用于产品的物流内运输的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于产品的物流内运输的系统，包括：多个车辆，每个车辆设置有车载控制装置，所述车载控制装置用于管理所述车辆在移动区域内的地板上的移动，并且每个车辆设置有承载构件，所述承载构件被设计成至少承载产品，其中，每个车辆被设计成在竖直转向轴线上转向，从上方看，所述竖直转向轴线位于所述车辆的周边内，其中，从上方看，在所述竖直转向轴线与所述车辆的周边上的点之间存在最大距离a
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，所述点与所述周边上的其他点相比位于距离所述竖直转向轴线最远的位置；中央控制装置，所述中央控制装置被设计成将控制信号传送到所述车载控制装置，其中，所述车载控制装置被设计成接收所述控制信号，其中，所述多个车辆中的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置包括表示所述移动区域或至少一部分所述移动区域的网格点的数字化网格，所述网格点至少部分地根据六边形图案布置，其中，远离所述移动区域的周边定位的中间网格点与邻近所讨论的网格点的六个相邻网格点中的任一个之间的距离等于距离d，所述距离d比所述最大距离a
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的2.0倍大，其中，确定三个方向线，使得所述方向线中的每一个直线地穿过相对于所述中间网格点彼此直接相对定位的两个相邻网格点，其中，所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置被设计成使车辆在条带中从第一网格点移动到第二网格点，所述条带在所述第一网格点与所述第二网格点之间延伸，其中所述第一网格点与所述第二网格点之间的直接连接线不与所述三个方向线中的一个平行延伸，所述条带由至少两个相互连接的直条带部分组成，所述直条带部分中的每一个与所述三个方向线中的一个平行延伸。2.根据权利要求1所述的系统，其中，距离d比所述最大距离a
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的2.2倍小。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，从上方看，每个车辆呈具有长度l和宽度b的矩形形状。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述宽度b与所述长度l的比是在0.60至1.00与0.82至1.00之间，优选地在0.65至1.00与0.77至1.00之间。5.根据前述权利要求中的一个所述的系统，其中，所述距离d比所述车辆宽度的两倍大。6.根据前述权利要求中的一个所述的系统，其中，所述承载构件被设计成在所述承载构件的第一状态下承载产品并且在所述承载构件的第二状态下卸载产品。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述承载构件在所述第一状态中呈现水平取向并且在所述第二状态中呈现倾斜取向，以便在所述第二状态中在重力的作用下使产品从所述承载构件倾倒出来。8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述承载构件包括一个传送带或传送条带，所述传送带或传送条带被设计成允许产品搁置在其上，并且在所述第一状态下保持静止并在所述第二状态下被驱动。9.根据前述权利要求中的一个所述的系统，其中，至少一个拾取位置设置在所述移动区域内或直接邻近所述移动区域，用于由车辆的所述承载构件从拾取位置拾取和承载产品，并且其中，至少一个递送位置设置在所述移动区域内或直接邻近所述移动区域，用于由所述车辆的所述承载构件在递送位置处卸载产品。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，至少一个递送位置包括所述地板中的孔。11.根据权利要求10所述的系统，其中，斜槽连接到所述地板中的孔。12.一种用于产品的物流内运输的系统，包括：多个车辆，每个车辆设置有车载控制装置，所述车载控制装置用于管理所述车辆在移动区域内的地板上的移动，并且每个车辆设置有承载构件，所述承载构件被设计成至少承载保持构件，其中，每个车辆被设计成在竖直转向轴线上转向，从上方看，所述竖直转向轴线位于所述车辆的周边内；多个保持构件，所述保持构件中的每一个被设计成保持产品，其中，每个车辆被设计成在所述车辆的装载状态下承载具有所述承载构件的保持构件，所述承载构件带有或不带有由所述保持构件保持的产品，其中，从上方看，在所述竖直转向轴线与所述车辆的周边上的点之间存在最大距离a
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，所述点与所述周边上的其他点相比位于距离所述竖直转向轴线最远的位置，并且在所述竖直转向轴线和由所述车辆承载的所述保持构件的周边上的点之间存在最大距离x
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，所述点与所述保持构件的周边上的其它点相比位于距离所述竖直转向轴线最远的位置，其中x
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大于a
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；中央控制装置，所述中央控制装置被设计成将控制信号传送到所述车载控制装置，其中，所述车载控制装置被设计成接收所述控制信号，其中，所述多个车辆中的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置包括表示所述移动区域或至少一部分所述移动区域的网格点的数字化网格，所述网格点至少部分地根据六边形图案布置，其中，位于距离所述移动区域的周边一定距离处的中间网格点与邻近所讨论的网格点的六个相邻网格点中的任一个之间的距离等于距离d，所述距离d比所述最大距离x
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的2.0倍大，其中，确定三个方向线，使得所述方向线中的每一个直线地穿过相对于所述中间网格点彼此直接相对定位的两个相邻网格点，其中，所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置被设计成使车辆和由所述车辆承载的保持构件在条带中从第一网格点移动到第二网格点，所述条带在所述第一网格点和所述第二网格点之间延伸，其中所述第一网格点和所述第二网格点之间的直接连接线不与所述三个方向线中的一个平行延伸，所述条带由至少两个相互连接的直条带部分组成，所述直条带部分中的每一个与所述三个方向线中的一个平行延伸。13.根据权利要求12所述的系统，其中，距离d比所述最大距离x
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的2.2倍小。14.根据权利要求12或13所述的系统，其中，从上方看，每个保持构件呈具有长度l和宽度b的矩形形状。15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述宽度b与所述长度l的比是在0.60至1.00与0.82至1.00之间，优选地在0.65至1.00与0.77至1.00之间。16.根据权利要求12至15中的一个所述的系统，其中，所述距离d比所述保持构件的宽度的两倍大。17.根据权利要求12至16中的一个所述的系统，其中，所述承载构件和所述保持构件被设计成在所述承载构件的第一状态下承载所述保持构件并且在所述承载构件的第二状态下卸载所述保持构件。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述承载构件在所述第一状态下操作，以将保持构件从所述地板提升，并且在所述第二状态下操作，以在所述第二状态下将所述保持构件向下设置在其腿部上的所述地板上。19.根据权利要求12至18中的一个所述的系统，其中，至少一个拾取位置设置在所述移动区域内，用于由车辆的所述承载构件使保持构件在拾取位置处提升离开所述地板，并且其中，至少一个递送位置设置在所述移动区域内，用于使所述保持构件在递送位置处向下设置在所述地板上。20.根据前述权利要求中的一个所述的系统，其中，所述多个车辆中的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置被设计成：允许车辆仅在至多五个接近方向上从邻近中间网格点的网格点到达所述中间网格点，并且随后仅在至多五个离开方向上离开中间网格点前往邻近所述中间网格点的网格点，其中，所讨论的接近方向和离开方向彼此不相反。21.根据前述权利要求中的一个所述的系统，其中，所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置包括：在第一网格区域内的第一网格点的数字化的第一网格部分，其表示所述移动区域的第一部分，所述第一网格点根据第一六边形图案布置，并且所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置包括：在第二网格区域内的表示移动区域的第二部分的网格点的数字化的第二网格部分，所述网格点根据第二六边形图案布置，并且所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置包括第三区域，所述第三区域包括：在所述第一网格区域和所述第二网格区域之间的至少一个网格点，其中，所述第一六边形图案和所述第二六边形图案相对于彼此旋转一个角度。22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述第一六边形图案和所述第二六边形图案相对于彼此旋转30度的角度。23.根据权利要求1至20中的一个所述的系统，其中，所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置包括：在第一网格区域内的第一网格点的数字化的第一网格部分，其表示所述移动区域的第一部分，所述第一网格点根据第一六边形图案布置，并且所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置包括：在第二网格区域内的表示所述移动区域的第二部分的网格点的数字化的第二网格部分，所述网格点根据矩形图案来布置，优选地根据正方形图案来布置，并且所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置包括第三区域，所述第三区域包括：在所述第一网格区域和所述第二网格区域之间的至少一个网格点。24.根据权利要求9或19或根据从属于权利要求9或19的权利要求所述的系统，其中，所述系统包括多个递送位置，所述多个递送位置以规则图案成行地设置在所述移动区域内，所述行平行于所述三个方向线延伸，并且其中，至少一行的网格点设置在相邻行的递送位置之间，所述行的网格点平行于所述行的递送位置延伸，其中，所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置被设计成仅在一个移动方向上在一行的网格点上移动车辆。25.根据权利要求24所述的系统，其中，两行的网格点设置在相邻行的递送位置之间，其中，所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置被设
计成使车辆在所述两行的网格点中的第一行网格点和所述两行的网格点中的第二行网格点的所述网格点上沿相反的移动方向移动。26.根据权利要求24或25所述的系统，其中，单个行的网格点设置在相邻行的递送位置之间。27.根据权利要求26所述的系统，其中，所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置被设计成沿相反的移动方向在相邻行的网格点的所述网格点上移动车辆。28.一种用于使用根据权利要求1或其从属权利要求所述的系统的方法，包括以下连续步骤：使用车辆的承载构件从第三网格点拾取并承载产品，其中，从上方看，所述产品位于所述车辆的周边内；使带有所述产品的所述车辆在条带内从第一网格点移动到第二网格点，所述条带在所述第一网格点与所述第二网格点之间延伸，其中，在所述第一网格点与所述第二网格点之间的直接连接线不与所述三个方向线中的一个平行延伸，其中，所述条带由至少两个相互连接的直条带部分组成，所述直条带部分中的每一个与所述三个方向线中的一个平行并且在所述三个方向线中的一个的上方延伸。29.一种用于使用根据权利要求12或其从属权利要求所述的系统的方法，包括以下连续步骤：使用车辆的承载构件从第三网格点拾取并承载保持构件；使带有所述保持构件的所述车辆在条带内从第一网格点移动到第二网格点，所述条带在所述第一网格点与所述第二网格点之间延伸，其中，所述第一网格点与所述第二网格点之间的所述直接连接线不与所述三个方向线中的一个平行延伸，其中，所述条带由至少两个相互连接的直条带部分组成，所述直条带部分中的每一个与所述三个方向线中的一个平行并且在所述三个方向线中的一个的上方延伸。

技术总结
本发明尤其提供了一种用于产品的物流内运输的系统，包括：


技术研发人员：约瑟夫
受保护的技术使用者：万德兰工业有限公司
技术研发日：2020.03.19
技术公布日：2021/11/9