一种牙刷轴检测设备的制作方法

1.本技术涉及牙刷轴检测技术领域，尤其是涉及一种牙刷轴检测设备。


背景技术：

2.电动牙刷是通过电动机芯的快速转动，使得牙刷头产生高频振动，从而瞬间将牙膏分解成细微泡沫，最终使得牙膏深入牙缝内，与此同时，刷毛的颤动还可促进口腔内的血液循环，对牙龈组织具有按摩的效果。
3.现有的牙刷轴生产厂家在制造牙刷轴的过程中，需要对牙刷轴的长度以及牙刷轴头部的铣削平面的铣削深度进行检测，通常检测是通过人为使用游标卡尺以及螺旋测微器进行检测。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为人为手动检测的方式效率低。


技术实现要素：

5.为了提升牙刷轴生产过程中的检测效率，本技术提供一种牙刷轴检测设备。
6.本技术提供的一种，采用如下的技术方案：一种牙刷轴检测设备，包括工作台，所述工作台一端设置有上料装置，另一端设置有收料装置，所述上料装置与收料装置之间设置有用于将牙刷轴沿着工作台长度方向朝向靠近收料装置方向移动的输送机构，所述输送机构一侧设置有用于检测牙刷轴长度的长度检测装置，另一侧设置有用于检测牙刷轴端部铣削深度的厚度检测装置，所述长度检测装置与厚度检测装置均位于上料装置与收料装置之间。
7.通过采用上述技术方案，通过上料装置，使得牙刷轴间隔均匀的分布在收料装置与上料装置之间的工作台上，从而通过输送机构，使得牙刷轴定长度沿着工作台的长度方向位移，从而长度检测装置实现对牙刷轴长度的检测，厚度检测装置实现对牙刷轴端部铣削深度的检测，整个过程无需人为手动使用检测仪器进行检测，检测方便，效率高。
8.可选的，所述输送机构包括两个固定在工作台上表面上的安装板、滑移在两个安装板之间的输送板、设置在工作台底部用于驱使输送板将牙刷轴朝向靠近收料装置方向移动的驱动组件，两个所述安装板的上表面上均开设有用于嵌设牙刷轴的嵌槽。
9.通过采用上述技术方案，牙刷轴掉落在安装板上的过程中，使得牙刷轴的两端均嵌设在安装板的嵌槽内，通过驱动组件，使得输送板一方面沿着工作台的长度方向移动，另一方面，输送板将牙刷轴抬升，从而实现牙刷轴的位移，每抬升一次，牙刷轴向前挪动至相近的嵌槽内。
10.可选的，所述长度检测装置包括设置在工作台靠近厚度检测装置一侧的定位板、固定在工作台上的磁栅尺、固定在工作台上的第一气缸，所述定位板固定在其中一个安装板上，所述磁栅尺设置在另一个安装板远离定位板一侧，所述第一气缸的活塞杆与磁栅尺的滑块固定连接。
11.通过采用上述技术方案，检测牙刷轴整体长度时，驱使第一气缸的活塞杆伸出，使
得磁栅尺的滑块滑移，牙刷轴一端抵接在定位板上，另一端被磁栅尺上滑块的顶杆抵接，从而实现整个牙刷轴长度的检测。
12.可选的，所述厚度检测装置包括固定在工作台上表面上的测微计、固定在工作台上表面上的立板、固定在立板上端的第二气缸、滑移在立板朝向安装板一侧的固定座、安装在固定座上表面上的步进电机、同轴固定在步进电机转轴上的胶轮，所述第二气缸的活塞杆与固定座固定连接，所述步进电机与外界plc电连接。
13.通过采用上述技术方案，检测牙刷轴端部铣削深度时，预先驱使步进电机的转轴与胶轮同步转动，使得牙刷轴端部的铣削平面竖直朝下，从而将牙刷轴位移至侧位计顶杆的正下方时，驱使侧位计的顶杆竖直向下滑出，从而实现铣削厚度检测。
14.可选的，所述驱动组件包括固定在工作台底面上的调速电机、同轴固定在调速电机转轴上的驱动杆、同轴固定在驱动杆外壁上的左右移动凸轮、同轴固定在驱动杆外壁上的产品托起凸轮、滑移在工作台上表面上的导向块、设置在导向块一端的第一弹簧、固定在导向块上与左右移动凸轮配合使用的抵接块、竖直滑移在导向块上的顶杆、固定在顶杆下端与产品托起凸轮配合使用的抵接板，所述导向块位于输送板的下方，所述第一弹簧远离导向块的一端固定在工作台底面上，所述顶杆的上端与输送板固定连接，所述抵接板抵接在产品托起凸轮的侧壁上。
15.通过采用上述技术方案，驱使输送板向上移动的同时沿着工作台长度方向移动，驱使驱动杆转动，左右移动凸轮使得导向块沿着工作台的长度方向移动，同时在第一弹簧的作用下，实现导向块的往复移动，同时在产品托起凸轮以及抵接板的作用下，使得输送板有竖直向上的运动趋势，从而在两者共同作用下，使得输送板向上位移的同时沿着工作台长度方向移动。
16.可选的，所述工作台上转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂一端位于工作台上方且固定有推块，所述推块位于上料装置与磁栅尺之间，所述第一摆臂的另一端位于工作台下方且抵接在左右移动凸轮的外边缘。
17.通过采用上述技术方案，左右移动凸轮转动，使得第一摆臂转动，推块将牙刷轴一端抵接在定位板的侧壁上，实现对牙刷轴的初次预推，使得牙刷轴码放整体，更加便于对牙刷轴的长度检测。
18.可选的，所述上料装置包括固定在工作台上表面上的支撑台、固定在支撑台上表面上的料箱、固定在料箱两侧内壁之间的斜板、滑移在支撑台上表面上的第一推板、固定在第一推板侧壁上的复位弹簧、转动连接在工作台上的第二摆臂、同轴固定在驱动杆外壁上的下料凸轮，所述斜板靠近磁栅尺一端弯折呈竖直设置，所述复位弹簧一端固定在支撑台上表面上，另一端固定在第一推板侧壁上，所述第二摆臂一端抵接在下料凸轮的外边缘，另一端与第一推板相互抵接，所述第一推板的上表面上贯穿开设有用于嵌设牙刷轴的放置孔，所述料箱朝向磁栅尺一侧贯穿开设有用于第一推板滑出料箱外的出料孔，所述料箱与安装板之间固定有与斜板呈平行设置的导料板，所述导料板的侧壁上罩设有两端呈开口设置的透明罩，牙刷轴位于透明罩与导料板之间。
19.通过采用上述技术方案，将牙刷轴倒置在料箱的内腔内，由于斜板靠近磁栅尺一端弯折呈竖直设置，从而使得牙刷轴竖直向下掉落至放置孔内，在下料凸轮的作用下，第二摆臂摆动，第一推板在支撑台上往复滑移，当第一推板滑出料箱外时，牙刷轴掉落在倾斜设
置的导料板上，从而滑动至输送板的上方。
20.可选的，所述收料装置包括固定在工作台上表面上的收集箱、固定在收集箱两侧内壁之间的隔板、滑移在工作台上的第二推板、固定在第二推板侧壁上的第二弹簧、转动连接在工作台上的第三摆臂、同轴固定在驱动杆外壁上的收料凸轮，所述隔板的底面与收集箱的底面之间预留有间隙，所述第二推板滑移在间隙内，所述第二弹簧远离推板一端固定在安装板的侧壁上，所述第三摆臂一端抵接在收料凸轮的外边缘，另一端转动连接在第二推板上。
21.通过采用上述技术方案，牙刷轴在输送板的作用下，掉落至安装板与隔板之间，在驱动杆的作用下，收料凸轮使得第三摆臂摆动，第二推板在间隙之间往复滑移，从而将位于安装板与隔板之间的牙刷轴推入收集箱内，实现收料，收集箱内的牙刷轴难以出现堆积。
22.可选的，其中一个所述安装板的外侧壁上固定有厚度不良顶料气缸和长度不良顶料气缸，另一个所述安装板的外侧固定有用于分别收纳厚度不良废料和长度不良废料的收纳盒。
23.通过采用上述技术方案，当检测到厚度不良的产品时，plc设备通过电磁阀驱使厚度不良顶料气缸的活塞杆顶出，当检测到长度不良品时，plc设备驱使长度不良品顶料气缸的活塞杆顶出，最终使得不良品均收集在收纳盒内。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.整个检测过程无需人为手动使用检测仪器进行检测，检测方便，效率高。
25.2.通过设置推块，更加便于磁栅尺对牙刷轴的长度进行检测，通过设置胶轮，使得牙刷轴的端部铣削平面竖直朝下设置，对牙刷轴端部检测铣削厚度时，使得整个牙刷轴难以发生转动。
附图说明
26.图1是本实施例的整体结构示意图。
27.图2是本实施例中上料装置部位处的整体结构示意图。
28.图3是本实施例中长度检测装置和厚度检测装置部位处的整体结构示意图。
29.图4是本实施例中支撑台部位处的整体结构示意图。
30.图5是本实施例中驱动组件部位处的整体结构示意图。
31.图6是本实施例中厚度检测装置部位处的整体结构示意图。
32.图7是本实施例中厚度不良顶料气缸部位处的整体结构示意图。
33.图8是本实施例中收料装置部位处的整体结构示意图。
34.附图标记：1、工作台；2、上料装置；3、收料装置；4、输送机构；5、长度检测装置；6、厚度检测装置；7、安装板；8、输送板；9、驱动组件；10、嵌槽；11、定位板；12、磁栅尺；13、第一气缸；14、测微计；15、立板；16、第二气缸；17、固定座；18、步进电机；19、胶轮；20、调速电机；21、驱动杆；22、左右移动凸轮；23、产品托起凸轮；24、导向块；25、第一弹簧；26、抵接块；27、顶杆；28、抵接板；29、第一摆臂；30、推块；31、支撑台；32、料箱；33、斜板；34、第一推板；35、复位弹簧；36、第二摆臂；37、下料凸轮；38、放置孔；39、出料孔；40、导料板；41、透明罩；42、收集箱；43、隔板；44、第二推板；45、第二弹簧；46、第三摆臂；47、收料凸轮；48、厚度不良顶料气缸；49、长度不良顶料气缸；50、收纳盒。
具体实施方式
35.以下结合附图1
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8对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种牙刷轴检测设备。
37.参照图1，一种牙刷轴检测设备，包括工作台1，工作台1上设置plc设备以及触控一体机的显示设备，从而可实时从显示屏上观测到机台的工作状况，工作台1其中一端设置有上料装置2，另一端设置有收料装置3，上料装置2与收料装置3之间设置有用于将牙刷轴沿着工作台1长度方向间隔均匀移动的输送机构4，在输送机构4的两侧分别设置有用于检测牙刷轴长度的长度检测装置5和用于检测牙刷轴端部铣削深度的厚度检测装置6。
38.参照图2和图3，上料装置2包括支撑台31、料箱32、斜板33、第一推板34、复位弹簧35、第二摆臂36和下料凸轮37，支撑台31固定在工作台1的上表面上，料箱32固定在支撑台31的上表面上，料箱32的上端呈开口设置，斜板33朝向靠近厚度检测装置6的方向呈向下倾斜设置，斜板33靠近料箱32底部的一端呈竖直向下弯折，斜板33的弯折端与料箱32内壁之间的间隙宽度为一个牙刷轴的直径大小，从而使得牙刷轴难以在间隙的地方重叠掉落。
39.参照图2和图3，料箱32朝向厚度检测装置6的外侧壁上转动有拨料辊，拨料辊优选设置为多边形，料箱32的侧壁上固定有用于驱使拨料辊转动的电机，拨料辊部分侧壁位于料箱32的内腔内，拨料辊优选的设置在斜板33弯折端的上方，从而使得斜板33弯折端向下落料的位置难以出现物料重叠或下料卡死现象。
40.参照图2、图3和图4，第一推板34沿着工作台1的长度方向滑移在工作台1的上表面上，第一推板34位于料箱32的内腔内，第一推板34的上表面上贯穿开设有放置孔38，初始状态下放置孔38位于斜板33弯折端的正下方，放置孔38内仅可容纳一个牙刷轴，料箱32的外壁上贯穿开设有出料孔39，出料孔39的长度等于第一推板34的宽度，出料孔39的宽度等于第一推板34的厚度，复位弹簧35设置有两个，两个复位弹簧35分别设置在第一推板34两侧，复位弹簧35一端固定在支撑台31的上表面上，另一端固定在第一推板34的侧壁上，第二摆臂36转动连接在工作台1上，第二摆臂36的一端位于工作台1的下方且抵接在下料凸轮37的侧壁上，第二摆臂36另一端伸入至料箱32的内腔内且抵接在第一推板34上。
41.参照图2，料箱32开设有出料孔39的外侧壁上固定有导料板40，导料板40与斜板33呈平行设置，导料板40的侧壁上固定有透明罩41，透明罩41朝向料箱32一端与外界连通，另一端也与外界呈连通设置。
42.参照图2和图5，输送机构4包括安装板7、输送板8和设置在工作台1底部用于驱使输送板8将牙刷轴朝向靠近收料装置3方向移动的驱动组件9，安装板7设置有两个，两个安装板7呈平行设置且均固定在工作台1的上表面上，输送板8位于两个安装板7之间，初始状态下，输送板8的高度低于安装板7的上表面，安装板7的上表面上间隔均匀的开设有用于嵌设牙刷轴端部的嵌槽10，从而从透明罩41内滚落出的牙刷轴在输送板8的作用下，嵌设在嵌槽10内。
43.参照图3和图5，驱动组件9包括调速电机20、驱动杆21、左右移动凸轮22、产品托起凸轮23、导向块24、第一弹簧25、抵接块26、顶杆27和抵接板28，调速电机20固定在工作台1的底面上且与外界plc电连接，驱动杆21同轴固定在调速电机20的转轴上，驱动杆21的轴向与工作台1的长度方向呈平行设置，左右移动凸轮22与产品托起凸轮23均同轴固定在驱动杆21的外壁上，导向块24沿着工作台1的长度方向滑移在工作台1的底部底面上，第一弹簧
25固定在导向块24的一端，第一弹簧25的另一端固定在工作台1的底面上，抵接块26固定在导向块24远离第一弹簧25一端，抵接块26抵接在左右移动凸轮22的侧壁上，顶杆27呈竖直设置，顶杆27的上端与输送板8的底面固定连接，顶杆27的下端穿过导向块24且与抵接板28固定连接，顶杆27优选的设置有两个，抵接板28固定在两个顶杆27之间，抵接板28抵接在产品托起凸轮23的侧壁上。
44.参照图3和图5，从而驱使驱动杆21转动的过程中，左右移动凸轮22和第一弹簧25的同时作用，使得导向块24沿着工作台1的长度方向往复滑移，产品托起凸轮23使得顶杆27将输送板8抬升，从而实现牙刷轴沿着工作台1的长度方向定长度移动。
45.参照图3和图6，长度检测装置5包括定位板11、磁栅尺12和第一气缸13，定位板11固定在其中一个安装板7一侧，磁栅尺12和第一气缸13均设置在另一个安装板7远离定位板11一侧，第一气缸13与磁栅尺12形成气动磁栅尺12，检测牙刷轴整体长度时，驱使第一气缸13的活塞杆伸出，使得磁栅尺12的滑块滑移，牙刷轴一端抵接在定位板11上，另一端被磁栅尺12上滑块的顶杆27抵接，从而实现整个牙刷轴长度的检测，检测的数据反馈至显示屏上进行显示。
46.参照图2和图6，工作台1的侧壁上转动连接有第一摆臂29，第一摆臂29一端位于工作台1的底部且抵接在左右移动凸轮22的外侧壁上，第一摆臂29的另一端伸出工作台1外且固定有推块30，第一摆臂29设置在磁栅尺12与导料板40之间，从而从导料板40滑出的牙刷轴预先在推块30的作用下进行码放，更加便于进行长度测量。
47.参照图3和图6，厚度检测装置6包括测微计14、立板15、第二气缸16、固定座17、步进电机18和胶轮19，测微计14为气动测微计14，测微计14的型号为cw
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341，主要用于测试铣边尺寸合不合格，测微计14的顶杆27竖直向下设置，立板15固定在料箱32与测微计14之间，第二气缸16固定在立板15的上端，第二气缸16的活塞杆竖直向下设置，固定座17竖直滑移在立板15朝向输送板8一侧，第二气缸16的活塞杆与固定座17固定连接，步进电机18固定在固定座17的上端，步进电机18的转轴轴向与第二气缸16活塞杆的轴向呈垂直设置，胶轮19同轴固定在步进电机18的转轴上，检测牙刷轴端部铣削深度时，预先驱使步进电机18的转轴与胶轮19同步转动，使得牙刷轴端部的铣削平面竖直朝下，在输送板8的作用下，将铣削平面朝下的牙刷轴输送至测微计14顶杆27的正下方，测微计14的顶杆27竖直向下压动的过程中，使得牙刷轴难以发生翻转，从而提升了检测精度。
48.参照图7，其中一个安装板7的外侧壁上固定有厚度不良顶料气缸48和长度不良顶料气缸49，厚度不良顶料气缸48和长度不良顶料气缸49呈并列设置且两者均位于测微计14远离立板15一侧，另一个安装板7远离输送板8的一侧固定有用于分别收纳厚度不良废料和长度不良废料的收纳盒50，从而当检测到厚度不良的产品时，plc设备通过电磁阀驱使厚度不良顶料气缸48的活塞杆顶出，当检测到长度不良品时，plc设备驱使长度不良顶料气缸49的活塞杆顶出，最终使得不良品收集在收纳盒50内。
49.参照图7和图8，收料装置3包括收集箱42、隔板43、第二推板44、第二弹簧45、第三摆臂46和收料凸轮47，收集箱42固定在工作台1的外壁上表面上，收集箱42的上端呈开口设置，输送板8朝向牙刷轴移动方向的一端位于收集箱42的内腔内，隔板43竖直固定在两安装板7之间，隔板43的底部与收集箱42的内腔底面之间预留有间隙，间隙的宽度为一个牙刷轴的直径。
50.参照图7和图8，初始状态下，第二推板44一端位于收集箱42外，另一端插设在间隙内，第二弹簧45设置有两个，两个第二弹簧45分别设置在第二推板44的两侧，第二弹簧45的一端与第二推板44的侧壁固定连接，另一端固定在安装板7的侧壁上，第三摆臂46转动连接在工作台1上，第三摆臂46的上端端位于工作台1的上方且与第二推板44相互抵接，第三摆臂46的另一端抵接在收料凸轮47的侧壁上，收料凸轮47同轴固定在驱动杆21上。
51.本技术实施例一种牙刷轴检测设备的实施原理为：预先将需要检测的牙刷轴倒置在料箱32的内腔内，放置在料箱32内的过程中需要预先将牙刷轴有铣削面一端朝向测微计14的方向，驱使调速电机20的转轴转动，通过第一推板34以及导料板40的同时作用，使得牙刷轴间隔均匀的分布在两个安装板7上，同时输送板8将排列在导料板40上的牙刷轴抬升并移动至安装板7的嵌槽10内，外界plc设备预先控制步进电机18的转轴转动，使得胶轮19摩擦牙刷轴外壁，使得铣削面朝下设置。
52.然后在推块30的作用下，使得牙刷轴的带有铣削面的一端抵接在定位板11上，此时输送板8将抵接过后的牙刷轴移动至测微计14与磁栅尺12之间，一端进行厚度检测，另一端进行长度检测，检测完成后，在输送板8的作用下，将牙刷轴移动至厚度不良顶料气缸48和长度不良顶料气缸49的工位处进行不良品顶出，从而将不良品归集在收纳盒50内，良品牙刷轴继续在输送板8的作用下收集至收集箱42内。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。