括设置于安装平台的第三驱动结构，第三驱动结构与辅平台驱动连接；或者，辅平台通过销轴与主平台铰接连接。
13.进一步地，工作平台相对于安装平台在竖直方向上可升降地设置。
14.进一步地，支护机构还包括设置于工作平台的第一帮锚杆锚索钻机，第一帮锚杆锚索钻机相对于工作平台在竖直方向上可移动地设置或者在竖直平面内可摆动地设置。
15.进一步地，支护机构还包括设置于工作平台的旋转油缸，旋转油缸与第一帮锚杆锚索钻机连接，在旋转油缸的作用下，第一帮锚杆锚索钻机相对于工作平台在竖直平面内可摆动地设置；或者，支护机构还包括设置于工作平台的直线驱动结构，直线驱动结构与第一帮锚杆锚索钻机连接，在直线驱动结构的作用下，第一帮锚杆锚索钻机相对于工作平台在竖直方向上可移动地设置。
16.进一步地，锚杆锚索钻车还包括互锁阀，行走机构通过互锁阀与支护机构互锁连接。
17.进一步地，转运机构还包括具有容纳腔的料斗，沿第一方向，料斗与运输溜槽依次设置，料斗与安装平台连接，且至少部分料斗相对于安装平台沿第一方向可移动地设置，以调整料斗的容纳腔的大小。
18.根据本实用新型的另一方面，提供了一种掘进系统，包括沿第一方向依次间隔设置的掘锚设备和锚杆锚索钻车，其中，锚杆锚索钻车为上述的锚杆锚索钻车。
19.应用本实用新型的技术方案，行走机构移动，实现了锚杆锚索钻车的移动；行走机构对安装平台具有支撑作用；安装平台对运输溜槽具有支撑作用；运输溜槽用于转运物料，物料经运输溜槽的末端输出至运料设备；由于至少部分运输溜槽相对于安装平台在竖直方向可移动，使得运输溜槽的末端的离地高度可调；本技术的技术方案中，由于运输溜槽的末端的离地高度可调，因此可以根据地面的高低起伏变化，对运输溜槽的末端的离地高度进行调整，使运输溜槽的末端的离地高度适应于不平整地面，从而使运输溜槽的末端的离地高度始终高于运料设备的高度，进而保证通过运输溜槽能够顺利地将物料转运至运料设备；综上，通过本技术的技术方案提高了锚杆锚索钻机的适应性。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1示出了根据本实用新型的锚杆锚索钻车的实施例的结构示意图；
22.图2示出了图1的锚杆锚索钻车的俯视图；
23.图3示出了图1的锚杆锚索钻车的另一结构示意图(其中，工作平台相对于安装平台处于升起的状态)；
24.图4示出了图1的锚杆锚索钻车的a向结构示意图；
25.图5示出了图4的局部放大图；
26.图6示出了图1的锚杆锚索钻车的b向结构示意图(其中，第一帮锚杆锚索钻机处于水平放置状态)；
27.图7示出了图6的另一状态的结构示意图(其中，第一帮锚杆锚索钻机处于竖直放置状态)；
28.图8示出了图1的锚杆锚索钻车的局部放大图；
29.图9示出了图1的锚杆锚索钻车的另一局部放大图(其中，第二装料斗相对于第一装料斗处于伸出的状态)；
30.图10示出了图1的锚杆锚索钻车的连杆机构处于收回状态的结构示意图；
31.图11示出了图10的连杆机构处于展开状态的结构示意图；以及
32.图12示出了根据本实用新型的掘进系统的实施例的结构示意图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：
34.10、行走机构；20、安装平台；30、运输溜槽；31、第一溜槽；32、第二溜槽；33、第一驱动结构；40、支护机构；41、第一顶锚杆锚索钻机；42、第二顶锚杆锚索钻机；43、顶锚杆锚索钻机水平滑道；44、第一帮锚杆锚索钻机；45、帮锚杆锚索钻机垂直滑道；46、第二帮锚杆锚索钻机；50、第二驱动结构；60、摆动件；61、摆动本体；62、连接件；70、工作平台；71、主平台；72、辅平台；73、液压油缸；74、连杆机构；75、安装座；76、第一连杆；77、第二连杆；78、第三连杆；80、掘锚设备；90、锚杆锚索钻车；100、料斗；110、限煤板；120、电气系统；130、破碎滚筒。
具体实施方式
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
36.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
37.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
38.针对由于运输溜槽的末端的离地高度不可调，导致锚杆锚索钻车的适应性较低的问题，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种锚杆锚索钻车及掘进系统。
39.如图1、图2和图8所示，本实用新型的实施例中，锚杆锚索钻车包括行走机构10、安装平台20和转运机构，安装平台20设置于行走机构10；转运机构包括运输溜槽30，运输溜槽30设置于安装平台20并沿第一方向延伸，至少部分运输溜槽30相对于安装平台20在竖直方向可移动地设置，以调整运输溜槽30的末端的离地高度。
40.上述设置中，行走机构10移动，实现了锚杆锚索钻车的移动；行走机构10对安装平台20具有支撑作用；安装平台20对运输溜槽30具有支撑作用；运输溜槽30用于转运物料，物料经运输溜槽30的末端输出至运料设备(比如运煤设备)；由于至少部分运输溜槽30相对于安装平台20在竖直方向可移动，使得运输溜槽30的末端的离地高度可调；相较于运输溜槽的末端的离地高度不可调的技术而言，本技术的技术方案中，由于运输溜槽30的末端的离地高度可调，因此可以根据地面的高低起伏变化，对运输溜槽30的末端的离地高度进行调
整，使运输溜槽30的末端的离地高度适应于不平整地面，从而使运输溜槽30的末端的离地高度始终高于运料设备的高度，进而保证通过运输溜槽30能够顺利地将物料转运至运料设备；综上，通过本技术的技术方案提高了锚杆锚索钻机的适应性。
41.在实际生产中，当锚杆锚索钻车在不平整地面工作时，运输溜槽的末端的离地高度可能会低于运料设备的高度，如果运输溜槽的末端的离地高度不可调，这样由于运输溜槽的末端的离地高度低于运料设备的高度，就会导致通过运输溜槽不能将物料顺利地转运至运料设备，造成生产效率低的问题；相较于运输溜槽的末端的离地高度不可调的技术而言，本技术的技术方案中，由于运输溜槽30的末端的离地高度可调，因此，根据地面的高低起伏变化，可以对运输溜槽30的末端的离地高度进行调整，使运输溜槽30的末端的离地高度始终高于运料设备的高度，从而可以保证通过运输溜槽30始终能够将物料转运至运料设备，进而可以提高生产效率。
42.在一个优选的实施例中，行走机构10位于整个锚杆锚索钻车的底部，行走机构10的上部设有安装平台20。行走机构10可以为履带式行走机构，包括张紧油缸、行走动力源和减速机。张紧油缸的伸缩运动可调整履带的张紧程度，行走动力源可以为液压马达或电机，行走动力源为行走机构的行走提供动力，带动行走机构向前移动。履带式行走机构的爬坡能力为
±
15
°
，行走速度为0m/min至13m/min，与掘锚设备的爬坡能力和行走速度相匹配。行走动力源带动减速机，通过链轮带动履带实现行走机构行走。当然，在本技术的替代实施例中，行走机构10也可以为液压控制的轮胎式行走机构。
43.需要说明的是，上述的第一方向指的是如图1、图2和图12所示的锚杆锚索钻车的行进方向。
44.需要说明的是，运输溜槽30用于转运物料，上述的运输溜槽30的末端指的是运输溜槽30转运的物料脱离运输溜槽30的一端，物料自运输溜槽30的末端输出至运料设备，具体地，上述的运输溜槽30的末端指的是运输溜槽30的沿图1纸面的左右方向的右侧的一端；上述的运输溜槽30的末端的离地高度指的是运输溜槽30的沿图1纸面的左右方向的右侧的一端距离地面的高度。
45.在一个优选的实施例中，运输溜槽30的至少一端在第一方向上凸出于安装平台20，以便于物料进入运输溜槽30或者自运输溜槽30输出；凸出于安装平台20的部分运输溜槽30在竖直平面内可摆动，使至少部分运输溜槽30相对于安装平台20在竖直方向可移动，从而对运输溜槽30的末端的离地高度进行调整。
46.优选地，如图1和图8所示，本实用新型的实施例中，运输溜槽30的末端凸出于安装平台20，以便于物料自运输溜槽30输出至运料设备；运输溜槽30的末端相对于安装平台20在竖直平面内可摆动，从而使运输溜槽30的末端相对于安装平台20在竖直方向可移动，进而可以对运输溜槽30的末端的离地高度进行调整。
47.如图8所示，本实用新型的实施例中，运输溜槽30包括第一溜槽31和与第一溜槽31枢转连接的第二溜槽32，第二溜槽32的至少部分凸出于安装平台20，第二溜槽32相对于安装平台20在竖直平面内可摆动地设置。
48.上述设置中，第一溜槽31设置于安装平台20，安装平台20对第一溜槽31具有支撑作用；由于第二溜槽32与第一溜槽31枢转连接，因此第二溜槽32相对于第一溜槽31可摆动地设置，也就是第二溜槽32相对于安装平台20在竖直平面内可摆动，从而实现了至少部分
运输溜槽30相对于安装平台20在竖直方向上可移动的目的，进而可以对运输溜槽30的末端的离地高度进行调整，使得运输溜槽30的末端的离地高度始终可以高于运料设备的高度，通过运输溜槽30可以顺利地将物料转运至运料设备。
49.需要说明的是，本实用新型的实施例中，通过第二溜槽32相对于第一溜槽31和安装平台20的摆动，实现了至少部分运输溜槽30相对于安装平台20在竖直方向上可移动的目的，从而使运输溜槽30的末端相对于安装平台20在竖直方向上可移动，进而实现了可以对运输溜槽30的末端的离地高度进行调整的目的。当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，通过其他方式实现使至少部分运输溜槽30相对于安装平台20在竖直方向上可移动的目的，以调整运输溜槽30的末端的离地高度，比如通过滑块带动至少部分运输溜槽30相对于安装平台20在竖直方向上移动。
50.需要说明的是，第一溜槽31和第二溜槽32沿图8纸面的左右方向(也就是如图1和图2所示的第一方向)依次设置；第二溜槽32的远离第一溜槽31的一端形成运输溜槽30的末端，第二溜槽32的远离第一溜槽31的一端凸出于安装平台20。
51.优选地，第二溜槽32可以通过销轴与第一溜槽31铰接连接。
52.如图8所示，本实用新型的实施例中，锚杆锚索钻车还包括设置于安装平台20的第一驱动结构33，第一驱动结构33与至少部分运输溜槽30驱动连接。
53.上述设置中，第一驱动结构33设置于安装平台20，安装平台20对第一驱动结构33具有支撑作用；第一驱动结构33驱动至少部分运输溜槽30，使至少部分运输溜槽30相对于安装平台20在竖直方向可移动，从而对运输溜槽30的末端的离地高度进行调整。
54.具体地，第一驱动结构33与第二溜槽32驱动连接，在第一驱动结构33的驱动下，第二溜槽32相对于第一溜槽31摆动，也就是第二溜槽32相对于安装平台20摆动，从而实现至少部分运输溜槽30相对于安装平台20在竖直方向上可移动的目的，进而可以对运输溜槽30的末端的离地高度进行调整。
55.优选地，安装平台20和运输溜槽30的第二溜槽32均与第一驱动结构33枢转连接。通过上述设置，可以保证通过第一驱动结构33可以顺利、平稳地驱动第二溜槽32，使第二溜槽32相对于安装平台20摆动。
56.优选地，第一驱动结构33可以为油缸或者气缸或者电动推杆等。
57.具体地，如图1所示，本实用新型的实施例中，转运机构包括料斗100、限煤板110和运输溜槽30。
58.料斗100沿第一方向的长度满足与锚杆锚索钻车配套作业的掘锚设备的两个掘进步距的要求；料斗100沿第一方向能伸缩，料斗100能够伸出的长度满足与锚杆锚索钻车配套作业的掘锚设备的一个掘进步距的要求，如图9所示。沿锚杆锚索钻车的行进方向，料斗100位于整个锚杆锚索钻车的最前端，料斗100与掘锚设备的出煤口相配合，料斗100伸出后的长度能满足掘锚设备三个掘进步距的需求，即掘锚设备向前掘进三米，锚杆锚索钻车向前移动一次，如图12所示。具体地，料斗100具有容纳腔，沿第一方向，料斗100与运输溜槽30依次设置，料斗100与安装平台20连接，且至少部分料斗100相对于安装平台20沿第一方向可移动地设置，以调整料斗100的容纳腔的大小。通过调整料斗100的容纳腔的大小，可以调整料斗100的容量，从而可以调整锚杆锚索钻车的生产效率。具体地，料斗100包括与安装平台20连接的第一装料斗和与第一装料斗连接的第二装料斗，第二装料斗设置于第一装料斗
的远离安装平台20的一端，第一装料斗具有第一腔体，第二装料斗具有第二腔体，第一腔体和第二腔体连通形成料斗100的容纳腔，料斗100还包括设置在第一装料斗和第二装料斗之间的液压油缸，液压油缸的驱动端与第二装料斗驱动连接，液压油缸的固定端与第一装料斗连接，在液压油缸的驱动下，第二装料斗相对于第一装料斗沿第一方向可移动地设置，通过液压油缸的驱动，第二装料斗相对于第一装料斗沿第一方向移动，从而实现了调整料斗100的容纳腔的大小的目的。
59.限煤板110位于安装平台20的靠近料斗100的一端，限煤板110与安装平台20相垂直设置，限煤板110用于限制煤的通过量。
60.运输溜槽30包括第一溜槽31和第二溜槽32，第一溜槽31和第二溜槽32均包括刮板、刮板链子和动力源，动力源为刮板链子的运动提供动力，刮板链子带动刮板运动，实现运输溜槽30的转运功能。第一溜槽31和第二溜槽32通过销轴铰接连接；第一溜槽31固定在安装平台20上，第二溜槽32通过第一驱动结构33(优选地，第一驱动结构33可以为液压油缸)与安装平台20连接；第二溜槽32能在第一驱动结构33的作用下通过销轴铰接点相对于第一溜槽31和安装平台20上下升降，如图8所示。该动力源可以为液压马达或者电机。运输溜槽30的运输能力为1000t/h，能满足掘锚设备作业时的运输能力。
61.在一个优选的实施例中，如图1至图4所示，锚杆锚索钻车还包括支护机构40、破碎机构、电气系统120和液压系统，行走机构10、转运机构和支护机构40均采用电气系统120和液压系统联合控制。
62.在一个优选的实施例中，破碎机构包括破碎滚筒130和驱动破碎滚筒130转动的动力源。破碎滚筒130安装在料斗100的后部，破碎滚筒130的外表面设置有滚齿。破碎滚筒130用于将体积大的煤块进行破碎，防止煤块砸坏运输溜槽30。驱动破碎滚筒130转动的动力源可以为液压马达或电机。本实用新型及本实用新型的实施例中，通过破碎机构使得锚杆锚索钻车具有将体积大的煤块破碎，防止砸坏运输溜槽等输送设备的破碎功能。
63.液压系统包括油箱、液压油泵以及分布于转运机构、支护机构40、破碎机构和行走机构10的液压油缸，液压系统还包括连接液压油泵、油箱和各个液压油缸的液压管路以及位于液压管路上的安全阀和操作阀。液压系统还包括平衡阀、油管座、接头、水管及冷却器等。
64.电气系统120包括防爆电机、电磁启动器、防爆照明灯、瓦斯断电仪、灯光语音信号装置、传感及安全防护装置、急停按钮、防爆接线盒和防爆电缆等。电气系统120以及液压系统的油箱和液压油泵均采用螺栓固定在安装平台20上，且均位于整个锚杆锚索钻车的中后部。电气系统120与外界电源连接，是整个锚杆锚索钻车的电力中心。电气系统120的防爆电机与液压系统的液压油泵连接，启动防爆电机能带动液压油泵运转，然后通过液压管路把动力传递至锚杆锚索钻车的各个执行机构，如转运机构、支护机构40、破碎机构和行走机构10等，为锚杆锚索钻车提供动力，完成转运、支护、破碎和行走动作。
65.我国煤矿采掘失调，掘进落后的状况比较严重，已成为制约煤炭生产发展的“瓶颈”，在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有30％左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。
66.随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，我国的煤矿巷道掘进作业中已引进比较先进的带有锚杆支护功能的掘进设备如掘锚机等，但通常只进行部分的顶锚杆锚
索支护和帮锚杆锚索支护,剩余大量的顶锚杆锚索支护和部分(或全部)帮锚杆锚索支护都是工人用手持式锚杆钻机完成的，由于手持式锚杆钻机是人力操作，人力本身的局限性不仅会造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加工作量，费时费力，又需要工人成组作业，而且机械化程度低，劳动强度大，工作环境恶劣，安全性差。因此现有的带有锚杆支护功能的设备因其自身的结构和功能范围等方面的原因，满足不了更高的支护效率的要求，无法从根本上解决煤炭行业采掘失调的矛盾。
67.由此可见，上述带有锚杆支护功能的设备在结构、方法和使用上，显然仍存在不便与缺陷，而亟待进一步改进。如何提供一种能与掘锚机配套作业又具备机械化锚杆锚索支护功能的新的锚杆锚索钻车，成为当前业界极需解决的问题。
68.如图2至图4所示，本实用新型的实施例中，锚杆锚索钻车还包括位于运输溜槽30上方的支护机构40，支护机构40包括设置于安装平台20的第一顶锚杆锚索钻机41，第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20在竖直平面内可摆动地设置。
69.上述设置中，支护机构40用于对巷道进行支护；将支护机构40设置于运输溜槽30的上方，有助于实现锚杆锚索钻车的结构紧凑化和合理化布置；第一顶锚杆锚索钻机41用于对巷道的顶部进行支护，第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20在竖直平面内可摆动(如图4所示，第一顶锚杆锚索钻机41沿图4中箭头所示方向摆动)，可以对第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20的角度进行调节，从而可以使第一顶锚杆锚索钻机41更好地适应于巷道的顶部，便于更好地对巷道的顶部进行支护。
70.优选地，第一顶锚杆锚索钻机41与安装平台20枢转连接，从而可以使第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20在竖直平面内可摆动。
71.优选地，第一顶锚杆锚索钻机41可以通过销轴或者转轴或者轴承等可以实现相对转动的结构与安装平台20枢转连接。
72.如图4所示，本实用新型的实施例中，锚杆锚索钻车还包括设置于安装平台20的第二驱动结构50，第二驱动结构50与第一顶锚杆锚索钻机41驱动连接。安装平台20支撑第二驱动结构50，第二驱动结构50驱动第一顶锚杆锚索钻机41，使第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20在竖直平面内摆动；通过第二驱动结构50驱动第一顶锚杆锚索钻机41，有助于实现锚杆锚索钻车的机械化和自动化，效率较高，且能够实现对第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20摆动的角度的准确控制。
73.优选地，第二驱动结构50可以为油缸或者气缸或者电动推杆等。
74.如图4所示，本实用新型的实施例中，锚杆锚索钻车还包括摆动件60，第二驱动结构50通过摆动件60与第一顶锚杆锚索钻机41驱动连接。第二驱动结构50驱动摆动件60摆动，摆动件60带动第一顶锚杆锚索钻机41摆动，从而实现第二驱动结构50驱动第一顶锚杆锚索钻机41，使第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20在竖直平面内摆动的目的。
75.具体地，如图5所示，本实用新型的实施例中，摆动件60包括与第一顶锚杆锚索钻机41连接的摆动本体61和与摆动本体61连接的连接件62，摆动本体61能够绕自身轴线可转动地设置，第二驱动结构50与连接件62驱动连接，在第二驱动结构50的带动下，连接件62和摆动本体61绕摆动本体61的自身轴线摆动。第二驱动结构50为摆动件60的摆动提供动力，第二驱动结构50驱动连接件62，连接件62带动摆动本体61一起绕摆动本体61的自身轴线转动，从而实现第二驱动结构50驱动摆动件60摆动的目的；由于第一顶锚杆锚索钻机41与摆
动本体61连接，因此在摆动本体61的带动下，第一顶锚杆锚索钻机41随摆动本体61一起摆动，从而实现了第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20在竖直平面内摆动的目的。
76.优选地，摆动件60包括两个连接件62，两个连接件62分别设置于摆动本体61的相对设置的两侧，可以根据实际需要，使第二驱动结构50与两个连接件62中的任意一个连接，适应性较高。优选地，锚杆锚索钻车包括两个第二驱动结构50，两个第二驱动结构50与两个连接件62一一对应设置并驱动连接，通过两个第二驱动结构50分别驱动两个连接件62，可以更好地控制摆动本体61的摆动，从而更好地控制第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20在竖直平面内的摆动。优选地，连接件62可以为凸耳或者连接板等。
77.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第二驱动结构50直接与摆动本体61连接，第二驱动结构50直接驱动摆动本体61，使摆动本体61绕自身轴线摆动；这样可以简化摆动件60的结构。
78.具体地，支护机构40包括第一顶锚杆锚索钻机41、第二顶锚杆锚索钻机42、顶锚杆锚索钻机水平滑道43、第一帮锚杆锚索钻机44、帮锚杆锚索钻机垂直滑道45和第二帮锚杆锚索钻机46。如图2至图4所示，沿锚杆锚索钻车的行进方向，锚杆锚索钻车的前部设有一台第一顶锚杆锚索钻机41、两台第二顶锚杆锚索钻机42以及两条顶锚杆锚索钻机水平滑道43。两条顶锚杆锚索钻机水平滑道43以垂直于锚杆锚索钻车的行进方向的方向安装在安装平台20上，且位于锚杆锚索钻车的前部并能沿水平方向(即垂直于锚杆锚索钻车的行进方向的方向)伸缩，如通过水平设置的油缸实现。每条顶锚杆锚索钻机水平滑道43上分别安装一台第二顶锚杆锚索钻机42，第二顶锚杆锚索钻机42与顶锚杆锚索钻机水平滑道43一一对应设置，在顶锚杆锚索钻机水平滑道43的带动下，第二顶锚杆锚索钻机42能沿水平方向滑动。第一顶锚杆锚索钻机41安装在安装平台20上。
79.优选地，第二顶锚杆锚索钻机42与顶锚杆锚索钻机水平滑道43之间、第一顶锚杆锚索钻机41与安装平台20之间均设置有摆动件60和第二驱动结构50(优选地，第二驱动结构50可以为伸缩油缸)，其中，第二顶锚杆锚索钻机42通过摆动件60和第二驱动结构50与顶锚杆锚索钻机水平滑道43连接的方式与第一顶锚杆锚索钻机41通过摆动件60和第二驱动结构50与安装平台20连接的方式相同，此处不再赘述，通过第二驱动结构50和摆动件60可以实现第二顶锚杆锚索钻机42相对于顶锚杆锚索钻机水平滑道43在垂直于锚杆锚索钻车的行进方向的竖直平面内的摆动、第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20在垂直于锚杆锚索钻车的行进方向的竖直平面内的摆动(如图4所示，第二顶锚杆锚索钻机42相对于顶锚杆锚索钻机水平滑道43以及第一顶锚杆锚索钻机41相对于安装平台20均沿图4中箭头所示方向摆动)，摆动幅度为沿图4纸面的左右方向的左右各15
°
以内，以便更好的适应不同宽度的巷道中对顶锚杆锚索钻机的间距及角度要求均不相同的支护工艺。
80.优选地，如图2所示，本实用新型的实施例中，第一顶锚杆锚索钻机41位于两台第二顶锚杆锚索钻机42之间，这样设置可以对第一顶锚杆锚索钻机41和两台第二顶锚杆锚索钻机42进行合理布置，通过对第一顶锚杆锚索钻机41和两台第二顶锚杆锚索钻机42之间的间距和夹角进行调整，可以使第一顶锚杆锚索钻机41和两台第二顶锚杆锚索钻机42更好地适应于不同宽度的巷道。
81.至少部分第一顶锚杆锚索钻机41和至少部分第二顶锚杆锚索钻机42均可上下移动，作业时向上伸出进行支护作业，停止作业时收回，防止锚杆锚索钻车在巷道里移动时刮
蹭第一顶锚杆锚索钻机41或者第二顶锚杆锚索钻机42。
82.优选地，第一顶锚杆锚索钻机41、第二顶锚杆锚索钻机42、第一帮锚杆锚索钻机44和第二帮锚杆锚索钻机46均分别设置有能将钢网、钢梁等重物举升到巷道顶板上的支撑机构。
83.优选地，第一顶锚杆锚索钻机41和第二顶锚杆锚索钻机42可以为结构相同的顶锚杆锚索支护结构，当然，在本技术的替代实施例中，第一顶锚杆锚索钻机41和第二顶锚杆锚索钻机42也可以为结构不相同的顶锚杆锚索支护结构。
84.如图1和图2所示，锚杆锚索钻车包括两台第一帮锚杆锚索钻机44、两台第二帮锚杆锚索钻机46和四条帮锚杆锚索钻机垂直滑道45。其中，两台第一帮锚杆锚索钻机44和两条帮锚杆锚索钻机垂直滑道45分别固定于位于安装平台20上方且位于整个锚杆锚索钻车中部的工作平台70，第一帮锚杆锚索钻机44通过与之对应的帮锚杆锚索钻机垂直滑道45固定在工作平台70上，两台第二帮锚杆锚索钻机46和另外两条帮锚杆锚索钻机垂直滑道45分别固定于安装平台20上且位于整个锚杆锚索钻车的后部，两台第二帮锚杆锚索钻机46通过与之对应的帮锚杆锚索钻机垂直滑道45固定在安装平台20上，每条帮锚杆锚索钻机垂直滑道45上均安装一台帮锚杆锚索钻机(第一帮锚杆锚索钻机44或者第二帮锚杆锚索钻机46)，如图2所示，第一帮锚杆锚索钻机44与帮锚杆锚索钻机垂直滑道45一一对应设置，第二帮锚杆锚索钻机46与帮锚杆锚索钻机垂直滑道45一一对应设置。
85.为了提高锚杆支护效率，根据每条巷道的具体支护工艺，一般情况下，在进行巷道支护作业之前，会调整和固定好第一帮锚杆锚索钻机44和第二帮锚杆锚索钻机46在帮锚杆锚索钻机垂直滑道45上的具体位置，当锚杆锚索钻车行至工作位置进行帮锚杆锚索的支护作业时，就不需要再调整帮锚杆锚索钻机的高度位置了，可以直接进行钻孔支护作业。
86.优选地，如图6和图7所示，每台第一帮锚杆锚索钻机44和与之对应的帮锚杆锚索钻机垂直滑道45的连接处均分别设置有旋转油缸，通过旋转油缸可以对第一帮锚杆锚索钻机44相对于帮锚杆锚索钻机垂直滑道45的角度进行调整，以便于进行锚杆锚索支护。若帮锚杆锚索钻机旋转指向巷道侧帮时，则可以进行帮锚杆锚索支护；若帮锚杆锚索钻机旋转指向巷道顶部时，则可以进行顶锚杆锚索支护。具体地，第一帮锚杆锚索钻机44通过连接杆连接在旋转油缸上，且第一帮锚杆锚索钻机44与旋转油缸分别位于连接杆的两端，旋转油缸带动第一帮锚杆锚索钻机44以连接杆长度为半径进行旋转。第二帮锚杆锚索钻机46和与之对应的帮锚杆锚索钻机垂直滑道45的连接关系与第一帮锚杆锚索钻机44和与之对应的帮锚杆锚索钻机垂直滑道45的连接关系相同，此处不再赘述。
87.第一顶锚杆锚索钻机41、第二顶锚杆锚索钻机42、第一帮锚杆锚索钻机44和第二帮锚杆锚索钻机46各自分别包括两个不同行程的液压油缸、滑轨、回转机构总成及链条总成，不同行程的液压油缸分别位于滑轨的两侧，回转机构总成位于滑轨的上方，回转机构总成、液压油缸通过链条总成与滑轨连接在一起，通过液压系统提供动力完成上述各台钻机的支护作业。
88.优选地，第一顶锚杆锚索钻机41、第二顶锚杆锚索钻机42第一帮锚杆锚索钻机44和第二帮锚杆锚索钻机46相互独立，既可以单独作业，也可以同时作业，不工作时收回，以防止锚杆锚索钻车在巷道里面移动的过程中造成刮蹭。
89.本实用新型及本实用新型的实施例中，通过支护机构40使得锚杆锚索钻车具有机
械化顶锚杆锚索和帮锚杆锚索支护功能。
90.如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，锚杆锚索钻车还包括工作平台70，沿第一方向，工作平台70与至少部分支护机构40间隔布置，工作平台70包括设置于安装平台20的主平台71和辅平台72，辅平台72相对于主平台71可折叠地设置。
91.上述设置中，工作平台70和至少部分支护机构40间隔布置在安装平台20上，有助于实现锚杆锚索钻车的结构紧凑化和合理化布置；安装平台20对工作平台70具有支撑作用；辅平台72相对于主平台71可折叠，这样，当需要使用工作平台70进行支护工作时，可以将辅平台72相对于主平台71展开，从而增大工作平台70的可利用面积，拓展工作空间，方便施工；当支护工作结束、不需要使用工作平台70时，可以将辅平台72相对于主平台71折叠以将辅平台72收回，从而减小工作平台70的占用空间，方便锚杆锚索钻车的移动，并防止锚杆锚索钻车在巷道里面移动过程中刮蹭工作平台70和支护机构40。
92.优选地，本实用新型的实施例中，辅平台72相对于主平台71在垂直于锚杆锚索钻车的行进方向的竖直平面内可摆动的设置，当辅平台72相对于主平台71展开时，主平台71和辅平台72沿图2纸面的上下方向布置。当需要使用工作平台70时，将辅平台72相对于主平台71展开，可以增大工作平台70的沿垂直于锚杆锚索钻车的移动方向的平面内的面积，方便人员工作；当不需要使用工作平台70时，将辅平台72相对于主平台71折叠，可以减小工作平台70的沿垂直于锚杆锚索钻车的移动方向的平面内的占用空间，方便锚杆锚索钻车移动。
93.优选地，本实用新型的实施例中，辅平台72与主平台71枢转连接；锚杆锚索钻车还包括设置于安装平台20的第三驱动结构，第三驱动结构与辅平台72驱动连接。
94.上述设置中，辅平台72与主平台71枢转连接，使得辅平台72相对于主平台71可折叠；安装平台20支撑第三驱动结构，第三驱动结构驱动辅平台72，使辅平台72相对于主平台71折叠或者展开；利用第三驱动结构驱动辅平台72，提高了锚杆锚索钻车的机械化和自动化程度，效率较高，准确性高。
95.优选地，第三驱动结构可以为油缸或者气缸或者电动推杆等。
96.优选地，辅平台72可以通过销轴与主平台71铰接连接，从而实现辅平台72相对于主平台71可折叠的目的。
97.具体地，如图3所示，本实用新型的实施例中，在安装平台20上方设置有工作平台70，工作平台70通过液压油缸73、连杆机构74与安装平台20连接。工作平台70安装于安装平台20上方与安装平台20平行，且工作平台70相对于安装平台20在竖直方向上可升降地设置，可以拓展工作空间。具体地，本实用新型的实施例中，工作平台70和安装平台20之间设置有四个液压油缸73，四个液压油缸73均设置于安装平台20，液压油缸73驱动工作平台70，使工作平台70相对于安装平台20在竖直方向上上升或者下降；工作平台70和安装平台20之间还设置有两个连杆机构74(两个连杆机构74沿图3的垂直于纸面的方向间隔布置)，该连杆机构74为四连杆机构，如图10和图11所示，该连杆机构74包括与安装平台20连接的安装座75、与安装座75枢转连接的第一连杆76、与安装座75枢转连接的第二连杆77以及与第一连杆76和第二连杆77均枢转连接的第三连杆78，第一连杆76和第二连杆77间隔设置，第三连杆78的一端与工作平台70枢转连接，该连杆机构74具有收回状态(如图10所示)和展开状态(如图11所示)，通过设置连杆机构74可以防止工作平台70发生侧翻，使工作平台70更稳
定，保证位于工作平台70上的工作人员安全、平稳的工作；通过液压油缸73的驱动，工作平台70能沿垂直于安装平台20的方向升降，不仅能满足巷道侧帮不同高度锚杆锚索施工，还能在顶锚杆锚索施工时方便进行锚索张拉、紧固等工作。如图1所示，第一帮锚杆锚索钻机44和与第一帮锚杆锚索钻机44对应设置的帮锚杆锚索钻机垂直滑道45均设置于工作平台70(优选地，第一帮锚杆锚索钻机44和与第一帮锚杆锚索钻机44对应设置的帮锚杆锚索钻机垂直滑道45均固定安装于工作平台70)，第一帮锚杆锚索钻机44可以随工作平台70一起相对于安装平台20在竖直方向上移动，从而拓展第一帮锚杆锚索钻机44的工作空间；第一帮锚杆锚索钻机44相对于工作平台70在竖直方向上可移动地设置，并且，第一帮锚杆锚索钻机44相对于工作平台70在竖直平面内可摆动地设置，可以提高第一帮锚杆锚索钻机44的工作范围；具体地，支护机构40还包括设置于工作平台70的旋转油缸和设置于工作平台70的直线驱动结构(优选地，直线驱动结构可以为液压油缸或者电动推杆等)，旋转油缸与第一帮锚杆锚索钻机44连接，在旋转油缸的作用下，第一帮锚杆锚索钻机44相对于工作平台70在竖直平面内可摆动地设置，直线驱动结构与第一帮锚杆锚索钻机44连接，在直线驱动结构的作用下，第一帮锚杆锚索钻机44相对于工作平台70在竖直方向上可移动地设置，通过直线驱动结构的驱动，第一帮锚杆锚索钻机44可以沿与之对应的帮锚杆锚索钻机垂直滑道45上下滑动，以实现第一帮锚杆锚索钻机44相对于工作平台70在竖直方向上可移动的目的。
98.优选地，锚杆锚索钻车还包括互锁阀，行走机构10通过互锁阀与支护机构40互锁连接。行走机构10具有行走状态和止停状态，支护机构40具有支护状态(即利用支护机构40对巷道进行支护的状态)和收纳状态(即支护机构40不对巷道进行支护的状态)，通过在行走机构10和支护机构40之间设置互锁阀，使得行走机构10与支护机构40互锁连接，即当行走机构10处于行走状态时，支护机构40处于收纳状态，当支护机构40处于支护状态时，行走机构10处于止停状态，通过上述设置，可以保证锚杆锚索钻车的移动的平稳性、支护的准确性和稳定性以及工作的安全性。具体地，行走机构10通过互锁阀与第一顶锚杆锚索钻机41、第二顶锚杆锚索钻机42、第一帮锚杆锚索钻机44和第二帮锚杆锚索钻机46互锁。当行走机构10动作时，第一顶锚杆锚索钻机41、第二顶锚杆锚索钻机42、第一帮锚杆锚索钻机44和第二帮锚杆锚索钻机46不能动作；当第一顶锚杆锚索钻机41、第二顶锚杆锚索钻机42、第一帮锚杆锚索钻机44和第二帮锚杆锚索钻机46动作时，行走机构10不能动作。
99.本技术的技术方案中，锚杆锚索钻车为集转运、破碎和锚杆锚索支护功能于一体的锚杆锚索钻车。本技术的锚杆锚索钻车可以应用于煤矿井下用于支护作业的锚杆钻车领域。
100.如图12所示，本实用新型的实施例中，掘进系统包括沿第一方向依次间隔设置的掘锚设备80和锚杆锚索钻车90，其中，锚杆锚索钻车90为上述的锚杆锚索钻车。
101.上述设置中，沿行进方向，锚杆锚索钻车90位于掘锚设备80的后方，锚杆锚索钻车90具有转运功能，通过锚杆锚索钻车90可以将掘锚设备80截割下的煤转运至运煤设备(比如桥式皮带机或梭车)上。
102.优选地，掘锚设备80可以为掘锚机。
103.如图12所示，本实用新型的实施例中，锚杆锚索钻车90紧跟在掘锚设备80之后，锚杆锚索钻车90具有将掘锚设备80截割下的煤转运到桥式皮带机或梭车上的转运功能，又具
有机械化顶锚杆锚索和帮锚杆锚索支护功能，还具有将体积大的煤块破碎，防止砸坏输送设备的破碎功能。
104.由于本技术的掘进系统包括本技术的锚杆锚索钻车，因此，本技术的掘进系统也具有本技术的锚杆锚索钻车的上述优点，此处不再赘述。
105.本技术的技术方案具有以下优点：
106.1、锚杆锚索钻车集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护功能，实现了掘锚工作面的机械化配套作业。工作时紧跟在掘锚设备后面并与掘锚设备同步行进，在将掘锚设备截割下的煤及时转运到桥式皮带机或梭车上的同时，还可以完成顶锚杆锚索支护作业及帮锚杆锚索支护作业，没有空帮，作业条件安全可靠，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高了掘进效率和掘进进尺，有效地解决了采掘失调问题，促进了煤炭生产安全、高效、健康发展。
107.2、锚杆锚索钻车采用电气系统和液压系统，通过电气系统的防爆电机带动液压系统的液压油泵向各个执行元件提供动力，操作简单、故障率低、维修方便。电气系统具有防爆功能，组成电气系统的元件都有防爆合格证和煤安证，保证了锚杆锚索钻车在运行状态下操作人员的安全。
108.3、锚杆锚索钻车设计新颖、结构独特且功能多样，集转运、破碎及锚护功能于一体，并且七台钻机(即第一顶锚杆锚索钻机、第二顶锚杆锚索钻机、第一帮锚杆锚索钻机和第二帮锚杆锚索钻机)可同时作业，不仅大大减少了作业人员，减轻了劳动强度，而且可根据每条巷道的具体支护工艺，在进行巷道支护作业前，调整和固定好各台钻机的具体位置、排距及角度，在锚杆锚索钻车行进至工作位置时可以直接进行钻孔支护，大大提高了支护效率，非常适合在煤矿井下进行安全支护，并且本技术的锚杆锚索钻车的整体结构合理，刚性好，行走自如且可靠，钻机扭矩大，转速高，适应在恶劣的环境下进行安全支护。通过本技术的锚杆锚索钻车及掘进系统可实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标，丰富和完善了锚杆锚索钻车的功能。
109.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：行走机构移动，实现了锚杆锚索钻车的移动；行走机构对安装平台具有支撑作用；安装平台对运输溜槽具有支撑作用；运输溜槽用于转运物料，物料经运输溜槽的末端输出至运料设备；由于至少部分运输溜槽相对于安装平台在竖直方向可移动，使得运输溜槽的末端的离地高度可调；本技术的技术方案中，由于运输溜槽的末端的离地高度可调，因此可以根据地面的高低起伏变化，对运输溜槽的末端的离地高度进行调整，使运输溜槽的末端的离地高度适应于不平整地面，从而使运输溜槽的末端的离地高度始终高于运料设备的高度，进而可以保证通过运输溜槽始终能够顺利地将物料转运至运料设备；综上，通过本技术的技术方案提高了锚杆锚索钻机的适应性和生产效率。
110.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
111.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
112.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
113.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。