剥单装置的制作方法

技术特征：
1.一种剥单装置，用于分离物料组件的物料与膜，所述膜覆设于所述物料，其特征在于，所述剥单装置包括机架、物料分离模组以及接料模组，所述物料分离模组以及所述接料模组分别设置于所述机架，所述物料分离模组包括相对设置的戳单机构以及夹取机构，所述接料模组包括接料机构以及吸附剥单机构，所述吸附剥单机构能够对所述接料机构进行抽气并固定待分离的所述物料；所述物料组件能够传输至对准所述戳单机构的第一预设位，所述戳单机构对准并将所述膜戳向所述夹取机构，所述夹取机构能够夹取所述膜并向远离所述戳单机构的方向移动，所述接料模组对准所述物料，且所述接料模组能够吸附并与所述物料相对固定；所述物料与所述膜在所述夹取机构以及所述接料模组的相对运动下相分离。2.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述接料模组包括接料机构以及吸附剥单机构，所述吸附剥单机构能够对所述接料机构进行抽气，以使所述物料与所述接料机构相对固定；所述接料机构对准所述物料，且所述吸附剥单机构吸附所述物料至所述接料机构；所述物料与所述膜在所述夹取机构以及所述接料机构的相对运动下相分离。3.根据权利要求2所述的剥单装置，其特征在于，所述接料机构包括：接料平台，可活动地设置在所述机架上，所述接料平台能够随待分离的所述物料运动，并接收所述物料。4.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述剥单装置还包括面板，所述面板固定于所述机架上，所述戳单机构包括：戳膜固定架，固定于所述面板；戳膜驱动组件，设置于所述戳膜固定架上；戳膜组件，连接于所述戳膜驱动组件，所述戳膜驱动组件带动所述戳膜组件沿所述戳膜固定架的长度方向运动，以使所述戳膜组件对准所述物料组件。5.根据权利要求4所述的剥单装置，其特征在于，所述戳膜组件包括：戳膜气缸，通过所述戳膜驱动组件安装于所述戳膜固定架；戳膜件，连接于所述戳膜气缸，并能够在所述戳膜气缸的作用下朝向或远离所述物料组件的方向运动，以将所述膜戳向所述夹取机构。6.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述接料模组还包括吸嘴机构，所述吸嘴机构包括：吸嘴驱动组件，设置于所述机架上；吸嘴组件，连接于所述吸嘴驱动组件，并在所述吸嘴驱动组件的带动下能够朝向或远离所述物料组件的方向运动，以吸附所述接料模组上的所述物料。7.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述夹取机构包括：升降电机，安装于所述机架上；夹爪驱动组件，连接于所述升降电机；夹爪安装板，与所述夹爪驱动组件连接，所述夹爪安装板在所述升降电机的驱动下通过所述夹爪驱动组件能够朝向或远离所述物料组件运动；夹爪组件，设置于所述夹爪安装板上，并随所述夹爪安装板的运动而相应运动；当所述
夹爪组件运动至能够夹取所述戳单机构所戳离的所述膜的位置时，所述夹爪组件夹取所述膜，且所述升降电机回转，并通过所述夹爪安装板带动所述夹爪组件朝远离所述物料组件的方向运动，以分离所述物料及所述膜。8.根据权利要求7所述的剥单装置，其特征在于，所述夹爪驱动组件包括相互配合的夹爪丝杆及夹爪丝母，所述夹爪安装板与所述夹爪丝母固定连接，并在所述升降电机的驱动下沿所述夹爪丝杆相对运动；或，所述夹爪驱动组件包括夹爪同步带、连接于所述夹爪同步带的夹爪主动轮及夹爪从动轮，所述夹爪主动轮连接于所述升降电机，所述夹爪从动轮安装于所述机架，所述夹爪同步带与所述夹爪安装板固定连接，所述夹爪同步带在所述升降电机的驱动下带动所述夹爪安装板相对所述物料组件运动。9.根据权利要求7所述的剥单装置，其特征在于，所述夹爪组件包括两个平行设置的气爪，两个所述气爪安装于所述夹爪安装板并能够相对开合，以夹取或松开所述膜。10.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述剥单装置还包括送料模组，所述送料模组安装于所述机架上并承载所述物料组件，所述送料模组将所述物料组件传输至对准所述戳单机构的第一预设位。11.根据权利要求10所述的剥单装置，其特征在于，所述剥单装置还包括面板，所述面板固定于所述机架上，所述送料模组包括：送料驱动件，安装在所述面板上；送料传送带机构，与所述送料驱动件连接，并用于放置所述物料组件；所述送料传送带机构在所述送料驱动件的驱动下带动所述物料组件运动至所述第一预设位。12.根据权利要求11所述的剥单装置，其特征在于，所述送料模组还包括：送料导轨组件，安装于所述送料传送带机构的外侧，并用以导向所述物料组件的运动方向；第一导向组件，设置于所述面板的第一预设位处，并对接所述传送带机构，用以将所述物料组件从所述送料传送带机构导向至所述第一预设位。13.根据权利要求11所述的剥单装置，其特征在于，所述剥单装置还包括面板，所述面板固定于所述机架上，所述剥单装置还包括定位模组，所述定位模组包括：定位环，用于承载所述物料组件，并随所述物料组件放置于所述送料模组上；限位件，固定于所述面板，并限定所述定位环至所述第一预设位；以及，压紧机构，能够压紧所述定位环至第一预设位；所述定位环在所述送料模组的作用下移动至所述限位件的位置，并通过所述压紧机构压紧至所述第一预设位。14.根据权利要求13所述的剥单装置，其特征在于，所述压紧机构包括：压紧块，能够垂直于所述面板的板面方向升降；压紧滚轮，多个所述压紧滚轮分别可转动地安装于所述压紧块；所述压紧块带动所述压紧滚轮朝向所述定位环的方向移动，并压紧所述定位环。15.根据权利要求1所述的剥单装置，其特征在于，所述剥单装置还包括废膜回收模组，所述废膜回收模组包括相对设置的压膜机构及回收机构，且所述夹取机构设置于所述压膜
机构及回收机构之间；压膜机构包括：压膜电机，安装于所述机架，压膜固定板，固定于所述机架，并对应开设有压膜滑槽，压膜传动件，滑动设置于所述压膜滑槽内，压膜滚轮，连接于所述压膜传动件，所述压膜滚轮通过所述压膜传动件设置于所述压膜固定板上，并在所述压膜电机的作用下朝向所述回收机构滑动；回收机构包括：回收电机，安装于所述机架，回收滑轨，安装于所述机架；废膜回收板，连接于所述回收电机，能够沿所述回收滑轨滑动并滑动至所述压膜滚轮的位置；当所述物料与所述膜全部分离后，所述夹取机构夹取所述膜至所述压膜滚轮及所述废膜回收板之间，再通过所述压膜滚轮将所述膜压紧至所述废膜回收板上，以回收所述膜。

技术总结
本发明涉及一种剥单装置，用于分离物料组件的物料与膜，膜覆设于所述物料，剥单装置包括机架、物料分离模组以及接料模组，物料分离模组以及接料模组分别设置于机架，物料分离模组包括相对设置的戳单机构以及夹取机构，接料模组能够对接料机构进行抽气，以将待分离的物料固定于接料模组；物料组件传输至对准戳单机构的第一预设位，戳单机构对准并将膜戳向夹取机构，夹取机构夹取膜并向远离所述戳单机构的方向移动，接料模组对准所述物料，所述物料与所述膜在夹取机构以及吸附剥单机构的相对运动下相分离。动下相分离。动下相分离。


技术研发人员：张铮 杨锋 王元杰 章华荣
受保护的技术使用者：杭州长川科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/11/8