一种多工位眼镜腿打铜芯设备的制作方法

1.本发明涉及眼镜加工领域，尤其涉及一种多工位眼镜腿打铜芯设备。


背景技术：

2.成品的眼镜架主要分为框架和镜腿两大部件，打铜芯，就是将金属铜芯打入塑胶镜腿内部，其作用是相当于形成镜腿的内部支撑骨架，是塑胶板材眼镜腿成型的主要工序。打入铜芯之后的眼镜腿，犹如注入了主心骨，眼镜腿就有了力量。
3.眼镜架组装后，需要进行调校，也就是眼镜框和眼镜腿都可以根据人的不同地区的不同人物特征，鼻梁高低，头型大小等，调整成不同的镜腿弯弧形状，以及镜腿的倾斜角度，镜腿的间距等，极大地提高了人们佩戴的舒适感和体验感。现有技术中，设备具有腿柄预热装置、铜芯插入装置，但是装置之间的上料和下料主要依靠人工来完成，若是采用机械手或者自动输送的装置，其主要针对将铜芯插入装置上带有已经成型的镜腿的镜腿的模具的转移，还有腿柄预热装置的空模具通过轨道输送到待加热的部位，其余将铜芯放置到铜芯插入装置的预热部位、将成型的镜腿从模具中脱出、将带有已经预热好的腿柄的模具转移至铜芯插入装置中等步骤都要依靠人工来完成，为了实现自动化、基本不需要人工来操作、进一步提高加工效率的目的，需要一种一种多工位眼镜腿打铜芯设备。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中的缺点，提供一种多工位眼镜腿打铜芯设备。
5.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种多工位眼镜腿打铜芯设备，包括机架，机架上设有输送机构、腿柄预热装置、储料装置、铜芯插入装置、脱模装置；输送机构包括机械手，机械手的一端设有可转动的安装座，安装座上设有模具夹具和铜芯夹具，铜芯夹具连接有第一夹具动力源，模具夹具连接有第二夹具动力源；输送机构往返于腿柄预热装置、储料装置、铜芯插入装置、脱模装置；腿柄预热装置上设有用于对腿柄高频加热的加热机构、用于放置空模具的等待机构；储料装置用于储放铜芯；铜芯插入装置至少设有两个，铜芯插入装置包括用于对铜芯预热的预热机构、将预热后的铜芯插入腿柄中的铜芯插入机构，预热机构与铜芯插入机构相衔接，预热机构上的铜芯通过动力源推动进入铜芯插入机构；脱模装置至少设置有两个且与铜芯插入装置对应设置，脱模装置用于将插入成型眼镜腿脱模卸料。
6.作为优选，储料装置为用于放置铜芯的料架，储料装置包括架体和限位板，架体置于机架上，限位板与架体可拆卸连接，限位板上设置有料槽和沿着料槽排列的若干限位孔，限位孔上下贯穿限位板，限位孔的中心线落于料槽内。采用储料装置，有可以供铜芯针部穿过的通孔，还具有对铜芯柄部进行限位的料槽，使铜芯在料架内时按照既定的方向整齐排列，方便机械手取用；工作人员在料架内放置铜芯时只要对准孔位、确定正反方向即可，十分方便。
7.作为优选，脱模装置包括底座和设置在底座上的模具，模具上设有用于放置眼镜腿的卡槽，卡槽的开口向上，还设有动力源和与动力源连接的上顶元件，模具设置有上下贯通的通孔，通孔设置在卡槽内，上顶元件在动力源的作用下可上下动作，上顶元件位于通孔的下方且可通过通孔。采用自动顶出的结构，可以将已经插入铜芯的镜腿在模具中自动脱出，从而使镜腿和模具发生分离，配合自动化的输送装置，可以分别转移成型的镜腿以及模具，达到加工效率更高、更加自动化的效果，同时减少了人工成本。
8.作为优选，铜芯夹具包括相对设置的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂中至少其一连接有第二动力源，第二动力源驱动作左右夹臂做夹合动作，左夹臂具有与铜芯左侧配合的第一限位部，右夹臂具有与铜芯右侧配合的第二限位部，第一限位部与第二限位部相互对称，左夹臂的前端向内折叠形成第一挡块，右夹臂的前端向内折叠形成第二挡块，第一限位部、第二限位部、第一挡块、第二挡块互相配合使左夹臂与右夹臂夹合铜芯时形成对铜芯施加的至少三个不同方向作用力。用于夹持铜芯的铜芯夹具采用左夹臂和右夹臂相互配合的方式，形成包围住铜芯柄部的结构，使输送时铜芯无论转动至横向、竖向、或者其他任意角度时不会和铜芯夹具之间的角度发生变化，使输送过程更加稳定，且使铜芯输送终点进入铜芯加热装置的角度为设置角度，不会有偏差产生，铜芯输送位置准确，从而提高了整体眼镜腿打铜芯设备的输送效率。
9.作为优选，第一限位部与第二限位部分别设有第一接触面和第二接触面，第一接触面和第二接触面分别用于与铜芯的左右两侧表面直接接触或间接接触。
10.作为优选，腿柄预热装置与储料装置相邻设置，腿柄预热装置一侧、出料装置一侧分别设置有铜芯插入装置。
11.本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：充分利用腿柄预热装置的加热时间对铜芯进行转移，交叉利用铜芯插入装置中镜腿的固化时间，使两侧的镜腿在固化时可以对成型的镜腿进行脱模转移、对还没加工镜腿的铜芯、腿柄进行转移工作，只需要一个具有可以输送模具、铜芯、镜腿的输送装置，就可以完成所有原先需要人工完成的转移工作，使产品的利用率提高、加工的效率、成品率大大提高、同时还能节约加工过程中的人工成本。
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图。
13.图2是本发明输送机构的结构示意图。
14.图3是本发明安装座的结构示意图。
15.图4是图3中a的局部放大图。
16.图5是左夹臂和右夹臂夹合铜芯时的结构示意图。
17.图6是图5中b的局部放大图。
18.图7是本发明脱模机构的结构示意图。
19.图8是本发明脱模机构的另一个角度的结构示意图。
20.图9是底座的结构示意图。
21.图10是镜腿的结构示意图，从上至下分别为成型镜腿、腿柄和铜芯。
22.图11是限位板的结构示意图。
23.图12是图11的a
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a的剖面图。
24.图13是图11的b
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b的剖面图。
25.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中， 1、输送机构；11、铜芯夹具；12、摆臂；13、安装座；14、模具夹具；15、转盘；16、传动件；111、左夹臂；112、右夹臂；113、第二动力源；1111、第一限位部；1112、第一挡块；1121、第二限位部；1122、第二挡块；2、储料装置；21、架体；22、限位板；221、料槽；222、限位孔；3、脱模装置；31、底座；311、限位柱；32、模具；321、卡槽；322、通孔；323、限位孔；33、第一动力源；34、上顶元件；4、铜芯插入装置；5、腿柄预热装置；6、成型镜腿；61、铜芯；62、腿柄。
具体实施方式
26.下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例
27.一种多工位眼镜腿打铜芯设备，如图1所示，包括机架，机架上设有输送机构1、腿柄预热装置5、储料装置2、铜芯插入装置4、脱模装置3；如图2所示输送机构1包括机械手，机械手为本领域常见的通过控制系统控制的机器人，图中的机械手就包括与摆臂动力源传动连接的摆臂12，摆臂12的一端设有可转动的安装座13，摆臂12可在水平面和竖直面上移动，安装座13上设有模具夹具14和铜芯夹具11，铜芯夹具11连接有第一夹具动力源，模具夹具14连接有第二夹具动力源；输送机构1往返于腿柄预热装置5、储料装置2、铜芯插入装置4、脱模装置3；输送机构连接有控制系统，控制系统具备有定位、定点输送的功能，可以控制输送机构在一定的时间到达精确的位置，从而完成输送。
28.腿柄预热装置5上设有用于对腿柄高频加热的加热机构、用于放置空模具的等待机构；储料装置2用于储放铜芯；铜芯插入装置4至少设有两个，铜芯插入装置4包括用于对铜芯预热的预热机构、将预热后的铜芯插入腿柄中的铜芯插入机构，预热机构与铜芯插入机构相衔接，预热机构上的铜芯通过动力源推动进入铜芯插入机构；脱模装置3至少设置有两个且与铜芯插入装置4对应设置，脱模装置3用于将插入成型眼镜腿脱模卸料。
29.作为其中一种实施方式，机械手可以包括可水平转动的转盘15，摆臂12与转盘15活动连接，摆臂12可在竖直面内摆动，安装座13与摆臂12之间设有若干个依次连接的传动件16，若干个传动件16分别可在不同方向的平面内转动用于改变安装座13的位置和方向。
30.如图11
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13所示，储料装置2为用于放置铜芯的料架，储料装置2包括架体21和限位板22，架体21置于机架上，限位板22与架体21可拆卸连接，限位板22上设置有料槽221和沿着料槽221排列的若干限位孔222，限位孔222上下贯穿限位板22，限位孔222的中心线落于料槽221内。
31.如图7
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9所示，脱模装置3包括底座31和设置在底座31上的模具32，模具32上设有用于放置眼镜腿的卡槽321，卡槽321的开口向上，还设有第一动力源33和与第一动力源33连接的上顶元件34，模具32设置有上下贯通的通孔322，通孔322设置在卡槽321内，上顶元件34在第一动力源33的作用下可上下动作，上顶元件34位于通孔322的下方且可通过通孔322。第一动力源33可以为电机、气缸或者连接有丝杆结构的电机、气缸等，目的是实现上下
往返动作，带动上顶元件34进行上下的动作。
32.底座31上设有限位柱311，模具32上对应设置有与限位柱311配合的通孔323，模具32通过限位柱311与通孔323的配合安装在底座31上。限位柱311用于将模具32在底座31上进行对位，使模具32可拆卸地固定在底座31上，保证上顶元件34工作时的位置不会发生偏差。
33.如图3
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6所示，铜芯夹具11包括相对设置的左夹臂111和右夹臂112，左夹臂111和右夹臂112中至少其一连接有第二动力源113，第二动力源113驱动作左右夹臂112做夹合动作，左夹臂111具有与铜芯左侧配合的第一限位部1111，右夹臂112具有与铜芯右侧配合的第二限位部1121，第一限位部1111与第二限位部1121相互对称，左夹臂111的前端向内折叠形成第一挡块1112，右夹臂112的前端向内折叠形成第二挡块1122，第一限位部1111、第二限位部1121、第一挡块1112、第二挡块1122互相配合使左夹臂111与右夹臂112夹合铜芯时形成对铜芯施加的至少三个不同方向作用力。
34.第一限位部1111与第二限位部1121分别设有第一接触面和第二接触面，第一接触面和第二接触面分别用于与铜芯的左右两侧表面直接接触或间接接触。
35.模具夹具14具有与模具卡槽配合的凸起，用于左右夹臂夹合时防止模具的脱落。
36.腿柄预热装置5与储料装置2相邻设置，腿柄预热装置5一侧、储料装置2一侧分别设置有铜芯插入装置4。两侧的铜芯插入装置4可以交替使用。
37.如图10所示，镜腿加工主要由铜芯61、腿柄62分别预热后将铜芯61插入镜腿坯料中得到成型镜腿6，第一步，通过腿柄预热装置自带的送料器将带有眼镜腿柄62的加热模具从送入加热机构中进行高频加热，一段时间后通过腿柄预热装置的导轨自动送出；腿柄预热装置加热机构下方设有等待机构，等待机构上设有空的模具，该模具为可以开合的模具，将加热好的加热模具中的眼镜腿柄62冲下来，放入模具型腔中；输送机构1的铜芯夹具夹持储料装置2的铜芯61，其中输送机构1由于是具有程序控制的机器人，可以从预设的点取用储料装置2的铜芯61，输送机构1将铜芯61输送至其中一个铜芯插入装置4打铜芯的位置，期间安装座13的方向转为横向，铜芯夹具保证铜芯61的朝向与安装座13转动的方向一致，铜芯横向插入铜芯插入装置4中进行预热，进行预热的同时，输送机构1运动至腿柄预热装置5处将具有预热好腿柄62的模具夹取并放置到同一个铜芯插入装置4的加工位置，装置会将预热好的铜芯插入预热好的腿柄62中，其中插入后需要一定时间的保压时间，将铜芯61和眼镜腿柄62之间进行固化定型；固化定型的同时输送机构1将另一侧成型完成的模具夹持并放置到脱模装置3上，将成品顶出口，输送机构1将成品转移到料盘中，机械手再将脱模后空的模具放置到腿柄预热装置5的等待机构上，等待加热装置中腿柄越热完成的同时，再次重复取铜芯的步骤，将取出的铜芯62放置到刚刚脱模的一个铜芯插入装置4中，依此循环，充分利用腿柄预热装置5的加热时间以及两个铜芯插入装置4的插入、固化时间，对两个铜芯插入装置4交叉利用，提高加工效率，腿柄预热装置5可以没有间断的工作，大大提高了设备的利用率。
38.其中腿柄预热装置5的加热时间为5秒左右，铜芯插入装置4固化时间需要十几秒，因此可以实现交叉使用的目的。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。