一种拥有穿衣辅助功能的助行器的制作方法

1.本专利涉及一种助行器，具体为一种既能够辅助上肢不方便向上向后运动人群穿衣，又能辅助有行走障碍的人行走的助行器。


背景技术：

2.助行器用于辅助残疾人、腿脚受伤的病人以及行动不便的老年人行走，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的两侧支架支撑，方便行走，保证了这类腿脚不便的特殊群体使用。我国目前老年人助行产品及设施的设计与研发尚处于初级阶段。随着体力下降及腰腿疾病的发生，助行设备成为老年人重要的生活辅具。空间尺度与形式将直接影响老年人使用助行设备的安全性与便利性。由于助行设备的尺寸及使用需求的差异，老年人使用助行器进行通行及转向所需的空间亦不相同。现有的助行器有如下几个突出问题：1）围绕老年人辅助穿衣方面的产品稀少，较多为穿衣辅助杆，缺少更为方便的辅助穿衣产品；2）助行器使用时缺乏可靠的安全措施；3）大多助行器功能单一，无法满足老年人的多种需求。


技术实现要素：

3.本发明针对以上内容，提供了一种结构简单，易调整，操作灵活，助力可靠的助行器。
4.为实现上述目的，本专利提供如下技术方案。
5.一种拥有穿衣辅助功能的助行器，装置包括助行器部分，减震压力锁和辅助穿衣装置。
6.所述的助行器部分包括中心架（1）、中部框架（32）和顶部框架（22）；所述的中部框架（32）上连接有折叠片（24），销（25）、加固接管（23），折叠弹珠孔（32），后支撑管（16），雪橇垫（15），单向轮（12），刹车线（13），侧轮连接杆（14）。
7.所述减震压力锁包括刹车压杆（10），刹车弹簧（11），刹车柄（19），接触刹车柄（20），连接柱（21），上连接管（5），前支撑管（6）。
8.所述辅助穿衣装置包括收纳箱（26）和丝杠（4）；所述的收纳箱（26）中有舵机夹具（29）、连接杆（2）、固定栓（27）、伸缩横杆（28）；所述的收纳箱（26）连接着支撑杆（3）、前轮连接管（7）和前轮（8）。
9.进一步，所述的助行器部分，其特征在于；所述的顶部框架（22）和中部框架（32）通过螺栓连接；所述的加固接管（23）与中部框架（32）销连接；所述后支撑管（16）与中部框架（32）通过折叠弹珠（32）连接，与侧轮连接杆（14）销连接，与雪橇垫（15）通过过盈配合；所述的侧轮连接杆（14）与侧轮（31）通过螺栓连接。
10.进一步，所述的减震压力锁部分，其特征在于：所述的上连接管（5）和前支撑管（6）通过折叠弹珠孔（18）连接；所述刹车压杆（10）和刹车弹簧（11）位于单向轮（12）上方，与轮
子保持一段距离；所述前支撑管（6）与刹车压杆（10）和刹车弹簧（11）固连在一起；所述刹车柄（19）和接触刹车柄（20）与连接柱（21）通过螺栓连接；所述刹车柄（19）和接触刹车柄（20）通过刹车线（13）控制前支撑管（6）上下移动，实现与单向轮表面的接触和分离，从而控制刹车；所述上连接管（5）通过刹车弹簧（11）支撑在轮套（30）顶端，实现装置的减震作用。
11.进一步，所述的辅助穿衣装置，其特征在于：所述的收纳箱（26）和丝杠（4）与中心架（1）通过螺栓连接；所述伸缩横杆（28）水平安装到丝杠（4）上；所述舵机夹具（29）与伸缩横杆（28）榫接；所述收纳箱（26）位于丝杠（4）底端；所述的收纳箱（26）与支撑杆（3）通过螺纹连接、前轮连接管（7）和前轮（8）通过螺栓连接；所述伸缩横杆（28）由三段组成，可向中间收进，实现伸缩。所述舵机夹具（29）和丝杠（4）由步进电机（9）提供动力，并分别被两个独立的开关控制。
12.本专利中的减震弹簧（17）起到整个装置运动时的减震以及缓冲作用。
13.本专利中的前后支撑管可通过按下折叠弹珠来实现高度调节，适应不同人的身高。
14.本专利中的左右支架的左右竖杆上套有轴套，左右支架可以通过此轴套连接实现折叠。
15.与现有技术相比，本专利的有益效果是：该装置结构简单，设计合理，体积小，重量轻，防变形和耐腐蚀性能好，使用寿命长，故障率低，使用稳定性好，操作简单方便，可将机械臂支杆回收，占地空间小，便于存放和收纳；该装置可以摆脱空间和地点的束缚，帮助同时有行走障碍和穿衣障碍的人群，满足人们的穿衣出行需求，使用效果好。
附图说明
16.图1是拥有穿衣辅助功能的助行器的主视图。
17.图2是拥有穿衣辅助功能的助行器的俯视图。
18.图3是刹车弹簧放大图。
19.图1中：1为中心架、2为连接杆、3为支撑杆、4为丝杠、5为上连接管、6为前支撑管、7为前轮连接管、8为前轮、9为步进电机、10为刹车压杆、11为刹车弹簧、12为单向轮、13为刹车线、14为侧轮连接杆、15为雪橇垫、16为后支撑管、17为减震弹簧、18为折叠弹珠孔、19为刹车柄、20为解除刹车柄、21为连接柱、22为顶部框架、23为加固接管、24为折叠片。
20.图2中：25为销、26为收纳箱、27为固定栓、28为伸缩横杆、29为舵机夹具、30为轮套、31为侧轮、32为上端框架。
21.具体实施方式：下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
22.所述的助行器部分包括中心架（1）、中部框架（32）和顶部框架（22）；所述的中部框架（32）上连接有折叠片（24），销（25）、加固接管（23），折叠弹珠孔（18），后支撑管（16），雪橇垫（15），单向轮（12），刹车线（13），侧轮连接杆（14）；所述前轮连接管（7）到装置的最前端，起到稳定整个装置，提高安全性的作用，所述侧轮（31）安装在框架底部左右两端，所述雪橇垫（15）安装到装置尾部最底端，起到稳固装置，支撑装置，以及配合转向的作用。
23.所述减震压力锁在整体装置受到正向向下较大压力时，上连接管（5）受压下降并接触到前支撑管（6），从而将刹车压杆（10）下压到车轮轮表面，车轮制动，实现装置受较大
压力时的自动锁定的功能。使用者在需要手动刹车时，将刹车柄（19）拉紧使前支撑管（6）下降，刹车压杆（10）接触车轮表面，锁死轮子实现刹车，刹车柄（19）在向上拉紧后卡住，刹车压杆（10）保持与车轮表面的接触，在需要解锁时，再控制放松刹车柄（19），从而连接管上升，刹车压杆（10）离开单向轮表面，松开轮子实现解除。进一步，使用者在行走时，减震弹簧（17）起到整个装置的减震以及缓冲作用。
24.所述辅助穿衣装置的丝杠竖直安装到中心架上，所述伸缩横杆（28）水平安装到丝杠（4）上，所述舵机夹具（29）位于伸缩横杆（28）上，所述收纳箱（26）位于丝杠（4）底端，所述开关1，开关2，分别单独控制丝杠（4）和舵机夹具（29）；进一步，所述伸缩横杆（28）由三段组成，可向中间收进，实现伸缩，所述开关1控制丝杠（4），实现伸缩横杆（28）的上下移动，所述开关2控制舵机夹具（29）张合，实现衣服的夹紧与放松，所述收纳箱（26）用于收纳伸缩横杆（28），当不使用辅助穿衣装置时将伸缩横杆（28）下降收入收纳箱（26）内；进一步，使用者进行辅助穿衣过程时，先控制开关1，使伸缩横杆（28）位于合适高度，再控制开关2使舵机夹具（29）夹紧衣服衣领左右两个位置，其次控制开关1将伸缩横杆（28）上升到最终高度，最后再控制开关2松开舵机夹具（29），完成穿衣过程。
25.上述结构中，使用者要行走时，通过前后支撑管将助行器高度调节到合适的高度，并确保伸缩横杆（28）位于收纳箱（26）内；遇到需要手动刹车的情况时，将刹车柄（19）拉紧，锁死轮子实现刹车，在需要解锁时，再控制放松刹车柄（19），刹车片离开单向轮表面，松开轮子实现解除；当使用者要使用辅助穿衣装置时，通过开关1控制丝杠（4）上升下落，通过开关2控制舵机夹具（29）张合，使用完毕后，可控制丝杠（4）下降来回收装置，助行器也可折叠收纳，节省空间。
26.面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。