夹持机构及装载装置的制作方法

1.本技术涉及机械装置技术领域，尤其是一种夹持机构及装载装置。


背景技术：

2.工件在加工生产过程中，经常需要进行镀膜处理，现有镀膜工艺通常是将工件固定于夹持治具中，并将夹持治具直接固定在装载装置中，然后放入镀膜设备中进行作业，装载装置只能将夹持治具进行水平旋转，造成镀膜后上下面边缘的色差严重，影响外观效果。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种夹持机构及装载装置，以提高镀膜的均匀性。
4.本技术的实施例提供一种夹持机构，包括第一盖板、第二盖板及转动组件，第二盖板装设于所述第一盖板上，与所述第一盖板配合以夹持工件；所述转动组件包括基座、第一转台、第二转台、安装筒及调节筒，基座设于所述第一盖板上；第一转台及第二转台分别转动设于所述基座上，且所述第一转台的转轴与所述第二转台的转轴相平行；安装筒转动设于所述第一转台上，且所述安装筒的转轴与所述第一转台的转轴不平行；调节筒转动设于所述第二转台上，且所述调节筒的转轴与所述安装筒的转轴相平行。
5.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一盖板上设有卡槽，所述基座上设有弹性卡扣，所述弹性卡扣活动地设于所述卡槽中。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述弹性卡扣包括卡持座、弹性件及卡扣，所述卡持座设于所述基座上，所述卡扣活动地设于所述卡持座上，所述弹性件一端连接所述卡持座，另一端连接所述卡扣。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述弹性卡扣还包括限位件，所述卡扣上设有滑动孔，所述卡持座及基座上设有相对的固定孔，所述限位件穿过所述滑动孔，且两端分别设于对应的所述固定孔中。
8.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述基座上设有第一转动槽和第二转动槽；所述第一转台上设有第一转动部，所述第一转动部转动地设于所述第一转动槽；所述第二转台上设有第二转动部，所述第二转动部转动地设于所述第二转动槽。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述转动组件还包括第一旋转销及第二旋转销；所述第一转台上设有第一旋转孔，所述安装筒上设有第一旋转槽；所述第二转台上设有第二旋转孔，所述调节筒上设有第二旋转槽；所述第一旋转销穿过所述第一旋转孔设于所述第一旋转槽中，所述第二旋转销穿过所述第二旋转孔设于所述第二旋转槽中。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述转动组件还包括第一固定销及第二固定销；所述第一转台上设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述第一旋转孔相连通；所述第二转台上设有第二固定孔，所述第二固定孔与所述第二旋转孔相连通；所述第一旋转销的周向上设有第一固定槽，所述第二旋转销的周向上设有第二固定槽；所述第一固定销穿过所述第一固定孔设于所述第一固定槽中，所述第二固定销穿过所述第二固定孔设于所述第
二固定槽中。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一旋转销设于所述第一旋转槽中的一端为锥形，所述第一旋转槽为锥形槽，所述第二旋转销设于所述第二旋转槽中的一端为锥形，所述第二旋转槽为锥形槽。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述调节筒远离所述基座的一端设有弧形部。
13.本技术的实施例还提供一种装载装置，包括调节座、第一安装杆、第二安装杆及夹持机构，第一安装杆及第二安装杆分别可转动地设于所述调节座；所述安装筒套设于所述第一安装杆，所述调节筒套设于所述第二安装杆。
14.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述装载装置还包括第一卡持件及第二卡持件；所述安装筒远离所述基座的一端设有第一卡持孔，所述第一安装杆沿延伸方向设有多个第一卡持槽；所述调节筒远离所述基座的一端设有第二卡持孔，所述第二安装杆沿延伸方向设有多个第二卡持槽；所述第一卡持件穿过所述第一卡持孔设于所述第一卡持槽中，所述第二卡持件穿过所述第二卡持孔设于所述第二卡持槽中。
15.上述夹持机构及装载装置，通过第一转台及第二转台分别转动设于所述基座上，并使安装筒转动设于所述第一转台上，调节筒转动设于所述第二转台上，能够通过上下摆动调节筒而调节夹持机构在装载装置中的角度，从而保证夹持于其中的工件的各个位置能够被均匀镀膜，从而保证了产品上镀膜厚度的均匀，可有效降低外观边缘的色差以提升美观性。
附图说明
16.图1是本技术的一个实施例中的夹持机构的立体结构示意图。
17.图2是图1所示夹持机构的部分分解示意图。
18.图3是图2所示夹持机构的转动组件的分解示意图。
19.图4是本技术的一个实施例中的装载装置的立体结构示意图。
20.图5是图4所示装载装置的装入一夹持机构的立体结构示意图。
21.图6是图5所示装载装置的部分结构分解示意图。
22.主要元件符号说明
23.夹持机构
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100
24.第一盖板
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10
25.安装孔
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11
26.卡槽
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12
27.第二盖板
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20
28.转动组件
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30
29.基座
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31
30.弹性卡扣
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311
31.卡持座
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3111
32.弹性件
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3112
33.卡扣
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3113
34.限位件
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3114
35.滑动孔
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3115
36.固定孔
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3116
37.第一转动槽
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312
38.第二转动槽
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313
39.第一转台
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32
40.第一转动部
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321
41.第一旋转孔
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322
42.第一固定孔
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323
43.第二转台
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33
44.第二转动部
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331
45.第二旋转孔
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332
46.第二固定孔
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333
47.安装筒
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34
48.第一旋转槽
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341
49.第一卡持孔
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342
50.调节筒
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35
51.第二旋转槽
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351
52.弧形部
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352
53.第二卡持孔
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353
54.第一旋转销
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36
55.第一固定槽
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361
56.第二旋转销
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37
57.第二固定槽
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371
58.第一固定销
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38
59.第二固定销
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39
60.工件
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200
61.装载装置
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300
62.调节座
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301
63.底座
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3011
64.调节盘
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3012
65.转盘
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3013
66.调节杆
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3014
67.调节孔
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3015
68.固定件
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3016
69.滚珠
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3017
70.第一安装杆
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302
71.第一卡持槽
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72.第二安装杆
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303
73.第二卡持槽
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3031
74.第一卡持件
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304
75.第二卡持件
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305
76.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
77.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
78.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
79.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
80.本技术的实施例提供一种夹持机构，包括第一盖板、第二盖板及转动组件，第二盖板装设于所述第一盖板上，用于与所述第一盖板配合将工件夹持；所述转动组件包括基座、第一转台、第二转台、安装筒及调节筒，基座设于所述第一盖板上；第一转台及第二转台分别转动设于所述基座上，且所述第一转台的转轴与所述第二转台的转轴相平行；安装筒转动设于所述第一转台上，且所述安装筒的转轴与所述第一转台的转轴不平行；调节筒转动设于所述第二转台上，且所述调节筒的转轴与所述安装筒的转轴相平行。
81.本技术的实施例还提供一种装载装置，包括调节座、第一安装杆、第二安装杆及夹持机构，第一安装杆及第二安装杆分别可转动地设于所述调节座；所述安装筒套设于所述第一安装杆，所述调节筒套设于所述第二安装杆。
82.上述夹持机构及装载装置，通过第一转台及第二转台分别转动设于所述基座上，并使安装筒转动设于所述第一转台上，调节筒转动设于所述第二转台上，能够通过上下摆动调节筒而调节夹持机构在装载装置中的角度，从而保证夹持于其中的工件的各个位置能够被均匀镀膜，从而保证了产品上镀膜厚度的均匀，可有效降低外观边缘的色差以提升美观性。
83.下面结合附图，对本技术的实施例作进一步的说明。
84.请参阅图1，本技术的一实施方式提供一种夹持机构100，用于对工件200进行夹持。所述夹持机构100包括第一盖板10、第二盖板20及转动组件30。所述第二盖板20装设于所述第一盖板10上。所述第二盖板20与所述第一盖板10配合将工件200夹持。所述转动组件30转动设于所述第一盖板10上。且所述转动组件30可相对所述第一盖板10沿第一方向和/或第二方向转动。所述第一方向与所述第二方向不平行。
85.所述第一盖板10与所述第二盖板20通过铆钉铆接固定，可以理解的，所述第一盖板10与所述第二盖板20还可通过其他方式固定，如卡扣，焊接等。
86.请同时参阅图2及图3，所述转动组件30包括基座31、第一转台32、第二转台33、安装筒34及调节筒35。所述基座31设于所述第一盖板10上。第一转台32及第二转台33分别转
动设于所述基座31上。且所述第一转台32的转轴与所述第二转台33的转轴相平行，以提供第一盖板10及其上工件200沿第一方向旋转倾斜。所述安装筒34转动设于所述第一转台32上，且所述安装筒34的转轴与所述第一转台32的转轴不平行。所述调节筒35转动设于所述第二转台33上，且所述调节筒35的转轴与所述安装筒34的转轴相平行，以提供第一盖板10及其上工件200沿第二方向旋转倾斜。
87.所述第一盖板10上设有安装孔11。所述基座31设于所述安装孔11中。
88.所述第一盖板10上还设有卡槽12。所述基座31上设有弹性卡扣311。所述弹性卡扣311可活动地设于所述卡槽12中，以将所述基座31固定于所述第一盖板10上。
89.所述弹性卡扣311包括卡持座3111、弹性件3112及卡扣3113。所述卡持座3111设于所述基座31上。所述卡扣3113可活动地设于所述卡持座3111上。所述弹性件3112一端连接所述卡持座3111，另一端连接所述卡扣3113。所述卡扣3113可在按压时滑动远离所述卡槽12，而使弹性卡扣311与卡槽12脱离；并在自由状态下，受弹性件3112的弹力作用而滑动卡持于所述卡槽12中，将所述弹性卡扣311固定于所述第一盖板10上。
90.所述弹性卡扣311还包括限位件3114。所述卡扣3113上设有滑动孔3115。所述滑动孔3115沿所述卡扣3113滑动方向延伸。所述卡持座3111及基座31上设有相对的固定孔3116。所述限位件3114穿过所述滑动孔3115，且两端分别设于对应的所述固定孔3116中，以将所述卡扣3113限制于所述卡持座3111中。
91.可以理解的，若不需拆卸所述转动组件30，可省略所述弹性卡扣311，所述基座31可通过焊接等方式直接固定于所述第一盖板10上。
92.基座31上设有第一转动槽312和第二转动槽313。所述第一转台32上设有第一转动部321。所述第一转动部321转动设于所述第一转动槽312中。所述第二转台33上设有第二转动部331。所述第二转动部331转动设于所述第二转动槽313中。且所述第一转动部321与所述第二转动部331转动的转轴方向相平行。
93.所述转动组件30还包括第一旋转销36及第二旋转销37。所述第一转台32上设有第一旋转孔322。所述安装筒34上设有第一旋转槽341。所述第二转台33上设有第二旋转孔332。所述调节筒35上设有第二旋转槽351。所述第一旋转销36穿过所述第一旋转孔322设于所述第一旋转槽341中，以将所述安装筒34转动设于所述第一转台32上。所述第二旋转销37穿过所述第二旋转孔332设于所述第二旋转槽351中，以将所述调节筒35转动设于所述第二转台33上。
94.所述转动组件30还包括第一固定销38及第二固定销39。所述第一转台32上设有第一固定孔323。所述第一固定孔323与所述第一旋转孔322相连通。所述第二转台33上设有第二固定孔333。所述第二固定孔333与所述第二旋转孔332相连通。所述第一旋转销36的周向上设有第一固定槽361。所述第二旋转销37的周向上设有第二固定槽371。所述第一固定销38穿过所述第一固定孔323设于所述第一固定槽361中，以将所述第一旋转销36转动设于所述第一转台32上。所述第二固定销39穿过所述第二固定孔333设于所述第二固定槽371中，以将所述第二旋转销37转动设于所述第二转台33上。
95.所述第一旋转销36设于所述第一旋转槽341中的一端为锥形，所述第一旋转槽341为锥形槽，以便于减小摩擦力。所述第二旋转销37设于所述第二旋转槽351中的一端为锥形，所述第二旋转槽351为锥形槽，以便于减小摩擦力。
96.可以理解的，所述安装筒34与所述第一转台32之间的转动连接方式、所述第一转台32与所述基座31的转动连接方式可以互换，也可设置为相同的方式相同。所述调节筒35与所述第二转台33之间的转动连接方式、所述第二转台33与所述基座31的转动连接方式也可进行同样处理。
97.所述调节筒35远离所述基座31的一端设有弧形部352。所述弧形部352便于减小夹持机构100翻转时与另一夹持机构100之间的摩擦力。
98.请参阅图4，本技术的一实施方式还提供一种装载装置300。用于对工件200进行装载，以便于放入镀膜装置(图未示)中进行镀膜。所述装载装置300包括调节座301、第一安装杆302、第二安装杆303及至少一个夹持机构100。所述调节座301上可转动地设置所述第一安装杆302及第二安装杆303。所述第一安装杆302与所述第二安装杆303的延伸方向相平行。所述夹持机构100用于夹持所述工件200。所述夹持机构100套设于第一安装杆302及第二安装杆303上，且多个所述夹持机构100沿所述第一安装杆302及所述第二安装杆303的延伸方向依次排列。
99.所述调节座301可通过调节其倾斜角度，并旋转所述第一安装杆302及第二安装杆303，进而调节所述夹持机构100的倾斜角度，从而带动夹持于夹持机构100中的工件200倾斜，便于对工件200的不同位置进行均匀镀膜，使工件200上的镀膜均匀。
100.请参阅图5，在一些实施例中，所述调节座301包括底座3011、调节盘3012及转盘3013。所述调节盘3012铰接于所述底座3011上。所述转盘3013可转动地设于所述调节盘3012上。所述第一安装杆302及第二安装杆303分别可转动地设于所述转盘3013上，且所述第一安装杆302、第二安装杆303可相对所述转盘3013同时沿第一方向或第二方向转动。所述第一方向与所述第二方向不平行，以达到更均匀的镀膜效果。
101.请参阅图6，所述调节座301还包括调节杆3014。所述底座3011上设有调节孔3015。所述调节杆3014一端固定于所述调节盘3012上，另一端穿过所述调节孔3015，并通过一穿设所述调节孔3015的固定件3016固定于所述底座3011上，以将所述调节盘3012铰接固定于所述底座3011上。通过调节所述调节杆3014固定于所述底座3011上的位置，对所述调节盘3012相对所述底座3011的角度进行调节。
102.所述调节盘3012靠近所述转盘3013的一面沿周向设有多个滚珠3017。所述滚珠3017用于在所述转盘3013相对所述调节盘3012转动时，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，以减小转动的摩擦阻力。
103.所述转盘3013上设有与所述转动组件30相类似的结构，以将所述第一安装杆302及所述第二安装杆303转动地安装于转盘3013上。
104.所述装载装置300还包括第一卡持件304及第二卡持件305。所述安装筒34远离所述基座31的一端设有第一卡持孔342，所述第一安装杆302沿延伸方向设有多个第一卡持槽3021。所述调节筒35远离所述基座31的一端设有第二卡持孔353，所述第二安装杆303沿延伸方向设有多个第二卡持槽3031。所述第一卡持件304穿过所述第一卡持孔342设于所述第一卡持槽3021中，以将所述安装筒34可拆卸地安装于所述第一安装杆302上。所述第二卡持件305穿过所述第二卡持孔353设于所述第二卡持槽3031中，以将所述调节筒35可拆卸地安装于所述第二安装杆303上。
105.本技术所述夹持机构100及装载装置300，通过第一转台32及第二转台33分别转动
设于所述基座31上，并使安装筒34转动设于所述第一转台32上，调节筒35转动设于所述第二转台33上，能够通过上下摆动调节筒35而调节夹持机构100在装载装置300中的角度，从而保证夹持于其中的工件200的各个位置能够被均匀镀膜，从而保证了产品上镀膜厚度的均匀，可有效降低外观边缘的色差以提升美观性。
106.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些依据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所公开的范围。