拆取装置的制作方法

1.本技术属于太阳能光伏技术领域，具体涉及一种拆取装置。


背景技术：

2.随着光伏技术的发展，太阳能作为绿色、环保、可再生能源受到了大范围推广。
3.目前通常是在单晶炉内通过直拉法制备单晶硅。在单晶硅拉制过程中，需要对热场件(热场件包括但不限于重锤、保温筒等)进行拆取、更换等操作。现有技术中，热场件例如重锤等的拆取通常是人工戴隔热手套直接手动拆取和搬运。然而，由于热场件在拆取时温度较高，重量较大，人工戴手套拆取搬运的过程中，一旦抓取不稳很容易造成人员烫伤或是砸伤等安全事故，进而给企业及人员造成巨大损失。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种拆取装置，能够解决或者部分解决单晶炉内热场件搬运安全性较低的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种拆取装置，所述拆取装置包括：安装架、伸缩组件和夹持件；
7.所述安装架固定连接于单晶炉；
8.所述夹持件至少部分围设于所述热场件的周向，以夹持所述热场件；
9.所述伸缩组件的一端与所述安装架相连，另一端与所述夹持件相连，所述伸缩组件可带动所述夹持件伸缩至预设位置。
10.可选的，所述伸缩组件包括至少两个依次连接的支撑臂，且相邻所述支撑臂之间可转动连接；
11.位于所述伸缩组件两端的两个所述支撑臂，其中一个所述支撑臂与所述安装架可转动连接，另一个所述支撑臂与所述夹持件固定连接；
12.在所述伸缩组件处于收缩状态的情况下，多个所述支撑臂依次叠设，在所述伸缩组件处于展开状态的情况下，相邻所述支撑臂之间形成预设夹角。
13.可选的，所述伸缩组件还包括：转轴；
14.相邻的两个所述支撑臂之间通过所述转轴铰接；
15.和/或，其中一个所述支撑臂与所述安装架之间通过所述转轴铰接。
16.可选的，所述伸缩组件还包括：限位件；
17.所述支撑臂上设有限位孔；
18.在所述伸缩组件处于收缩状态的情况下，多个所述支撑臂上的所述限位孔相对，且所述限位件依次穿设于多个所述支撑臂的所述限位孔内。
19.可选的，所述夹持件包括：至少一个环形支撑件；
20.所述环形支撑件至少部分围设于所述热场件的周向，以夹持所述热场件。
21.可选的，所述夹持件还包括：隔热膜层；
22.所述隔热膜层包覆于所述环形支撑件的表面。
23.可选的，所述环形支撑件上设有缺口，所述缺口贯穿所述环形支撑件的内壁和外壁。
24.可选的，在所述环形支撑件的数量为多个的情况下，所述夹持件还包括：连接件；
25.多个所述环形支撑件沿所述夹持件的纵向间隔设置，且多个所述环形支撑件通过所述连接件相连。
26.可选的，沿远离所述单晶炉底的方向，多个所述环形支撑件的内径尺寸依次增大。
27.可选的，所述连接件的数量为多个；
28.多个所述连接件沿所述环形支撑件的周向均匀分布，且每个所述连接件依次连接多个所述环形支撑件。
29.在本技术实施例中，由于伸缩组件的一端与所述安装架相连，另一端与所述夹持件相连，所述伸缩组件可带动所述夹持件伸缩至预设位置，因此，在实际应用中，可以利用上述拆取装置进行拆取重锤等热场件，通过伸缩组件带动夹持件运动至预设位置，也就是说可以通过夹持件夹持热场件对热场件进行拆取转运，这样就无需人手直接搬运热场件，有效避免了热场件高温导致人员烫伤或者掉落砸伤人员的风险，提升了热场件拆取转运的便利性以及安全性。
附图说明
30.图1是本技术实施例所述拆取装置的结构示意图；
31.图2是图1所示拆取装置的一种状态示意图；
32.图3是图1所示拆取装置的另一种状态示意图；
33.图4是图1所示拆取装置的安装结构示意图之一；
34.图5是图1所示拆取装置的安装结构示意图之二。
35.附图标记说明：
36.10：安装架；20：伸缩组件；30：夹持件；40：热场件；50：立柱；60：副室；21：支撑臂；22：转轴；23：限位件；31：环形支撑件；311：缺口；32：连接件。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的拆取装置
进行详细地说明。
40.本技术实施例所述的拆取装置用于拆装、转运单晶炉的热场件，所述热场件包括但不限于重锤、保温筒、坩埚等。本技术实施例仅以拆取装置拆取重锤为例，对拆取装置的结构和原理进行解释说明，其他参照执行即可。
41.参照图1，示出了本技术实施例所述拆取装置的结构示意图。参照图2，示出了图1所示拆取装置的一种状态示意图。参照图3，示出了图1所示拆取装置的另一种状态示意图。
42.本技术实施例中，拆取装置具体可以包括：安装架10、伸缩组件20和夹持件30；安装架10固定连接于单晶炉；夹持件30至少部分围设于热场件40的周向，以夹持热场件40；伸缩组件20的一端与安装架10相连，另一端与夹持件30相连，伸缩组件20可带动夹持件30伸缩至预设位置。
43.本技术实施例中，利用上述拆取装置进行拆取重锤、坩埚等热场件40，通过伸缩组件20的伸展和收缩带动夹持件30运动，从而实现对夹持件30内夹持的重锤进行拆取、转运等，这样就无需人手直接搬运高温重锤，有效避免了重锤拆取时，由于高温导致人员烫伤或者掉落砸伤人员的风险，提升了重锤拆取转运的便利性以及安全性。
44.本技术实施例中，夹持件30至少部分围设于热场件40的周向，也就相当于夹持件30上设有容置热场件40的容置空间，这样，可以实现夹持件30对热场件40的稳定夹持，减少热场件40掉落的风险。
45.本技术实施例中，在伸缩组件20由展开状态转为收缩状态时，可以带动夹持件30进行回缩运动。在实际应用中，根据伸缩组件20处于的具体收缩状态，夹持件30可以回缩至预设位置，本技术实施例中所述预设位置即用户需要将重锤搬运的具体位置。
46.本技术实施例中，伸缩组件20具体可以包括：至少两个依次连接的支撑臂21，且相邻支撑臂21之间可转动连接；位于伸缩组件20两端的两个支撑臂21，其中一个支撑臂21与安装架10可转动连接，另一个支撑臂21与夹持件30固定连接；在伸缩组件20处于收缩状态的情况下，多个所述支撑臂21依次叠设，在所述伸缩组件20处于展开状态的情况下，相邻所述支撑臂21之间形成预设夹角。
47.本技术实施例中，支撑臂21为多个的情况下，多个支撑臂21的长度可以相同，这样，可以有效减少伸缩组件20的零件数量，使伸缩组件20的组装更加简单，成本更低。当然，多个支撑臂21也可以根据实际需求设置为不同长度，例如，多个支撑臂21的长度可以按照预设长度依次递减，这样可以使拆取装置的伸缩行程范围更广。
48.例如，本技术实施例中，支撑臂21的数量为3个，3个支撑臂21首尾依次相连，且每两个支撑臂21之间可转动连接，其中，位于两端的支撑臂21，一个与安装架10可转动连接，另一个与夹持件30固定连接。
49.本技术实施例中，通过设置至少两个可转动连接在一起的支撑臂21，以及支撑臂21与安装架10之间的可转动连接，可以实现伸缩组件20的伸缩运动。可以理解的是，相邻的两个支撑臂21叠放时，相邻的两个支撑臂21之间的夹角可以看出是0
°
，此时，两个支撑臂21的长度缩短至其中一个最长的支撑臂21的长度，由于支撑臂21与安装架10之间可转动连接，即叠放的支撑臂21可以以安装架10为圆心做圆周运动，因此，本技术实施例中，通过支撑臂21之间可转动连接，以及支撑臂21与安装架10之间可转动连接，可以使伸缩组件20的伸缩行程范围更广。在伸缩组件20由收缩状态转到展开状态的过程中，相邻两个支撑臂21
之间的夹角在0
‑
180
°
之间变化，直至相邻两个支撑臂21之间的夹角为180
°
时，达到伸缩组件20的最大行程，此时相当于多个支撑臂21的长度的总和。
50.在实际应用中，通过预设相邻支撑臂21之间的夹角，可以使伸缩组件20在一个支撑臂21的长度至多个支撑臂21长度总和的行程范围内任意变化。
51.需要说明的是，本技术实施例中，可以认为相邻两个支撑臂21叠放时处于收缩状态，此时两个支撑臂21之间夹角为0
°
，但并不是限定伸缩组件20的伸缩状态只能为两个支撑臂21为叠放状态。在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际情况设定两个支撑臂21之间夹角为大于0
°
的任意值也是伸缩组件20的一种特殊的收缩状态。或者，当相邻两个支撑臂21之间夹角大于0
°
时，均可以认为是本技术实施例的伸缩组件20处于一种特殊的展开状态。也就是说，本技术实施例中，展开状态可以有多种，并不仅限定多个支撑臂21连接成为一条直线(或者类似直线)时为展开状态。
52.可选的，伸缩组件20还可以包括：转轴22；相邻的两个支撑臂21之间通过转轴22铰接；和/或，其中一个支撑臂21与安装架10之间通过转轴22铰接。
53.在实际应用中，两个支撑臂21之间通过转轴22铰接，以及支撑臂21与安装架10之间通过转轴22铰接，其结构简单，可靠性高。例如，可以在支撑臂21的两端分别设置第一通孔，相邻两个支撑臂21的第一通孔相对，转轴22穿设于相邻两个支撑臂21的第一通孔内，这样就使相邻两个支撑臂21通过转轴22实现了可转动连接，结构简单便利。
54.在实际应用中，由于相邻的两个支撑臂21之间为可转动连接，为了避免伸缩组件20处于收缩状态时支撑臂21之间相对发生转动，可选的，本技术实施例中，伸缩组件20还可以包括：限位件23；支撑臂21上设有限位孔；在伸缩组件20处于收缩状态的情况下，多个支撑臂21上的限位孔相对(即多个限位孔处于同一轴线上)，且限位件23依次穿设于多个支撑臂21的限位孔内。
55.本技术实施例中，限位件23可以为轴销，通过设置限位孔的孔径大于轴销的外径，可以很轻松方便的将轴销穿设入限位孔内或由限位孔内取出，结构简单。
56.当然，支撑臂21上的限位孔的数量也可以有多个，以便于在伸缩组件20处于收缩状态下，可以将多个限位件23分别穿设于多个支撑臂21的多个限位孔内，这样更有利于伸缩组件20在收缩状态下结构的稳定性。
57.本技术实施例中，夹持件30可以包括至少一个环形支撑件31，通过环形支撑件31至少部分围设于热场件40的周向，从而更稳定的夹持热场件40。当然，本技术实施例的环形支撑件31并不限定于为圆环，也可以为其他与热场件40相匹配的任意形状的环形支撑件31，以与热场件40的外形相匹配，从而更为稳定的夹持热场件40。
58.例如，在热场件40为重锤的情况下，由于重锤为锥形结构，因此，可以设置环形支撑件31的内径与重锤的外径相匹配，从而使环形支撑件31围设于重锤的周向，以对重锤提供均匀的周向支撑力，避免重锤在拆取转运过程中发生偏斜。
59.本技术实施例中，由于重锤的重量较大，因此，夹持件30可以通过钢筋加工而成，以使夹持件30的机械强度更高。可以理解的是，环形支撑件31也可以通过钢筋焊接而成。
60.在实际应用中，重锤在拆取时通常温度较高(拆取时温度在＞250度、重量≥9kg、离地面高度＞1200mm)，同时为了避免金属污染，本技术实施例中，夹持件30还可以包括隔热膜层，通过将隔热膜层包覆于环形支撑件31的表面，以防止金属污染。
61.本技术实施例中，隔热膜层通常由耐高温胶带缠绕于环形支撑件31上而形成，这样，既方便隔热膜层的更换维护，又可以根据需求设置隔热膜层的厚度，简单便利，成本低。
62.可选的，环形支撑件31上还可以设有缺口311，缺口311贯穿环形支撑件31的内壁和外壁。
63.本技术实施例中，环形支撑件31部分围设于重锤的周向即可实现对重锤的稳定支撑，因此，还可以通过在环形支撑件31上设置缺口311的方式，减轻环形支撑件31的材料用量，降低环形支撑件31的成本，以及降低环形支撑件31的重量，提高重锤的周转转运效率。
64.可选的，在环形支撑件31的数量为多个的情况下，夹持件30还可以包括：连接件32；多个环形支撑件31沿夹持件30的纵向间隔设置，且多个环形支撑件31通过连接件32相连。
65.本技术实施例中，环形支撑件31的数量可以为多个，以对热场件40的不同部位(上部分和下部分)均进行周向支撑，提高热场件40在环形支撑件31内的结构稳定性。
66.本技术实施例中，多种热场件40例如坩埚、重锤等通常为上大下小的结构，因此，可以设置沿远离单晶炉的炉底的方向，多个环形支撑件31的内径尺寸依次增大。这样，既可以使多个环形支撑件31形成与热场件40外尺寸相匹配的容置空间，又可以使热场件40很容易的放置入环形支撑件31内。
67.可选的，连接件32的数量为多个；多个连接件32沿环形支撑件31的周向均匀分布，且每个连接件32依次连接多个环形支撑件31。
68.本技术实施例中，在环形支撑件31的数量为多个的情况下，为了实现多个环形支撑件31之间的可靠连接，可以沿环形支撑件31的周向均匀设置多个连接件32，且设置每个连接件32均依次连接多个环形支撑件31。
69.例如，热场件40为重锤时，环形支撑件31的数量可以为两个，两个环形支撑件31上下叠设，内径尺寸较大的环形支撑件31设置在上方，内径尺寸较小的环形支撑件31设置在下方，两个环形支撑件31通过多个连接件32相连，以形成上大下小漏斗状的容置空间，上述漏斗状的容置空间与重锤的外形尺寸相匹配，这样，重锤设置于上述容置空间时，环形支撑件31就可以给重锤的周向施加均匀的支撑力，进而使重锤能够更为安全可靠的固定在里面。
70.参照图4，示出了本技术实施例所述拆取装置的安装结构示意图之一。参照图5，示出了本技术实施例所述拆取装置的安装结构示意图之二。如图4和图5，为拆取装置在热场内安装的两种状态。为了实现便利的拆取和转运重锤，可以通过安装架10固定于单晶炉立柱50上，从而实现拆取装置在热场内的固定，可以理解的是，为了便于拆取热场件40，安装架10还可以设置于热场内的其他位置，本技术实施例对此不作限定。具体的，本技术实施例的安装架10可以为安装板，安装板上均匀设置多个第一安装通孔，立柱50上对应设有多个第二安装通孔，通过螺栓穿设于第一安装通孔和第二安装通孔内，从而实现安装板与立柱50的固定连接。
71.在实际应用中，当拆取装置不使用时，通常可以设置为收缩状态，并且可以将限位件23穿设于多个支撑臂21的限位孔内，以使拆取装置处于收缩状态的结构更加稳定。因此，当需要使用上述拆取装置拆取重锤时，首先，需要将限位件23取下，以通过支撑臂21的转动使伸缩组件20处于展开状态，具体的，通过调整相邻支撑臂21之间的夹角，从而使夹持件30
被带动至副室60的重锤正下方(即将环形支撑件31的中心与重锤的中心对齐)，然后，将高温重锤缓慢下降，直至重锤落入环形支撑件31被环形支撑件31所支撑，拆下固定重锤的固定销，以使重锤与固定销分离(即将重锤拆下)，最后，通过将多个支撑臂21依次折叠，使伸缩组件20处于收缩状态，此时可以将限位件23再次穿设于多个支撑臂21上的限位孔内，以使伸缩组件20停留在收缩状态，以方便对重锤的拆卸。
72.可以理解的是，上述为利用拆取装置对重锤的拆取过程，利用上述拆取装置同样可以完成对重锤的安装，具体的与上述步骤倒置即可，本技术实施例在此不再赘述。
73.本技术实施例中，通过拆取装置能够快速拆卸重锤，有效提高了重锤的拆装效率，降低了人员的劳动强度，避免了在重锤拆装以及搬运过程中，因重锤高温人手直接接触造成烫伤或砸伤的事故。
74.综上，本技术实施例所述的拆取装置至少包括以下优点：
75.在本技术实施例中，由于伸缩组件的一端与所述安装架相连，另一端与所述夹持件相连，所述伸缩组件可带动所述夹持件伸缩至预设位置，因此，在实际应用中，可以利用上述拆取装置进行拆取重锤等热场件，通过伸缩组件带动夹持件运动至预设位置，也就是说可以通过夹持件夹持热场件对热场件进行拆取转运，这样就无需人手直接搬运热场件，有效避免了热场件高温导致人员烫伤或者掉落砸伤人员的风险，提升了热场件拆取转运的便利性以及安全性。
76.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。