加压供水装置和具有其的洗衣机、控制方法及存储介质与流程

1.本技术涉及洗衣机领域，尤其涉及一种加压供水装置和具有其的洗衣机、控制方法及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，洗衣机往往都是直接加入自来水进行洗涤，洗衣粉在冲水盒内直接被自来水冲到桶内，导致洗衣粉的溶解不充分，且未完全溶解的洗衣粉可能大多被直接冲到桶底或者只冲到部分衣物上，既导致洗衣粉的浪费，影响洗净效果，又容易因部分衣物上残留洗衣粉等导致漂洗不净的缺陷。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种加压供水装置和具有其的洗衣机、控制方法及存储介质，旨在有效改善洗涤剂的溶解效果。
4.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种加压供水装置，包括：
6.壳体，所述壳体上形成用于连接洗衣机的洗涤剂盒的出水口的第一进水口、用于连接所述洗衣机的主供水管路的第二进水口及水流出口；
7.其中，所述第二进水口的内壁面为用于将水流增压后导入至所述壳体内部的型面，所述壳体的内壁面形成连通所述第一进水口及所述第二进水口的腔室，所述壳体于所述腔室与所述水流出口之间形成用于水流增压的导流段。
8.在一些实施方案中，所述第二进水口沿所述腔室的外部向所述腔室的内部的方向上口径渐缩。
9.在一些实施方案中，所述第二进水口位于所述腔室内的端部与所述导流段之间具有间隔距离。
10.在一些实施方案中，所述导流段沿所述腔室至所述水流出口的方向上口径渐缩。
11.在一些实施方案中，所述加压供水装置还包括：
12.喷淋管路及喷嘴，所述喷淋管路连接所述水流出口及所述喷嘴，所述喷嘴用于将所述喷淋管路内的水流喷射至所述洗衣机的桶体内部。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括如本技术实施例第一方面所述的加压供水装置，所述方法包括：
14.控制所述洗衣机的辅助供水管路和所述洗衣机的主供水管路交替地供水至少一个循环周期；
15.其中，所述辅助供水管路用于给所述洗衣机的洗涤剂盒供水，所述循环周期内，所述辅助供水管路先供水第一时长之后，所述主供水管路再供水第二时长。
16.在一些实施方案中，在所述循环周期内，所述方法还包括：
17.控制所述洗衣机的桶体以小于临界转速的第一转速旋转第三时长；
18.其中，所述临界转速为使得衣物紧贴所述桶体的内壁并跟随所述桶体旋转的转速。
19.在一些实施方案中，各所述循环周期之后，所述方法还包括：
20.控制所述洗衣机的桶体以大于所述临界转速的第二转速旋转第四时长。
21.在一些实施方案中，所述方法还包括：
22.基于所述桶体内衣物的负载量确定所述循环周期的执行次数；
23.其中，所述执行次数随着所述负载量的增大而增大。
24.在一些实施方案中，所述控制所述洗衣机的辅助供水管路和所述洗衣机的主供水管路交替地供水至少一个循环周期之前，所述方法还包括：
25.控制所述主供水管路供水，使得所述洗衣机的桶体内的衣物湿润。
26.在一些实施方案中，所述控制所述洗衣机的辅助供水管路和所述洗衣机的主供水管路交替地供水至少一个循环周期之后，所述方法还包括：
27.控制所述主供水管路和/或所述辅助供水管路持续供水，直至所述洗衣机的桶体内水位达到目标水位。
28.第三方面，本技术实施例还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：本技术实施例第一方面所述的加压供水装置，所述洗衣机包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本技术实施例第二方面所述方法的步骤。
29.第四方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本技术实施例第二方面所述方法的步骤。
30.本技术实施例提供的技术方案，基于加压供水装置，可以使得第一进水口导入的带有洗涤剂的水流与第二进水口导入的增压后的水流在腔室内混合，且混合后的水流可以经导流段二次增压后由水流出口排出至洗衣机的桶体内，基于两次加压水流的作用，可以有效改善洗涤剂的溶解效果，进而减少洗涤剂的浪费，达到更好的洗净效果。
附图说明
31.图1为本技术实施例加压供水装置的结构示意图；
32.图2为图1的侧视示意图；
33.图3为图2沿a
‑
a的剖视示意图；
34.图4为本技术实施例洗衣机的控制方法的流程示意图；
35.图5为本技术一应用示例中洗衣机的控制方法的流程示意图；
36.图6a至6d为本技术实施例中桶体内衣物的形态变化的示意图；
37.图7为本技术实施例洗衣机的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.1、壳体；11、第一进水口；12、第二进水口；13、水流出口；
40.14、腔室；15、导流段；12a、端部。
具体实施方式
41.下面结合附图及实施例对本技术再作进一步详细的描述。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
43.本技术实施例提供了一种加压供水装置，如图1至图3所示，该加压供水装置包括：壳体1，壳体1上形成用于连接洗衣机的洗涤剂盒的出水口的第一进水口11、用于连接洗衣机的主供水管路的第二进水口12及水流出口13；其中，第二进水口12的内壁面为用于将水流增压后导入至壳体1内部的型面，壳体1的内壁面形成连通第一进水口11及第二进水口12的腔室14，壳体1于腔室14与水流出口13之间形成用于水流增压的导流段15。
44.可以理解的是，基于该加压供水装置，可以使得第一进水口11导入的带有洗涤剂的水流与第二进水口12导入的增压后的水流在腔室14内混合，且混合后的水流可以经导流段15二次增压后由水流出口13排出至洗衣机的桶体内，基于两次加压水流的作用，可以有效改善洗涤剂的溶解效果，进而减少洗涤剂的浪费，达到更好的洗净效果。
45.需要说明的是，洗涤剂盒中的洗涤剂可以为洗衣粉、洗衣液、柔顺剂、漂白剂等洗涤产品中的至少一种，本技术实施例对此不做具体限定。
46.示例性地，洗涤剂盒可以设置于洗衣机的箱体顶部，便于用户在洗涤剂盒内添加洗涤剂。该洗涤剂盒可以为用于单次投放洗涤剂的盒体，即每次洗涤衣物前，均需要用户手动在盒体内添加待投放的洗涤剂。该洗涤剂盒体还可以基于洗涤剂盒的进水量控制单次洗涤剂的投放量的盒体(又称为自动投放洗涤剂的盒体)，即用户可以不需要每次洗涤衣服前均需要手动投放洗涤剂，可以基于洗涤剂盒的进水控制实现洗涤剂的自动投放。
47.示例性地，洗衣机的进水管路包括：主供水管路及用于给洗涤剂盒供水的辅助供水管路。洗衣机可以基于阀体控制主供水管路及辅助供水管路的导通状态，例如，主供水管路和辅助供水管路可以共用一个换向阀(例如，三通换向阀)，或者主供水管路、辅助供水管路上分别设置一个开关阀，本技术实施例对此不做具体限定。
48.可以理解的是，主供水管路和辅助供水管路供应的水均可以为自来水。辅助供水管路供应的水进入洗涤剂盒后，带动洗涤剂盒内的洗涤剂与之混合后进入第一进水口11。这里，第一进水口11可以直接连接洗涤剂盒的出口或者经管路连接洗涤剂盒的出口，本技术实施例对此不做限定。
49.示例性地，第二进水口12沿腔室14的外部向腔室14的内部的方向上口径渐缩。
50.可以理解的是，主供水管路供应的自来水进入第二进水口12后，由于第二进水沿水流流进的方向上口径渐缩，使得主供水管路供应的水增压后进入腔室14，并在腔室14内与带有洗涤剂的水流(即第一进水口11导入的水流)混合，可以在腔室14内加大洗涤剂的溶解效率。
51.示例性地，第二进水口12位于腔室14内的端部12a与导流段15之间具有间隔距离。
52.可以理解的是，由于第二进水口12的端部12a与导流段15之间具有合理的间隔距离，可以确保由第二进水口12导入的增压后的水流与第一进水口11导入的带有洗涤剂的水流更好地混合，进而加大洗涤剂的溶解效率。
53.示例性地，导流段15沿腔室14至水流出口13的方向上口径渐缩。
54.可以理解的是，腔室14内混合后的水流经导流段15导流至水流出口13，由于导流段15沿水流流进的方向上的口径渐缩，使得混合后的水流可以在导流段15进行二次增压，
二次增压后的水流经水流出口13排出。该二次增压的结构可以进一步加大洗涤剂的溶解效率。
55.示例性地，腔室14可以大致呈圆柱状，导流段15可以大致呈圆锥体，本技术实施例对壳体1的形态不做具体限定。
56.在一些实施方案中，该加压供水装置还包括：
57.喷淋管路及喷嘴(图中未示出)，喷淋管路连接水流出口13及喷嘴，喷嘴用于将喷淋管路内的水流喷射至洗衣机的桶体内部。
58.示例性地，以滚筒洗衣机为例，喷嘴可以设置于朝向桶体的中心区域的部位，使得喷嘴将水流喷射至桶体内的中心区域，有效避免混合有洗涤剂的水流淤积在桶体的底部等导致的洗涤剂难以充分溶解。
59.基于前述的加压供水装置，本技术实施例提供了一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括前述的加压供水装置，如图4所示，该方法包括：
60.步骤401，控制洗衣机的辅助供水管路和洗衣机的主供水管路交替地供水至少一个循环周期。
61.这里，辅助供水管路用于给洗衣机的洗涤剂盒供水，循环周期内，辅助供水管路先供水第一时长之后，主供水管路再供水第二时长。
62.可以理解的是，辅助供水管路先供水，可以带入设定量的洗涤剂进入腔室14内，然后，停止辅助供水管路的供水，由主供水管路供水，可以在第二进水口12带入的增压后的水流作用下，加速腔室14内洗涤剂的溶解，且增压后的水流可以进一步经导流段15的二次增压，从而进一步改善洗涤剂的溶解效果。
63.示例性地，在循环周期内，该方法还包括：
64.控制洗衣机的桶体以小于临界转速的第一转速旋转第三时长；
65.其中，临界转速为使得衣物紧贴桶体的内壁并跟随桶体旋转的转速。
66.这里，第三时长可以小于或等于循环周期的时长。可以理解的是，在循环周期内控制桶体以第一转速旋转，例如，以60rpm(转每分钟)的转速旋转，可以使得加压供水装置输出的水流喷射至桶体内的衣物上且均匀打湿衣物。
67.在一些实施例中，各循环周期之后，该方法还包括：
68.控制洗衣机的桶体以大于临界转速的第二转速旋转第四时长。
69.假定洗衣机需要运行一个循环周期，则在该循环周期之后，控制洗衣机的桶体以大于临界转速的第二转速旋转第四时长。若洗衣机需要运行多个循环周期，则在各循环周期之后，均控制洗衣机的桶体以大于临界转速的第二转速旋转第四时长。
70.可以理解的是，在各循环周期之后，控制桶体以第二转速旋转，可以将打湿的衣物及附着的洗涤剂在离心力的作用下甩至紧贴桶体的壁面的状态，从而可以增大洗涤剂与衣物之间的摩擦，进而加大洗涤剂的溶解效率。
71.需要说明的是，对于洗衣机运行多个循环周期的情形，可以理解为洗涤剂盒内洗涤剂需要进行多次的投放，且每次投放之后，均可以基于前述的控制桶体以第二转速旋转，增大洗涤剂与衣物之间的摩擦，进而加大洗涤剂的溶解效率，使得桶体内的洗涤剂得到充分溶解。
72.在一些实施例中，该方法还包括：
73.基于桶体内衣物的负载量确定循环周期的执行次数；
74.其中，执行次数随着负载量的增大而增大。
75.示例性地，洗衣机可以获取通体内衣物的负载量，该负载量可以为衣物的重量或者衣物的体积，基于获取的负载量确定负载等级，例如，基于负载量与负载等级之间的映射关系确定当前的负载量对应的负载等级，并基于负载等级确定循环周期的执行次数。
76.在一应用示例中，将负载等级划分为小负载、中负载及大负载，其中，小负载对应的循环周期的执行次数为一次，中负载对应的循环周期的执行次数为两次，大负载对应的循环周期的执行次数为三次。本领域技术人员可以根据需求进行合理设置，本技术实施例对此不做具体限定。
77.在一些实施例中，控制洗衣机的辅助供水管路和洗衣机的主供水管路交替地供水至少一个循环周期之前，该方法还包括：
78.控制主供水管路供水，使得洗衣机的桶体内的衣物湿润。
79.这里，控制主供水管路供水的供水量可以基于桶体内衣物的负载量确定。即可以基于衣物的负载量，在执行前述的循环周期之前，控制主供水管路供水的时长。
80.示例性地，为了使得桶体内的衣物能够被均匀地润湿，还可以在该控制主供水管路供水的过程中，控制桶体以小于临界转速的转速旋转。
81.在一些实施例中，控制洗衣机的辅助供水管路和洗衣机的主供水管路交替地供水至少一个循环周期之后，该方法还包括：
82.控制主供水管路和/或辅助供水管路持续供水，直至洗衣机的桶体内水位达到目标水位。
83.示例性地，若洗涤剂盒为用于单次投放洗涤剂的盒体，洗衣机执行完前述的循环周期之后，即执行完洗涤剂的投放进水的控制之后，可以控制主供水管路和辅助供水管路持续供水，直至桶体内的水位达到目标水位，如此，可以缩短桶体内进水的进水时长，提高洗涤效率。
84.若洗涤剂盒为自动投放洗涤剂的盒体，则洗衣机执行完前述的循环周期之后，可以控制主供水管路继续供水，直至桶体内的水位达到目标水位。
85.示例性地，该目标水位可以由洗衣机基于衣物的负载量确定，从而省去用户设置导致的操作麻烦。
86.可以理解的是，在桶体内补水至目标水位的过程中，可以控制桶体旋转，例如，基于设定的节拍控制洗衣机的桶体旋转，可以使得桶体内的洗涤剂充分溶解，并可以提高洗涤效率。
87.下面结合一应用示例对本技术再作进一步详细的描述。
88.该洗衣机包括：本技术实施例的加压供水装置，该洗衣机的供水管路包括：主供水管路及用于给洗涤剂盒供水的辅助供水管路，加压供水装置的第一进水口连接洗涤剂盒的出水口，加压供水装置的第二进水口连接主供水管路，加压供水装置的水流出口经喷淋管路连接嘴，喷嘴用于将喷淋管路内的水流喷射至洗衣机的桶体内部。
89.如图5所示，本应用示例的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
90.步骤501，衣物称重。
91.这里，洗衣机可以基于模糊称重确定桶体内衣物的重量，得到称重结果。
92.步骤502，基于称重结果判断桶体内衣物的分布情况。
93.这里，洗衣机可以基于称重结果判断桶体内衣物的分布情况。
94.示例性地，可以基于预先设定的负载量与负载等级之间的映射关系确定当前的负载量对应的负载等级。如图5所示，若基于当前的称重结果确定衣物的分布情况为小负载，则执行步骤503～步骤506；若基于当前的称重结果确定衣物的分布情况为中负载，则执行步骤507～步骤510；若基于当前的称重结果确定衣物的分布情况为大负载，则执行步骤511～步骤514。
95.对于小负载，执行步骤503～步骤506的过程如下：
96.步骤503，控制主供水管路供水15秒，供水过程中，控制桶体以60rpm的转速，旋转12秒停转3秒。
97.示例性地，供水之前，桶体内衣物的原始状态如图6a所示。在主供水管路供水的过程中，配合桶体的低速旋转，桶体内中心区域的衣物被均匀打湿，如图6b所示。
98.步骤504，控制辅助供水管路先供水5秒，然后，控制主供水管路供水10秒，供水过程中，控制桶体以60rpm的转速，旋转12秒停转3秒。
99.可以理解的是，在此过程中，辅助供水管路内的水带动洗涤剂盒内的洗涤剂经第一进水口流入加压供水装置的腔室内，然后，主供水管路内的水经第二进水口增压后进入腔室内，与洗涤剂加压混合，且混合后的水流带动未充分溶解的洗涤剂经导流段二次增压后由水流出口导出，并经喷淋管路及喷嘴喷射至桶体的中心区域，即带有洗涤剂的水流进一步润湿衣物，如图6c所示。
100.步骤505，控制桶体以200rpm的转速，按照旋转10秒停转2秒的节拍运行24秒。
101.这里，利用桶体的高速旋转，可以将打湿的衣物及附着的洗涤剂在离心力的作用下甩至紧贴桶体的壁面的状态，如图6d所示，从而可以增大洗涤剂与衣物之间的摩擦，进而加大洗涤剂的溶解效率。
102.步骤506，控制辅助供水管路和主供水管路同步供水，直至达到目标水位，供水过程中，控制桶体以60rpm的转速，按照旋转12秒停转3秒的节拍运行。
103.这里，基于辅助供水管路和主供水管路同步供水，可以提高桶体内补水的效率，且辅助供水管路可以将洗涤剂盒内残留的洗涤剂冲洗干净。
104.对于中负载，执行步骤507～步骤510的过程如下：
105.步骤507，控制主供水管路供水30秒，供水过程中，控制桶体以60rpm的转速，及旋转12秒停转3秒的节拍运行。
106.执行完后步骤507之后，循环执行步骤508和步骤509两次。
107.步骤508，控制辅助供水管路先供水4秒，然后，控制主供水管路供水10秒，供水过程中，控制桶体以60rpm的转速，旋转12秒停转2秒。
108.步骤509，控制桶体以200rpm的转速，按照旋转10秒停转2秒的节拍运行24秒。
109.步骤510，控制辅助供水管路和主供水管路同步供水，直至达到目标水位，供水过程中，控制桶体以60rpm的转速，按照旋转12秒停转3秒的节拍运行。
110.对于大负载，执行步骤511～步骤514的过程如下：
111.步骤511，控制主供水管路供水45秒，供水过程中，控制桶体以60rpm的转速，及旋转12秒停转3秒的节拍运行。
112.执行完后步骤511之后，循环执行步骤512和步骤513三次。
113.步骤512，控制辅助供水管路先供水3秒，然后，控制主供水管路供水10秒，供水过程中，控制桶体以60rpm的转速，旋转12秒停转1秒。
114.步骤513，控制桶体以200rpm的转速，按照旋转10秒停转2秒的节拍运行24秒。
115.步骤514，控制辅助供水管路和主供水管路同步供水，直至达到目标水位，供水过程中，控制桶体以60rpm的转速，按照旋转12秒停转3秒的节拍运行。
116.可以理解的是，对于中负载和大负载的情形，在运行过程中，桶体内的衣物亦会呈现图6a至图6d的状态变化，在此不再赘述。
117.可以理解的是，本应用示例的控制方法，基于加压供水装置的两次加压水流的作用，可以有效改善洗涤剂的溶解效果，且基于多次循环执行洗涤剂投放的控制逻辑，例如，中负载对应的步骤508和步骤509的两次循环，大负载对应的步骤512和步骤513的三次循环，可以在洗涤剂投放过程中，分次溶解洗涤剂，使得桶体内洗涤剂可以充分溶解，进而减少洗涤剂的浪费，达到更好的洗净效果。
118.为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供一种洗衣机。图7仅仅示出了该洗衣机的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图7示出的部分结构或全部结构。
119.如图7所示，本技术实施例提供的洗衣机700包括：至少一个处理器701、存储器702和用户接口703。洗衣机700中的各个组件通过总线系统704耦合在一起。可以理解，总线系统704用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统704除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统704。
120.本技术实施例洗衣机还包括：前述实施例的加压供水装置。
121.可以理解的是，该洗衣机还可以包括箱体，箱体上设置洗涤剂盒，箱体内设置用于洗涤衣物的桶体，该桶体可以为单桶结构或者包括用于盛水的盛水桶及相对于盛水桶转动的内筒，本技术实施例对此不做具体限定。该洗衣机的供水管路包括：主供水管路及用于给洗涤剂盒供水的辅助供水管路，加压供水装置的第一进水口连接洗涤剂盒的出水口，加压供水装置的第二进水口连接主供水管路，加压供水装置的水流出口经喷淋管路连接嘴，喷嘴用于将喷淋管路内的水流喷射至洗衣机的桶体内部。
122.该洗衣机可以为滚筒洗衣机或者波轮洗衣机结构，该洗衣机可以具有烘干功能，即可以为洗干一体机，本技术实施例对此不做限定。
123.本技术实施例中的用户接口703可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
124.本技术实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持洗衣机的操作。这些数据的示例包括：用于在洗衣机上操作的任何计算机程序，例如，执行前述的控制方法。
125.本技术实施例揭示的洗衣机的控制方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，洗衣机的控制方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器
可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成本技术实施例提供的洗衣机的控制方法的步骤。
126.在示例性实施例中，洗衣机可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程逻辑门阵列(fpga，field programmable gate array)、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
127.可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read
‑
only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read
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only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read
‑
only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd
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rom，compact disc read
‑
only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
128.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器702，上述计算机程序可由洗衣机的处理器701执行，以完成本技术实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd
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rom等存储器。
129.需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
130.另外，本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
131.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。