一种基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪的制作方法

1.本发明涉及穴位定位技术领域，具体为一种基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪。


背景技术：

2.穴位，学名腧穴，主要指人体经络线上特殊的点区部位，中医可以通过针灸或者推拿、点按、艾灸刺激相应的经络点治疗疾病。需要对穴位进行理疗，就必须清楚穴位的位置。
3.对于穴位的定位，目前临床常用的方法主要有骨度折量法、体表标志法和指寸定位法三种。骨度折量法，是以体表骨节为主要标志，设定尺寸，用以确定腧穴位置的方法。例如，足三里在外膝眼下3寸，上巨虚在外膝眼下6寸，可根据屈膝时外膝眼至外踝中点连线分为16寸(16等分)来取定。因其大都以骨骼来衡量，所以称为骨度折量法。体表标志法，是以人体五官、毛发、指甲、乳头、脐窝、骨关节和肌肉隆起等部位作为标志来确定腧穴部位的方法。例如，两眉之间取印堂穴，两乳之间的中点取膻中穴等。指寸定位法，是用手指或手指的某一部位作为比量腧穴部位的方法。其中，用中指中节两端横纹头之间距离(屈指时)作1寸的，称中指同身寸法。用拇指指节横纹两端之间距离作1寸的，称拇指同身寸法。用食、中、环、小四指相并作为3寸的称一夫法。
4.上述的确定穴位的方式，都具有很强的专业性，对于结合穴位的理疗必须由经过专业训练的医师进行操作，而人体总计穴位有720个，医用402个，其中要害穴位有108个，有活穴和死穴之分，不致死的穴为72个，致命为36个，医师很难记住熟记所有穴位，面对针对如此庞杂的穴位系统，亟需设计一款穴位定位设备，辅助医师进行相应的穴位理疗。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪，包括医疗床，所述医疗床设置在基座上，所述基座内置气缸，具有升降功能；
9.人体扫描装置，包括n形拱门、摄像头，所述n形拱门内设电机滑动连接在底板上，穿越医疗床，所述摄像头安置在n形拱门的中心下端，人体扫描装置实现对人体机器视觉全自动采集；
10.基准定位装置，包括横轨、纵轨、定位组件，所述横轨设置在医疗床的床沿上，所述纵轨设置在横轨上侧，所述定位组件滑动在纵轨上，所述定位组件底端中心滑动定位人体肚脐眼坐标；
11.投射装置，架设在医疗床上空，用于投射人体穴位；
12.处理器，所述处理器外表面设有显示器和控制界面，处理器内储存中医经络穴位大数据；
13.所述医疗床的基座，人体扫描装置、基准定位装置、投射装置均与处理器相连；
14.优选的，所述疗床上设有人形轮廓线12，便于患者平躺在其中。
15.优选的，所述医疗床边还设有机械手臂，所述机械手臂终端设有夹持部，所述夹持部用于夹持穴位理疗仪。
16.一种利用权利要求1所述的一种基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪的定位方法，其特征在于：
17.step1：利用人体扫描装置扫描获取人体图像；
18.step2：通过基准定位装置定位用户肚脐坐标；
19.step3：根据预置的中医经络大数据对扫描图像中的内容进行匹配；
20.step4：根据人体穴位分布信息提取所述人体部位中包含的穴位信息；将所述穴位信息展示在所述人体部位对应的图像位置中，形成相应穴位坐标；
21.step5：通过投射装置将一个或多个所需穴位坐标投影在人体对应部位上；
22.step6:利用穴位理疗仪，执行穴位理疗方案
23.(三)有益效果
24.本发明提供了一种基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪。具备以下有益效果：
25.1、该基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪，基于中医经络穴位大数据，扫描人体图像与其相匹配，再通过投射装置，将所需穴位位置投射在人体上，辅助开展相应穴位理疗，解决穴位难定位的问题。
26.2、该基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪，增加了基准定位装置,以人体肚脐为基准，录入肚脐坐标数据，生成穴位坐标数据，使穴位定位更准确。
27.3、该基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪，设置了机械手臂，针对穴位理疗方案，机械手臂夹持部根据穴位理疗方案夹持相应穴位理疗终端，如穴位电图仪、穴位针灸仪、穴位按摩仪等，执行对应的理疗方案。
附图说明
28.图1为本发明设备结构示意图；
29.图2为本发明人体穴位定位流程图；
30.图3为医疗床上设置多个人形轮廓线的情形；
31.图4为人体穴位投射示意图。
32.图中：1医疗床、11基座、12人形轮廓线、2人体扫描装置、21n形拱门、22摄像头、3基准定位装置、31横轨、4投射装置、5处理器、51显示器、52控制界面、6机械手臂、61夹持部、7穴位
具体实施方式
33.本发明实施例提供一种基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪，如图1
‑
4所示，包括医疗床1，医疗床1设置在基座11上，基座11内置气缸，具有升降功能，基座11的升降
功能便于用户上下医疗床1，同时也方便医师在进行穴位理疗时的操作；
34.人体扫描装置2，包括n形拱门21、摄像头22，n形拱门21内设电机滑动连接在底板上，穿越医疗床1，摄像头22安置在n形拱门21的中心下端，人体扫描装置2实现对人体机器视觉全自动采集；
35.基准定位装置3，包括横轨31、纵轨32、定位组件33，横轨31设置在医疗床1床沿上，纵轨32设置在横轨31上侧，定位组件33滑动在纵轨32上，定位组件33底端中心滑动定位人体肚脐眼坐标；
36.投射装置4，架设在医疗床1上空，用于投射人体穴位；
37.处理器5，处理器5外表面设有显示器51和控制界面52，处理器5内储存中医经络穴位大数据；
38.医疗床1的基座11，人体扫描装置2、基准定位装置3、投射装置4均与处理器5相连。
39.医疗床1上设有人形轮廓线12，便于患者平躺在其中，为了方便之后的穴位坐标定位，还可以在医疗床1上设置人体固定装置，如四肢的固定装置，使用户比较固定的躺在医疗床1上，便于人体图像的扫描后穴位坐标点的投射。
40.医疗床1边还设有机械手臂6，机械手臂6终端设有夹持部61，夹持部61用于夹持穴位理疗仪，如此可以减轻医师手持穴位理疗仪的工作强度，尤其是穴位理疗仪比较重的时候，同时也便于理疗仪对穴位的对准把握。
41.一种利用权利要求1的一种基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪的定位方法，如图2所示：
42.step1：利用人体扫描装置2扫描获取人体图像；如图3所示，针对不同的人体轮廓形状，进行人体图像识别，具体如下：
43.确定扫描采集图像中所展示的人体部位，其中，扫描采集图像是通过人体扫描装置2中的摄像头扫描的显示图像，将所采集的图像利用图像识别技术判断图像中是否存在人体部位。图像识别技术是人工智能的一个重要领域。为了编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，人们提出了不同的图像识别模型。例如模板匹配模型。这种模型认为，识别某个图像，必须在过去的经验中有这个图像的记忆模式，又叫模板。当前的刺激如果能与大脑中的模板相匹配，这个图像也就被识别了。例如有一个字母a,如果在脑中有个a模板,字母a的大小、方位、形状都与这个a模板完全一致,字母a就被识别了。图像识别中的模式识别(patternrecognition)，是一种从大量信息和数据出发，在专家经验和已有认识的基础上，利用计算机和数学推理的方法对形状、模式、曲线、数字、字符格式和图形自动完成识别、评价的过程。模式识别包括两个阶段，即学习阶段和实现阶段，前者是对样本进行特征选择，寻找分类的规律，后者是根据分类规律对未知样本集进行分类和识别。因此，在实现本步骤中的人体部位之前，还需要对人体的各个部位的图像通过建立模型的方式加以存储，以便于对所采集的未知图像进行快速识别。
44.此外，对于人体部位的特征判断，本发明实施例还可以通过相关的辅助方式来提高对人体部位的识别准确度。例如，利用人体部位具有红外特征的特点，还可以通过红外热成像技术对所拍摄的图像中的存在热源信号的物体进行标识，从而得到其大致的外形轮廓后，再结合图像识别技术来确定具体的人体部位。
45.step2：通过基准定位装置3定位用户肚脐坐标，肚脐坐标作为基准坐标被录入处
理器5，基准坐标便于形成整个穴位坐标信息；
46.step3：根据预置的中医经络大数据对扫描图像中的内容进行匹配，根据人体穴位分布信息提取所确定的人体部位中包含的穴位信息，根据人体穴位分布信息与图像中所显示的人体部位进行比对，提取出对应的穴位信息。其中，穴位信息中包括有穴位的名称，穴位对应的人体位置。当所识别出的人体部位中存在多个穴位时，其穴位信息中还包括穴位之间的经络走向信息。
47.step4：根据人体穴位分布信息提取人体部位中包含的穴位信息；将穴位信息展示在人体部位对应的图像位置中，形成相应穴位坐标，图像显示可以在处理器5的显示器51上显示，通过控制界面52选择需要待投射的穴位。
48.step5：如图4所示，通过投射装置4将一个或多个所需穴位坐标投影在人体对应部位上，投射可以是红光或蓝光的坐标点。
49.step6:根据投射在人体上的穴位坐标，利用穴位理疗仪，执行穴位理疗方案，
50.具体的，穴位理疗仪包括穴位按摩仪，穴位电图仪、穴位针灸仪等，
51.穴位按摩仪：利用穴位按摩仪，采用不同的的按摩手法，按摩的步骤与时间，对穴位进行按摩，按摩手法是针对不同的穴位有不同的方式，常用的手法包括：按、摩、推、拿、揉、搓、掐、点、叩、捏、擦等。
52.穴位电图仪：检测人体穴位敏感度和人体穴位幅频特性，来检测人体内部脏器对应的体表特定穴位，能够为人体脏器疾病无伤诊断提供依据。
53.穴位针灸仪：把毫针按一定穴位刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来治疗疾病，把燃烧着的艾绒按一定穴位熏灼皮肤，利用热的刺激来治疗疾病。
54.综上所述，
55.该基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪，基于中医经络穴位大数据，扫描人体图像与其相匹配，再通过投射装置，将所需穴位位置投射在人体上，辅助开展相应穴位理疗，解决穴位难定位的问题。
56.该基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪，增加了基准定位装置,以人体肚脐为基准，录入肚脐坐标数据，生成穴位坐标数据，使穴位定位更准确。
57.该基于中医经络穴位大数据的人体穴位定位仪，设置了机械手臂，针对穴位理疗方案，机械手臂夹持部根据穴位理疗方案夹持相应穴位理疗终端，如穴位电图仪、穴位针灸仪、穴位按摩仪等，执行对应的理疗方案。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。