一种多自由度高频减振装置及其减振方法与流程

一种多自由度高频减振装置及其减振方法
1.技术领域：本发明涉及减振领域，具体地说就是一种多自由度高频减振装置及其减振方法。
2.

背景技术：
随着机械类技术行业的发展，在对减小机械装置产生的振动提出了更高的要求。在机械工作过程中，易产生多自由度的振动。目前应用于多自由度的stewart 减振平台可以实现多自由度减振，但是在高频率的振动作用下，stewart 减振平台达不到减振要求。
3.虽然现有的中国专利公开号为cn105821983a的专利公开了一种多维减振/震的调谐质量阻尼器，其可以同时进行水平、竖向和扭转三个自由度的减振，且其在支座中采用粘弹性材料，具有多方向的隔振和优越的耗能能力。这种调谐质量阻尼器结构简单、制作方便，但是其只有三个自由度上的减振。
4.而中国专利公开号为cn106737571a的专利公开了一种多维减振张拉整体并联机构，其通过驱动液压驱动器和柔性支链，实现将刚性冲击化为柔性冲击，获得较为稳定的工作位姿。但是这种多自由度平台并不能适应高频率的振动，对其做出及时的减振响应等问题。但是实现六个自由度减振并互不耦合以及实现高频减振的机械装置较少。
5.

技术实现要素：
本发明就是为了克服现有技术中的不足，提供一种多自由度高频减振器。
6.本技术提供以下技术方案：一种多自由度高频减振器，它包括底座和盒体，其特征在于：在盒体内设有支架，在支架上设有一组与盒壁连接的弹簧，在所述底座一端插入盒体内通过连接板与支架连接，在连接板上设有一组球铰链，所述的球铰链通过连接弹簧与盒壁连接，在盒体上还设有出液口和出液口以及对应配合进液封盖和出液封盖，在盒体内注入有硅油。
7.在上述技术方案的基础上，还可有以下进一步的技术方案：所述的底座包括底板，在底板上连接竖杆,在竖杆上套设有与盒体连接配合的密封盖，在竖杆上穿设有竖杆弹簧，所述竖杆弹簧的一端通过连接件与底板连接，另一端通过连接件与盒体连接；在所述支架底部还连接有第二连接板，在第二连接板上均布有一组第二连接弹簧，所述第二连接弹簧一端与盒体的底面连接。
8.所述的支架包括一组第一支架板，在所述的一组第一支架板上还插接有一组第二支架板，在相邻的两个第二支架板之间的第一支架板插接有一对第三支架板，在所述的一组第一支架板的两端端部分别插接有一对第四支架板。
9.所述的第一支架板、第二支架板、第三支架板和第四支架板为孔板结构。
10.一种多自由度高频减振方法，其特征在于：它包括以下减振方法：当振动力沿盒体的y轴进行传导时，连接弹簧和第二连接弹簧会发生相应的形变从而进行减振；当振动力沿盒体的x轴或z轴进行传导时，盒体内支架与盒壁之间连接的弹簧发生相应的形变从而进行减振，同时球铰链也会发生相应的偏转；在振动力沿盒体的y轴或x轴或z轴进行传导时，底座上的竖杆弹簧均会发生相应的形变从而进行减振，同时盒体内的硅油也会在振动力的作用下穿过支架上的多方向分布
的孔洞进行流动，从而产生阻尼减振的效果。
11.发明优点：本发明结构简单，使用方便，使用寿命高，能提供多自由度高频减震。特别是组成支架的第一、二、三、四支架板的孔板结构和硅油以及弹簧的相互配合有效的提供多个自由度的减振效果。
12.附图说明：图1是本发明的结构示意图；图2是图1中支架的结构示意图；图3是本发明中第一支架板的结构示意图；图4是本发明中第二支架板的结构示意图；图5是本发明中第三支架板的结构示意图；图6是本发明中第四支架板的结构示意图。
13.具体实施方式：如图1
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6所示，一种多自由度高频减振器，它包括底座1和盒体2，所述的底座1包括底板1a，在底板1a上连接有竖直分布的竖杆1b。竖杆1b下端插入到盒体2内，在盒体2外侧的竖杆1b上套设有竖杆弹簧1d，竖杆弹簧1d的一端通过连接件和螺钉与底座1连接固定，竖杆弹簧1d的另一端通过连接件和螺钉与盒体2顶部连接固定。
14.在竖杆1b上还套设有与盒体2连接配合的密封盖1c，通过密封盖1c对竖杆1b插入盒体2内的插入孔进行密封，避免下文中提到的硅油从此处泄漏。在盒体2顶部上设有进液口7，在进液口7上安装有对应配合的进液封盖7a。在盒体2一侧侧壁的下部设有出液口8，在出液口8上安装有对应配合的出液封盖8a。
15.在盒体2内设有支架3，所述的支架3包括一组第一支架板3a，在所述的一组第一支架板3a上还插接有一组第二支架板3b，在相邻的两个第二支架板3b之间的第一支架板3a插接有两个上、下水平分布的第三支架板3c，在所述的一组第一支架板3a的两端端部分别插接有两个上、下水平分布的第四支架板3d。所述的第一支架板3a、第二支架板3b、第三支架板3c和第四支架板3d为孔板结构。在所述的第四支架板3d上述设有一组插接口113d。
16.所述的一组第一支架板3a为五块横向竖直分布，各个第一支架板3a之间间隔有一定距离。在第一支架板3a上设有四个成矩形整列状分布的插孔13a，在第一支架板3a的左、右两端端部分布设有一组第一弹簧连接孔13b，在相邻的两个弹簧连接孔13b之间的板体上设有与所述第四支架板3d上的插接口113d对应配合的水平插口13c，在插孔13a两端上方的第一支架板3a顶端端部均设有纵向插口13d。
17.在所述的一组第二支架板3b为三块纵向竖直分布，在第二支架板的板体上设有一组五个与纵向插口13d对应配合下插槽113a，在第二支架板3b前、后两端的端部均设有一组第二弹簧连接孔113b。
18.在所述的插孔13a中分别插入有一个水平分布的第三支架板3c。在所述第四支架板3d与第二支架板3b结构基本相同，只是前、后两端端部没有第二弹簧连接孔113b，所述第四支架板3d上的纵向插口与水平插口13c对应插接配合。
19.所述的第一支架板3a、第二支架板3b、第三支架板3c和第四支架板3d均是采用过盈连接的方式进行插接固定的。在支架3顶部连接有水平分布的第一连接板5，在支架3顶部
底部连接有水平分布的第二连接板9，所述的第一、二连接板均为孔板结构。
20.在第一连接板5上安装有一组球铰链6，在球铰链6上连接有竖直分布的连接弹簧6a，连接弹簧6a的一端与盒体2顶部的内壁连接固定。在所述的第二连接板9上均布有一组竖直分布的第二连接弹簧10，第二连接弹簧10的下端与盒体2的底面连接。在所述每个第二弹簧连接孔113b和第一弹簧连接孔13b上均连接有一根水平分布的弹簧4，所述的弹簧4一端与相对的盒体2侧壁连接。
21.一种多自由度高频减振方法，其特征在于：它包括以下减振方法：当振动力沿竖杆传导到盒体时，即振动力沿盒体的y轴进行传递时，竖杆1b上的套接的竖杆弹簧1d和第一连接板6上与盒体顶端连接的连接弹簧6a以及第二连接板上与盒体底面连接的第二连接弹簧10，在振动力的作用下发生形变，从而吸收振动力起到减振的效果，同时盒体内的硅油也会通过支架3中的第三支架板3c和第四支架板3d上孔沿y轴方向流动产生阻尼，从而吸收振动力起到减振的效果。
22.当振动力沿盒体的x轴或z轴进行传导时，盒体2内支架3与盒体2的盒壁之间连接的弹簧4发生相应的形变从而进行减振，而竖杆1b上的套接的竖杆弹簧1d也会发生一定的形变。
23.同时盒体内的硅油也会通过支架3中的第一支架板3a和第二支架板3b上孔沿x轴或z轴方向流动，从而在过孔时产生阻尼效果，从而吸收振动力起到减振的作用。