一种ECU控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构的制作方法

一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构
技术领域
1.本发明涉及弹簧自动组装筛选加工技术领域，具体为一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构。


背景技术：

2.ecuelectronic control unit电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
3.它和普通的电脑一样,由微控制器mcu、存储器rom、ram、输入/输出接口i/o、模数转换器a/d以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
4.在ecu控制器进行组装的过程中，需要在ecu控制器的部件上进行一定数量的弹簧的组装，而现有的组装方式是人工将弹簧逐一、有序的置入到弹簧安装槽内，但是对于体积较小的弹簧进行组装时，人工组装的效率及组装精度会大打折扣。
5.在专利申请号为cn201910936434.5的中国专利中公开了一种盘式弹簧组的弹簧自动安装装置，包括冲压机构、送料机构、旋向和缺陷检测机构、控制机构，所述冲压机构包括机架、工作台、四柱压机所弹簧组底部安装在转动盘上，所述转动盘与旋转电机的输出轴通过联轴器连接，所述转动盘可在旋转电机驱动下步进旋转，所述送料机构包括支架、振动盘、塑胶软管、投送器、无杆气缸，所述振动盘将弹簧一一沿塑胶软管送入旋向和缺陷检测机构，旋向和缺陷检测机构筛选弹簧后将弹簧通过气压推送至投送器，所述旋向和缺陷检测机构包括夹持杆、相机、分选块、喷射器，本发明增加了旋向和缺陷检测机构，保证弹簧组合格率，结构稳定可靠，可长期工作，生产效率较高。
6.但是，上述专利公开的技术方案，存在弹簧在组装过程中出现输送通道堵料、缺料空转等技术问题。


技术实现要素：

7.针对以上问题，本发明提供了一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构，其通过在自动筛分总成与输出总成之间设置有中转总成，利用中转总成的缓存通道，将已经排序好的弹簧进行缓存处理，且依据中转总成上缓存弹簧的数量控制自动筛分总成的运转与停止，实现输出总成处输出弹簧时，不会出现卡料的情况，解决弹簧逐一输出时的流畅性的技术问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构，
10.经自动筛分总成筛选后的弹簧整齐有序、逐一输送至输出总成的输出通道内，该弹簧沿所述输出通道呈竖直状态输送至位于所述输出通道末端处的投送器内，由该投送器逐一投送至待装部件的弹簧安装槽内进行安装。
11.作为改进，所述自动筛分总成与所述输出总成之间设置有中转总成，该中转总成用于缓存所述自动筛分总成输出的所述弹簧。
12.作为改进，所述中转总成包括：
13.轨道，所述轨道内设置有缓存通道，该缓存通道呈倾斜设置，所述缓存通道的倾斜上端部接收所述自动筛分总成输出的弹簧，所述缓存通道的倾斜下端部向所述输出总成输出缓存的所述弹簧。
14.作为改进，所述缓存通道呈开口设置，该缓存通道开口处覆盖设置有盖板，且该盖板与所述缓存通道的开口处留有缝隙。
15.作为改进，所述缓存通道与所述自动筛分总成连接的端部位处设置有监测组，该监测组监测到对应位置处的所述缓存通道内储存有所述弹簧时，所述监测组控制所述自动筛分总成停止向所述缓存通道输送弹簧。
16.作为改进，所述监测组包括分设于所述缓存通道两侧的感应器，该感应器分别向对侧的所述感应器发出用于感应所述弹簧的感应光线。
17.作为改进，所述缓存通道与所述输出总成连接的端部处设置有分料器，该分料器用于控制所述缓存通道向所述输出总成逐一、有序的输出弹簧。
18.作为改进，所述分料器包括双向气缸、沿所述缓存通道的送料方向依次设置的限位针及限位块以及检测弹簧的信号感应器；
19.所述双向气缸安装于所述缓存通道的上方，该双向气缸控制所述限位针及所述限位块交错升降移动；
20.所述限位针的下端部呈锥形设置，所述限位块的下端部呈倾斜朝向所述输出总成的斜坡设置，所述限位针及所述限位块交错滑动插入所述缓存通道内阻挡所述弹簧。
21.作为改进，自动筛分总成包括振动筛料盘及弹簧分散器；
22.所述振动筛料盘用于将所述弹簧整齐有序、逐一的向所述缓存通道输入；
23.所述弹簧分散器用于将缠绕的弹簧分散后输送回所述振动筛料盘内。
24.作为改进，所述输出总成还包括接料座、接近开关、横推驱动器及喷射器；
25.所述接料座上开设有用于接收弹簧的通孔，该接料座由所述横推驱动器驱动在所述缓存通道与所述输出通道之间切换；
26.所述接近开关正对所述缓存通道设置，该接近开关用于感应所述通孔内的弹簧；
27.所述喷射器正对所述输出通道设置，该喷射器向所述通孔内喷射气流，推动所述弹簧沿所述输出通道输出。
28.本发明的有益效果在于：
29.(1)本发明通过在自动筛分总成与输出总成之间设置有中转总成，利用中转总成的缓存通道，将已经排序好的弹簧进行缓存处理，且依据中转总成上缓存弹簧的数量控制自动筛分总成的运转与停止，实现输出总成处输出弹簧时，不会出现卡料的情况，弹簧逐一输出时的流畅、连续性好；
30.(2)本发明通过将缓存通道进行倾斜设置，使得弹簧在进入到缓存通道内后，会自主的进行滑动输送排序，且利用监测组对缓存通道内的弹簧进行监测，在弹簧缓存到监测组的位置处时，监测组向自动筛分总成发出停止工作的指令，避免自动筛分总成继续向缓存通道输送弹簧，导致弹簧在缓存通道内出现堵料的情况；
31.(3)本发明通过在缓存通道向输出总成输出弹簧的部位设置分料器，利用分料器的运转，对缓存通道内其余的弹簧进行阻挡，仅有位于缓存通道内与输出总成对应的弹簧进行输出，避免了输出总成在输出弹簧时，出现卡料的情况，保证弹簧输出的流畅性；
32.(4)本发明将分料器的限位针的下端部设置有锥形，将限位块下端部设置为朝向输出总成的倾斜设置的斜坡部，限位针可以对上下方缓存通道内的弹簧进行分隔阻挡，而限位块则可以对位于下方缓存通道内的弹簧进行挤压推送输出，两者依据工作目的的不同，进行巧妙的区别设计。
33.综上所述，本发明具有结构巧妙，弹簧筛选流畅，弹簧逐一、有序输出，不会卡料等优点，尤其适用于弹簧自动组装筛选加工技术领域。
附图说明
34.图1为本发明实施例一立体结构示意图；
35.图2为本发明弹簧分散器剖视结构示意图；
36.图3为本发明弹簧分散器俯视结构示意图；
37.图4为本发明输出总成立体结构示意图；
38.图5为本发明输出总成剖视结构示意图；
39.图6为本发明实施例二中转总成立体结构示意图；
40.图7为本发明实施例三缓存通道结构示意图；
41.图8为本发明实施例四监测组结构示意图；
42.图9为本发明实施例五分料器结构示意图；
43.图10为本发明限位针立体结构示意图；
44.图11为本发明限位块立体结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.实施例一：
49.如图1至图5所示，一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构，经自动筛分总成1筛选后的弹簧10整齐有序、逐一输送至输出总成2的输出通道21内，该弹簧10沿所述输出通道21呈竖直状态输送至位于所述输出通道21末端处的投送器内，由该投送器逐一投送至待装部件的弹簧安装槽内进行安装。
50.其中，所述自动筛分总成1与所述输出总成2之间设置有中转总成3，该中转总成3用于缓存所述自动筛分总成1输出的所述弹簧10，并将弹簧10逐一的输送给输出总成2的输出通道21进行输出。
51.进一步的，自动筛分总成1包括振动筛料盘11及弹簧分散器12；
52.所述振动筛料盘11用于将所述弹簧10整齐有序、逐一的向所述缓存通道311输入；
53.所述弹簧分散器12用于将缠绕的弹簧10分散后输送回所述振动筛料盘11内。
54.此外，所述输出总成2还包括接料座22、接近开关23、横推驱动器24及喷射器25；
55.所述接料座22上开设有用于接收弹簧10的通孔221，该接料座22由所述横推驱动器24驱动在所述缓存通道311与所述输出通道21之间切换；
56.所述接近开关23正对所述缓存通道311设置，该接近开关23用于感应所述通孔221内的弹簧10；
57.所述喷射器25正对所述输出通道21设置，该喷射器25向所述通孔221内喷射气流，推动所述弹簧10沿所述输出通道21输出。
58.需要说明的是，自动筛分总成1将弹簧10通过振荡筛分后，将弹簧10整齐有序的逐一输送到中转总成3内进行缓存，然后中转总成3再将弹簧10逐一的输送到输送总成2的输出通道21内，通过输出通道21输送到投送器内，由投送器将弹簧投送到待装部件的弹簧安装槽内进行安装，在此需要强调是的，弹簧在由投送器进行投送安装时，需要保证弹簧是处于竖直状态，这就需要保证输出总成2在输出弹簧10时，弹簧10已经经过整合，不会出现水平或者倾斜状态的弹簧。
59.进一步说明的，振动筛料盘11用于将弹簧10进行振动筛选为现有技术不再进行赘述，而弹簧分散器12包括储料斗121，储料斗121与振动筛料盘11连通，相互缠绕的弹簧会落入到储料斗121内，而储料斗121的底部设置有若干梯台形的斜坡块122，斜坡块122由安装在储料斗121外的电动机123带动进行旋转，对储料斗121内的弹簧进行搅动，使得相互缠绕的弹簧通过搅动分离，分离后的弹簧再进入到振动筛料盘11内进行振动排序。
60.更进一步说明的是，中转总成3输出的弹簧10由接料座22进行接取，接料座22上的通孔221初始时正对中转总成3接取10，此时，通孔221的下部开口由接近开关23进行封堵，在通孔221内接取到弹簧10后，接近开关23感应到弹簧10，之后横推驱动器24带动接料座22进行横向(沿说明书附图中的x轴方向)移动，在接料座22进行移动过程中，通孔221的两端开口均由覆盖封堵，接料座22移动到通孔221对准输出通道21，通孔221内的弹簧10由喷射器25喷入高速的气流，利用气流带动弹簧10在输出通道21内进行移动，输出通道21优选为橡胶软管。
61.实施例二：
62.图6为本发明一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构的实施例二的一种结构示意图；如图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：
63.如图6所示，一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构，所述中转总成3包括：
64.轨道31，所述轨道31内设置有缓存通道311，该缓存通道311呈倾斜设置，所述缓存
通道311的倾斜上端部接收所述自动筛分总成1输出的弹簧10，所述缓存通道311的倾斜下端部向所述输出总成2输出缓存的所述弹簧10。
65.需要说明的是，缓存通道311倾斜设置，可以使得弹簧10在缓存通道311内进行快速的滑动，弹簧10的轴向与缓存通道的方向平行设置。
66.实施例三：
67.图7为本发明一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构的实施例三的一种结构示意图；如图7所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与图6所示的实施例二的不同之处在于：
68.如图7所示，一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构，所述缓存通道311呈开口设置，该缓存通道311开口处覆盖设置有盖板312，且该盖板312与所述缓存通道311的开口处留有缝隙313。
69.需要说明的是，为了避免弹簧10从开口设置的缓存通道311内跳出，也为了避免缓存通道311封死后，无法观察到缓存通道311内部的具体运行情况，盖板312优选遮挡大部分的缓存通道311的开口，仅留下一条缝隙313用于观察弹簧10在缓冲通道311内的输送状态，可以用于判断缓存通道311内的弹簧是否输送流畅。
70.实施例四：
71.图8为本发明一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构的实施例四的一种结构示意图；如图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例四与图1所示的实施例一的不同之处在于：
72.如图8所示，一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构，所述缓存通道311与所述自动筛分总成1连接的端部位处设置有监测组32，该监测组32监测到对应位置处的所述缓存通道311内储存有所述弹簧10时，所述监测组32控制所述自动筛分总成1停止向所述缓存通道311输送弹簧10。
73.其中，所述监测组32包括分设于所述缓存通道311两侧的感应器321，该感应器321分别向对侧的所述感应器321发出用于感应所述弹簧10的感应光线。
74.需要说明的是，监测组32用于监测缓存通道311内弹簧10的缓存数量，在弹簧10的缓存数量达到预设的数量时，即缓存的弹簧10倍监测组32的感应器321感应到时，表明缓存的弹簧10的数量足够输出总成2进行一段时间的输出，而自动筛分总成1再继续工作，会造成缓存通道311的进料口出现堆料的情况，因此，监测组32向自动筛分总成1发出停止运行的指令，保证后续运行的流畅。
75.实施例五：
76.图9为本发明一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构的实施例五的一种结构示意图；如图9所示，其中与实施例四中相同或相应的部件采用与实施例四相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例四的区别点。该实施例五与图8所示的实施例四的不同之处在于：
77.如图9至图11所示，一种ecu控制器组装设备的弹簧自动筛选吹送机构，所述缓存通道311与所述输出总成2连接的端部处设置有分料器33，该分料器33用于控制所述缓存通
道311向所述输出总成2逐一、有序的输出弹簧10。
78.其中，所述分料器33包括双向气缸331、沿所述缓存通道311的送料方向依次设置的限位针332及限位块333以及检测弹簧10的信号感应器334；
79.所述双向气缸331安装于所述缓存通道311的上方，该双向气缸331控制所述限位针332及所述限位块333交错升降移动；
80.所述限位针332的下端部呈锥形设置，所述限位块333的下端部呈倾斜朝向所述输出总成2的斜坡设置，所述限位针332及所述限位块333交错滑动插入所述缓存通道311内阻挡所述弹簧10。
81.需要说明的是，为了保证弹簧10在缓存通道311与输出通道21之间切换的顺畅，通孔221的长度开设的大于弹簧10的长度，需要保证缓存通道311每次只输出一枚的弹簧10，通过双向气缸331带动，在缓存通道311向通孔221输出弹簧10时，限位块333下移插入到缓存通道311内，阻挡缓存通道311内除了输出的弹簧10外的其余弹簧10，而在唯一的弹簧10输出到通孔221内后，接料座22进行移动切换后，缓存通道311的输出端开口被接料座22的侧壁遮挡，限位块333抬升，限位针332插入到缓存通道311内，位于限位针332与限位块333之间的弹簧10下移到缓存通道311的输出端开口处进行等待，如此反复，实现弹簧10在缓存通道311内逐一的输出。
82.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。