一种植保无人机的喷洒转换装置的制作方法

1.本发明涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机的喷洒转换装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的植保无人机在进行喷洒药物的时候，往往会根据不同的药剂进行跟换不同的喷头，现有的喷头大多都是通过螺纹旋接，在跟换的时候，需要人工你拧动，容易出现错位、滑丝的现象，从而影响连接效果，而且容易出现渗漏的情况，造成了一定的浪费，同时在实际使用的过程中，喷嘴容易出现堵塞的情况，无法及时有效的发现，容易造成喷洒药物效果不佳。为此，需要设计新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种植保无人机的喷洒转换装置，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机的喷洒转换装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部连接有水箱，所述无人机本体的外壁固定安装有控制器；
6.所述水箱的外壁通过铰链铰接有活动管，所述活动管的外壁铰接有第二电推杆，所述第二电推杆的外端和水箱的外壁铰接，所述活动管的外端固定连通有连接壳，所述连接壳内插接有环体，所述环体的底部连通有导管，所述导管的外端连通有喷头，所述环体的底部两侧均固定安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器的底部固定连接有楔形块，所述连接壳的两侧壁均贯穿有与楔形块适配的楔形板，所述楔形板的外端固定连接有端板，所述端板靠近连接壳的一侧壁固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的外端和连接壳的外壁固定连接，所述楔形板的斜面贴合于楔形块的斜面；
7.所述水箱的底部左侧固定安装有液泵，所述液泵的进液口和第一软管的一端连通，所述第一软管的另一端和水箱的底部左侧连通，所述液泵的出液口和第二软管的一端连通，所述第二软管的外端和活动管的外壁连通，所述水箱的内腔底部固定安装有液位传感器；
8.所述喷头包括横管，横管和导管连通，横管的底部分布有多个且均匀布置的喷嘴，横管的两端均固定连接有第二压力传感器。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述液位传感器、第一压力传感器、第二压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端和第一电推杆的信号输入端连接。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述控制器的信号通道通过无线模块和外界设
备的信号通道互通。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机本体的两侧壁均固定安装有支腿，且支腿的数目为四组，四组所述支腿的尾端外壁均固定套装有橡胶套。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述环体靠近连接壳内腔顶部的一侧壁固定安装有和环体适配的橡胶环。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动管和水箱焊接的一端开口处固定焊接有密封端板。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述支腿的尾端位置低于水箱的底部位置。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述水箱和无人机本体通过螺栓可拆卸式连接，所述水箱的背面开设有加水口，所述加水口的开口处螺纹连接有端盖。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1.本发明通过第一电推杆能够带动楔形板推动楔形块，从而能够带动环体压紧橡胶圈，从而实现抵紧连接，从而使得能够有效的密封，避免出现渗漏的情况发生，进而避免造成药剂的药费，同时第一电推杆能够带动楔形板复位，使得能够快速分离，从而使得拆装方便快捷，提升了跟换喷头的效率，同时利用第一压力传感器能够反馈压力数值，从而能够保证在连接的过程中始终给予一定的压力数值，及时在使用时间较长出现磨损的时候也会继续推进保证抵紧度，进一步的保证了连接的紧密型。
18.2.本发明通过喷头的横管两端均固定有第二压力传感器，从而能够监测喷头横管内腔的水压，从而在出现堵塞的情况，压力数值变化较大，从而能够及时的发现堵塞的情况，提醒工作人员进行及时的处理，避免影响喷洒药物效果。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本发明一种植保无人机的喷洒转换装置的整体结构示意图；
21.图2为本发明一种植保无人机的喷洒转换装置的喷头和水箱连接结构示意图；
22.图3为本发明一种植保无人机的喷洒转换装置的连接壳内腔结构示意图；
23.图4为本发明一种植保无人机的喷洒转换装置的水箱和活动管连接结构示意图。
24.图中：1、无人机本体；2、支腿；3、水箱；4、喷头；5、控制器；6、液位传感器；7、活动管；8、连接壳；9、导管；10、液泵；11、第一软管；12、第二软管；13、环体；14、橡胶环；15、第一压力传感器；16、楔形块；17、楔形板；18、端板；19、第一电推杆；20、第二电推杆；21、铰链；22、第二压力传感器。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
28.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种植保无人机的喷洒转换装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部连接有水箱3，所述无人机本体1的外壁固定安装有控制器5，控制器5用于控制设备进行自动喷洒药物；
29.所述水箱3的外壁通过铰链21铰接有活动管7，所述活动管7的外壁铰接有第二电推杆20，所述第二电推杆20的外端和水箱3的外壁铰接，第二电推杆20能够带动活动管7沿着铰链21转动，从而能够调节喷洒角度，所述活动管7的外端固定连通有连接壳8，所述连接壳8内插接有环体13，所述环体13的底部连通有导管9，所述导管9的外端连通有喷头4，所述环体13的底部两侧均固定安装有第一压力传感器15，所述第一压力传感器15的底部固定连接有楔形块16，所述连接壳8的两侧壁均贯穿有与楔形块16适配的楔形板17，所述楔形板17的外端固定连接有端板18，所述端板18靠近连接壳8的一侧壁固定连接有第一电推杆19，所述第一电推杆19的外端和连接壳8的外壁固定连接，所述楔形板17的斜面贴合于楔形块16的斜面；
30.具体的，第一电推杆19能够带动楔形板17抵紧于楔形块16的表面，从而能够抵紧环体13，保证连接的紧密性，避免出现渗漏的情况，同时第一压力传感器15能够监测抵紧度；
31.所述水箱3的底部左侧固定安装有液泵10，所述液泵10的进液口和第一软管11的一端连通，所述第一软管11的另一端和水箱3的底部左侧连通，所述液泵10的出液口和第二软管12的一端连通，所述第二软管12的外端和活动管7的外壁连通，所述水箱3的内腔底部固定安装有液位传感器6，液位传感器6能够监测水箱内的水量，液泵10用于抽取药液进入喷头4，从而实现喷洒；
32.所述喷头4包括横管，横管和导管9连通，横管的底部分布有多个且均匀布置的喷嘴，横管的两端均固定连接有第二压力传感器22，第二压力传感器22能够监测压力数值，反馈是否堵塞；
33.所述液位传感器6、第一压力传感器15、第二压力传感器22的信号输出端与控制器5的信号输入端连接，所述控制器5的信号输出端和第一电推杆19的信号输入端连接，所述控制器5的信号通道通过无线模块和外界设备的信号通道互通。
34.本发明中，使用时，首先向水箱3的内腔加入水以及药剂进行混合，然后利用无人机本体1起飞，带动其飞向需要喷洒药物的位置，然后启动液泵10抽取水箱3内的药液进入喷头4利用喷嘴进行喷洒药物，在喷洒的过程中，可根据现场的风力，进行启动第二电推杆20，带动活动管7进行调节角度，从而能够带动喷头4调节喷洒角度，避免药物喷洒飘向较远处，造成浪费或者对其他农作物造成伤害，同时在使用的过程中，液位传感器6会反馈药液的剩余量，能够及时的飞回进行添加药液；
35.而且在使用的过程中，各个喷嘴正常工作时，横管内的压力数值浮动不大，当出现
单个或者多个喷嘴堵塞时，第二压力传感器22反馈的压力数值浮动较大，从而反馈给控制器5，控制器5将信号反馈给外界设备，提醒工作人员该情况，使得工作人员能够及时的进行处理，避免堵塞造成喷洒不均匀，影响农作物施药的效果；
36.当在针对不同药物喷洒需要使用不同喷头时，跟换时，启动第一电推杆19带动楔形板17向外侧移动，从而脱离楔形块16，从而可拆卸取下喷头4以及环体13，然后跟换新的喷头4，同样的方式进行连接，利用楔形板17抵紧楔形块16即可，在抵紧的过程中，通过第一压力传感器15能够监测抵紧的压力，从而保证抵紧度，避免出现松动渗漏的情况发生，而且拆装方便快捷，便于转换喷头4。
37.在一个可选的实施例中，所述无人机本体1的两侧壁均固定安装有支腿2，且支腿2的数目为四组，四组所述支腿2的尾端外壁均固定套装有橡胶套。
38.需要说明的是，通过支腿2能够在不使用时对无人机进行支撑。
39.在一个可选的实施例中，所述环体13靠近连接壳8内腔顶部的一侧壁固定安装有和环体13适配的橡胶环14。
40.需要说明的是，橡胶环14的设置，使得在抵紧的过程中，密封度高。
41.在一个可选的实施例中，所述活动管7和水箱3焊接的一端开口处固定焊接有密封端板。
42.需要说明的是，保证活动管7的外端不会出现漏水的情况发生。
43.在一个可选的实施例中，所述支腿2的尾端位置低于水箱3的底部位置。
44.需要说明的是，保证水箱3不会和地面接触，避免出现磨损。
45.在一个可选的实施例中，所述水箱3和无人机本体1通过螺栓可拆卸式连接，所述水箱3的背面开设有加水口，所述加水口的开口处螺纹连接有端盖。
46.需要说明的是，使得水箱3能够进行拆卸，方便后期的检修以及清理。
47.另外，本发明一种植保无人机的喷洒转换装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。