灰料收集桶转运车的制作方法

1.本实用新型涉及车间转运技术领域，特别涉及一种能够快速实现对灰料收集桶进行抬升转运的改进型机械，尤其是灰料收集桶转运车。


背景技术：

2.在生产车间内通常采用灰料收集桶来收集生产过程中的灰料，目前大部分的灰料收集桶通常为圆柱桶状结构且底部外围距离地面有一定的环状间隔空间的结构，在接收灰料时通常是将灰料收集桶放置在地面上其顶部桶口正对生产设备的灰料排出管，当灰料收集桶内部盛满灰料后需要进行人工转运灰料收集桶。
3.传统的转运方式是通过人为的向外搬移灰料收集桶来先将灰料收集桶向外转移至空旷的车间区域，然后再配合人工转移，由于灰料收集桶的整体体积较大且内部装上灰料后使得整个桶体的重量相对较重，一般需要多人配合才能完成转运工作，这种人工转运的方式不仅费时费力，而且转运效率较低；另外，当在狭小的空间内向外转移桶体时难度倍增，主要是因为狭小的空间内无法进入较多的操作人员，操作人员数量较少时又无力完成转运工作，因此目前的灰料收集桶的转运方式并不能满足生产的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：灰料收集桶转运车，包括一车底框架，所述车底框架的前端开放设置且用于供现有的灰料收集桶进入，在所述车底框架的底部固定安装有若干个车轮组，在所述车底框架的后侧上方设有一u型抬掀架，在所述u型抬掀架的顶部固定安装有抬掀把手，所述u型抬掀架的下端两侧分别活动铰接在对应位置处的所述车底框架的后侧顶部，在所述u型抬掀架的两平行段的后侧下部分别焊接固连有一到位支撑立板，两所述到位支撑立板的底部均抵紧支撑在所述车底框架的顶部，在所述u型抬掀架的两平行段的前侧的车底框架顶部分别安装有一联动触发组件，两所述联动触发组件在所述u型抬掀架的作用下实现同步运动，在所述车底框架的前段两侧底部分别对称安装有一转动式支撑组件，在所述车底框架的内部两侧沿其宽度方向分别对称设置有一抬升组件，所述转动式支撑组件通过其自身的运动带动对应位置处的所述抬升组件实现前端的升降。
5.优选地，所述联动触发组件包括两沿所述车底框架的前后方向间隔设置的前摆动防护立杆与后摆动防护立杆，在所述前摆动防护立杆与所述后摆动防护立杆的上方安装有一平移防护板，所述前摆动防护立杆与所述后摆动防护立杆的顶部均活动铰接在所述平移防护板的底部，所述前摆动防护立杆与所述后摆动防护立杆的底部均活动铰接在所述车底框架的顶部，在所述前摆动防护立杆的后侧下部与所述u型抬掀架的平直段的下部之间设置有一驱动连杆，所述驱动连杆用于带动对应的所述前摆动防护立杆实现联动，所述驱动连杆的前后两端分别活动铰接在所述前摆动防护立杆的后侧下部以及所述u型抬掀架的平直段的前侧下部，在所述前摆动防护立杆的外侧设有一钩挂连杆，在所述钩挂连杆的下端
一体成型有一挂钩，所述挂钩的前端呈弧形钩形状且后段形成挂钩限位槽，所述挂钩限位槽的后端用于推动所述转动式支撑组件旋转，所述钩挂连杆的后端活动铰接在所述前摆动防护立杆的后侧下部、前端与对应位置处的所述转动式支撑组件相配合，在所述后摆动防护立杆的中部焊接固连有一触发操作杆，所述触发操作杆的后端向下倾斜设置，在所述触发操作杆的下端固定安装有一水平设置的触发按压轴，在所述触发按压轴下方的所述车底框架上安装有一与其相配合的触发摆动件。
6.优选地，所述触发摆动件包括一触发曲柄，所述触发曲柄的中部活动铰接在所述车底框架顶部焊接的固定焊接轴上，所述触发曲柄的前段与所述触发按压轴相配合接触，所述触发曲柄的后段用于与所述转动式支撑组件相配合。
7.优选地，所述转动式支撑组件包括一焊接固定在所述车底框架底部的定位耳座，在所述定位耳座的转孔内活动插装有一转动调位轴，所述转动调位轴的外端伸至所述车底框架的外侧并与一摆动短连杆的一端固连，在所述摆动短连杆的另一端外侧壁上固定焊接有一定位短轴，所述定位短轴用于与对应位置处的所述挂钩以及所述挂钩限位槽的后端面进行运动抵接限位配合，所述挂钩用于实现对所述定位短轴的后拉到位限位，所述挂钩限位槽的后端面用于实现对所述定位短轴的前推到位限位，所述转动调位轴的内端活动伸至所述车底框架内部空间内并与一翻转支撑结构件固连，所述翻转支撑结构件用于实现对对应位置处的所述抬升组件的前端底部进行顶升。
8.优选地，所述抬升组件包括一水平设置的托料板，所述托料板的后端活动铰接在所述车底框架的内部空间的后侧，所述托料板的前端位于所述翻转支撑结构件的顶部，所述托料板的前端的下降后用于伸至现有的灰料收集桶底部与地面之间的空间内，所述托料板的前端的升起呈水平后用于将现有的灰料收集桶抬升脱离地面。
9.优选地，在两所述托料板的后段底部分别焊接有一加强限位钢板。
10.优选地，所述翻转支撑结构件包括一与对应位置处的所述转动调位轴的内端固连的翻转块，在所述翻转块的内侧设有一导向顶托轮，所述导向顶托轮通过其轮轴活动插装在所述翻转块的转孔内，所述导向顶托轮的顶部用于与所述托料板的前段底部相抵接配合，所述导向顶托轮通过其自身跟随翻转块的摆动实现升降来带动所述托料板的前段的升降。
11.本实用新型的有益效果体现在：
12.1、本转运车通过单人操作即可实现对灰料收集桶进行抬升转运，操作相对简单，快捷，转运效率高；
13.2、抬起抬掀把手后使得整个转运车推送至灰料收集桶处对正后将两托料板直接伸至灰料收集桶，放下抬掀把手即可实现带动两托料板的前端升起并使得灰料收集桶脱离地面，整个抬升过程相对简单、快捷、高效。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图。
17.图3为图2的a
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a向剖视结构示意图。
18.图4为本实用新型的第一立体结构示意图（去除万向轮组）。
19.图5为本实用新型的第二立体结构示意图（去除万向轮组）。
20.图6为图5的前视结构示意图。
21.图7为本实用新型的局部侧视结构示意图。
22.图8为图6的局部放大结构示意图。
23.图中，1、车底框架；2、车轮组；3、u型抬掀架；4、抬掀把手；5、到位支撑立板；6、前摆动防护立杆；7、后摆动防护立杆；8、平移防护板；9、驱动连杆；10、钩挂连杆；11、挂钩；12、挂钩限位槽；13、触发操作杆；14、触发按压轴；15、触发曲柄；16、固定焊接轴；17、定位耳座；18、转动调位轴；19、摆动短连杆；20、定位短轴；21、托料板；22、加强限位钢板；23、翻转块；24、导向顶托轮。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.如图1
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8中所示，灰料收集桶转运车，包括一车底框架1，所述车底框架1的前端开放设置且用于供现有的灰料收集桶进入，在所述车底框架1的底部固定安装有若干个车轮组2，在所述车底框架1的后侧上方设有一u型抬掀架3，在所述u型抬掀架3的顶部固定安装有抬掀把手4，所述u型抬掀架3的下端两侧分别活动铰接在对应位置处的所述车底框架1的后侧顶部，在所述u型抬掀架3的两平行段的后侧下部分别焊接固连有一到位支撑立板5，两所述到位支撑立板5的底部均抵紧支撑在所述车底框架1的顶部，在所述u型抬掀架3的两平行段的前侧的车底框架1顶部分别安装有一联动触发组件，两所述联动触发组件在所述u型抬掀架3的作用下实现同步运动，在所述车底框架1的前段两侧底部分别对称安装有一转动式支撑组件，在所述车底框架1的内部两侧沿其宽度方向分别对称设置有一抬升组件，所述转动式支撑组件通过其自身的运动带动对应位置处的所述抬升组件实现前端的升降。
26.整个转运车在正常的状态下其上的两个抬升组件是出于水平的抬升位状态。
27.在进行灰料收集桶的转运时首先需要操作工人手握抬掀把手4来推动整个转运车实现向前运动，当靠近灰料收集桶时可以通过人为的向上掀起抬掀把手4，从而带动整个u型抬掀架3向前翻转，此时就会使得两个到位支撑立板5的底部抬起并与车底框架1分离，此时在u型抬掀架3的运动作用下会出现联动效果，带动两侧的两个联动触发组件实现同步的运动，最终通过联动触发组件带动对应的转动式支撑组件出现旋转，最终通过转动式支撑组件的旋转会实现向下运动，最终使得两个抬升组件的托料板21的前端失去支撑后向下下沉，此时使得托料板21的前端低于当前的灰料收集桶底部的空间，此时继续向前推动整个转运车，使得两个托料板21伸至适当长度的距离后向下按压抬掀把手4使得抬掀把手4复位，此时在两个联动触发组件的作用下会带动对应的转动式支撑组件实现复位，此时就会将对应位置处的两个托料板21向上顶起至水平位置，此时两个托料板21就会将其顶部的灰
料收集桶向上抬起一小段距离并可以使得灰料收集桶的底部脱离地面，此时拉动转运车运动即可带动整个灰料收集桶实现转运，整个过程操作简单，只需要根据需要进行移动转运车并向上或者向下运动抬掀把手4即可实现对灰料收集桶的抬起并脱离地面，最终实现快速转运。
28.优选地，所述联动触发组件包括两沿所述车底框架1的前后方向间隔设置的前摆动防护立杆6与后摆动防护立杆7，在所述前摆动防护立杆6与所述后摆动防护立杆7的上方安装有一平移防护板8，所述前摆动防护立杆6与所述后摆动防护立杆7的顶部均活动铰接在所述平移防护板8的底部，所述前摆动防护立杆6与所述后摆动防护立杆7的底部均活动铰接在所述车底框架1的顶部，在所述前摆动防护立杆6的后侧下部与所述u型抬掀架3的平直段的下部之间设置有一驱动连杆9，所述驱动连杆9用于带动对应的所述前摆动防护立杆6实现联动，所述驱动连杆9的前后两端分别活动铰接在所述前摆动防护立杆6的后侧下部以及所述u型抬掀架3的平直段的前侧下部，在所述前摆动防护立杆6的外侧设有一钩挂连杆10，在所述钩挂连杆10的下端一体成型有一挂钩11，所述挂钩11的前端呈弧形钩形状且后段形成挂钩限位槽12，所述挂钩限位槽12的后端用于推动所述转动式支撑组件旋转，所述钩挂连杆10的后端活动铰接在所述前摆动防护立杆6的后侧下部、前端与对应位置处的所述转动式支撑组件相配合，在所述后摆动防护立杆7的中部焊接固连有一触发操作杆13，所述触发操作杆13的后端向下倾斜设置，在所述触发操作杆13的下端固定安装有一水平设置的触发按压轴14，在所述触发按压轴14下方的所述车底框架1上安装有一与其相配合的触发摆动件。
29.在此设置的前摆动防护立杆6与后摆动防护立杆7一是可以起到连杆联动的作用，同时在转运灰料收集桶的过程中在灰料收集桶的两侧可以起到防止灰料收集桶相两侧倾斜的作用，具有一定的防护作用。
30.当u型抬掀架3向前翻转运动时，在驱动连杆9的作用下会带动前摆动防护立杆6向前转动，同时由于前摆动防护立杆6与后摆动防护立杆7之间通过平移防护板8连接，因此会一起带动后摆动防护立杆7向前摆动，由于前摆动防护立杆6的运动会带动钩挂连杆10向前运动，并使得钩挂连杆10的前端的挂钩11会推动整个转动式支撑组件的定位短轴20运动，从而带动整个转动式支撑组件实现转动，同时由于挂钩11向前运动会使得触发曲柄15的后端被向前推动，触发曲柄15绕着固定焊接轴16旋转，此时会使得触发曲柄15的后端下部被向下向前旋转一定程度，触发曲柄15的前端就会向后向上旋转同样的程度。
31.另外，当u型抬掀架3向后复位的过程中，在驱动连杆9的作用下会带动前摆动防护立杆6以及后摆动防护立杆7复位，同时带动触发操作杆13向下运动并使其底部的触发按压轴14向下按压触发曲柄15，从而会带动触发曲柄15的前段向下复位，使得触发曲柄15的后端向上运动复位，从而在钩挂连杆10的向后运动的过程中通过挂钩11拉动定位短轴20运动，最终带动整个摆动短连杆19摆动，最终使得转动调位轴18转动，从而带动整个转动调位轴18内端的翻转支撑结构件旋转复位，在旋转的过程中会通过导向顶托轮24将托料板21的前端底部向上顶起呈水平状态，此时会带动整个灰料收集桶太高使其底部脱离地面。
32.优选地，所述触发摆动件包括一触发曲柄15，所述触发曲柄15的中部活动铰接在所述车底框架1顶部固定焊接的固定焊接轴16上，所述触发曲柄15的前段与所述触发按压轴14相配合接触，所述触发曲柄15的后段用于与所述转动式支撑组件相配合实现对所述钩
挂连杆10的所述挂钩11的限位。
33.触发曲柄15的中部处于铰接的状态，因此当其前端或者后端受力时就会出现摆动，在抬掀把手4向上掀起时在一系列的联动操作后就会带动挂钩11的挂钩限位槽12的后端面向前推动定位短轴20，从而带动整个摆动短连杆19旋转一定的角度，此时就会带动转动调位轴18旋转，最终带动翻转支撑结构件的翻转块23以及其上的导向顶托轮24旋转至低位，此时就会使得对应的托料板21的前端向下运动，此时处于可将两托料板21伸至灰料收集桶底部空间位置处的工作工位。
34.当托料板21伸至到位后，通过向后按压抬掀把手4，使得抬掀把手4复位，此时在一系列的联动作用下会带动挂钩11向后拉动定位短轴20，此时会带动整个摆动短连杆19复位，进而带动转动调位轴18复位，最终带动翻转支撑结构件复位后通过导向顶托轮24向上运动来实现将顶部安放有灰料收集桶的两托料板21的前端向上顶起至整个托料板21呈水平状态。
35.优选地，所述转动式支撑组件包括一焊接固定在所述车底框架1底部的定位耳座17，在所述定位耳座17的转孔内活动插装有一转动调位轴18，所述转动调位轴18的外端伸至所述车底框架1的外侧并与一摆动短连杆19的一端固连，在所述摆动短连杆19的另一端外侧壁上固定焊接有一定位短轴20，所述定位短轴20用于与对应位置处的所述挂钩11以及所述挂钩限位槽12的后端面进行运动抵接限位配合，所述挂钩11用于实现对所述定位短轴20的后拉到位限位，所述挂钩限位槽12的后端面用于实现对所述定位短轴20的前推到位限位，所述转动调位轴18的内端活动伸至所述车底框架1内部空间内并与一翻转支撑结构件固连，所述翻转支撑结构件用于实现对对应位置处的所述抬升组件的前端底部进行顶升。
36.通过钩挂连杆10的运动可以使得其前端的挂钩11以及挂钩限位槽12的后端面的来实现对定位短轴20的拉动或者推动作用，从而来带动整个摆动短连杆19摆动，带动转动调位轴18旋转，从而带动翻转支撑结构件对托料板21进行顶托。
37.优选地，所述抬升组件包括一水平设置的托料板21，所述托料板21的后端活动铰接在所述车底框架1的内部空间的后侧，所述托料板21的前端位于所述翻转支撑结构件的顶部，所述托料板21的前端的下降后用于伸至现有的灰料收集桶底部与地面之间的空间内，所述托料板21的前端的升起呈水平后用于将现有的灰料收集桶抬升脱离地面。
38.托料板21的后端处于铰接状态，因此当其前段处于无支撑状态时就会使得其前段向下运动并呈现出前低后高的状态，通过翻转支撑结构件的旋转可以实现对托料板21的撑起与降下。
39.优选地，在两所述托料板21的后段底部分别焊接有一加强限位钢板22，可以起到加强结构支撑的目的，同时加强限位钢板22可以起到一定的防护作用。
40.优选地，所述翻转支撑结构件包括一与对应位置处的所述转动调位轴18的内端固连的翻转块23，在所述翻转块23的内侧设有一导向顶托轮24，所述导向顶托轮24通过其轮轴活动插装在所述翻转块23的转孔内，所述导向顶托轮24的顶部用于与所述托料板21的前段底部相抵接配合，所述导向顶托轮24通过其自身跟随翻转块23的摆动实现升降来带动所述托料板21的前段的升降。
41.当转动调位轴18旋转时会带动翻转块23旋转，同时会带动导向顶托轮24旋转，由于导向顶托轮24处于偏心状态与转动调位轴18的轴心不同，类似于偏心轮的结构使得转动
调位轴18的旋转会带动整个导向顶托轮24出现向上顶起托料板21或者向下降下托料板21的作用。
42.整个转运车在正常的状态下其上的两个抬升组件是出于水平的抬升位状态。在进行灰料收集桶的转运时首先需要操作工人手握抬掀把手4来推动整个转运车实现向前运动，当靠近灰料收集桶时可以通过人为的向上掀起抬掀把手4，从而带动整个u型抬掀架3向前翻转，此时就会使得两个到位支撑立板5的底部抬起并与车底框架1分离，此时在u型抬掀架3的运动作用下会出现联动效果，带动两侧的两个联动触发组件实现同步的运动，最终通过联动触发组件带动对应的转动式支撑组件出现旋转，最终通过转动式支撑组件的旋转会实现向下运动，最终使得两个抬升组件的托料板21的前端失去支撑后向下下沉，此时使得托料板21的前端低于当前的灰料收集桶底部的空间，此时继续向前推动整个转运车，使得两个托料板21伸至适当长度的距离后向下按压抬掀把手4使得抬掀把手4复位，此时在两个联动触发组件的作用下会带动对应的转动式支撑组件实现复位，此时就会将对应位置处的两个托料板21向上顶起至水平位置，此时两个托料板21就会将其顶部的灰料收集桶向上抬起一小段距离并可以使得灰料收集桶的底部脱离地面，此时拉动转运车运动即可带动整个灰料收集桶实现转运，整个过程操作简单，只需要根据需要进行移动转运车并向上或者向下运动抬掀把手4即可实现对灰料收集桶的抬起并脱离地面，最终实现快速转运。
43.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
44.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。