一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置的制作方法

1.本发明涉及污泥处理设备技术领域，尤其涉及一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置。


背景技术：

2.污泥处理是对污泥进行浓缩、调质、脱水、稳定、干化或焚烧等减量化、稳定化、无害化的加工过程，一般由污泥处理设备实现。
3.目前的污泥干化设备多为人工操作，污泥干化过程中的自动化程度不够高。为此提出一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的目前的污泥干化设备多为人工操作，污泥干化过程中的自动化程度不够高的问题，而提出的一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置，包括污泥干化基体机构、安装在污泥干化基体机构上，用于对污泥破碎的破碎筛分机构、安装在污泥干化基体机构上，用于对污泥加热烘干的加热烘干机构，以及设置在污泥干化基体机构的一侧，用于进行自动化控制的自动化控制机构，其中，所述污泥干化基体机构包括箱体，所述污泥干化基体机构的顶部连通有进料口，所述污泥干化基体机构的底部一侧连通有出料口，所述污泥干化基体机构的底部四角均固定安装有支腿，所述箱体的内腔从上至下安装有若干组平行设置的输送带，每组所述输送带相互交错分布；
7.其中，所述箱体的一侧侧壁的上部、中部以及下部均安装有第一温度传感器，所述箱体远离第一温度传感器的一侧侧壁的上部、中部以及下部均安装有第二温度传感器，所述第一温度传感器与第二温度传感器通过导线并联连接；
8.其中，所述破碎筛分机构包括第一破碎辊以及第二破碎辊，所述第一破碎辊与第二破碎辊对称安装于所述进料口的内腔上部，所述第一破碎辊与第二破碎辊相啮合，所述进料口的外壁后侧的上部两侧分别固定安装有第一减速机以及第二减速机，所述第一减速机以及第二减速机的输出轴分别贯穿于第一破碎辊以及第二破碎辊的圆心处，并与所述进料口的内壁转动连接，所述第一破碎辊以及第二破碎辊分别与第一减速机以及第二减速机的输出轴固定连接；
9.其中，所述进料口的内腔下部横向安装有筛板，所述进料口的内壁两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述筛板的侧壁与所述滑块的侧壁固定连接，所述滑槽内固定安装有弹簧，且所述弹簧的一端与所述滑块的侧壁固定连接，所述筛板的底部两侧分别安装有第一凸轮以及第二凸轮，且所述第一凸轮上固定安装的第一传动轴，以及第二凸轮上固定安装的第二传动轴的两端分别贯穿于所述进料口的外壁的前侧以及后侧，并与
所述进料口转动连接；
10.其中，所述第一减速机的输出轴通过第一皮带与所述第一传动轴的传动连接，所述第二减速机的输出轴通过第二皮带与所述第二传动轴传动连接；
11.其中，所述加热烘干机构包括套管，所述套管连通于所述箱体的内腔顶部的两侧，所述箱体的外壁顶部的两侧均固定安装有风机，所述风机的出风端连通有风管，且所述风管的一端与所述套管相连通，所述套管的内腔下部安装有电加热网板；
12.其中，所述自动化控制机构包括plc控制器，所述plc控制器的控制输入端通过导线分别与所述第一温度传感器以及第二温度传感器的信号输出端电性连接，所述plc控制器的控制输出端通过导线与所述电加热网板的电控输入端电性连接，所述plc控制器的控制输出端通过导线分别与所述第一减速机以及第二减速机的电控输入端电性连接，所述plc控制器的控制输出端通过导线与所述风机的电控输入端电性连接。
13.优选地，所述箱体的一侧外壁固定安装有升降调节机构，所述升降调节机构包括匚型固定框，所述匚型固定框的两端与所述箱体的侧壁的上部以及下部固定连接，所述匚型固定框的内壁顶部固定连接有套筒，所述匚型固定框的侧壁中部开设有导向槽，所述导向槽的上部滑动连接有第一导向块，所述导向槽的中部安装有第二导向块，所述框体的侧壁顶部以及底部分别与所述第一导向块和第二导向块的侧壁固定连接，所述plc控制器放置于所述框体内，所述伺服电机的输出轴贯穿于所述匚型固定框的底部，且所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿于所述第二导向块，延伸至所述套筒内，并与所述套筒转动连接。
14.优选地，所述螺纹杆与所述第二导向块螺纹连接。
15.优选地，所述框体的内壁两侧均固定连接有固定架，且所述固定架的侧壁与所述plc控制器的侧壁相抵接。
16.优选地，所述框体的顶部一侧固定连接有摄像头，所述摄像头的信号输出端通过导线与所述plc控制器的控制输入端电性连接。
17.优选地，所述箱体远离plc控制器的一侧侧壁的上部连通有排气口。
18.优选地，所述排气口内安装有过滤网，所述过滤网的一侧侧壁固定安装有拉环，所述过滤网与所述排气口滑动连接。
19.优选地，所述箱体的内腔底部一侧固定安装有楔形导流块，所述出料口呈倾斜状。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.一、本技术方案中，通过污泥干化基体机构、破碎筛分机构以及加热烘干机构的作用下，能够使污泥形成颗粒状，在向下输送过程中，在热风的烘干作用下，有效地降低了污泥的干化时间，提高了污泥的干化效果；
22.二、本技术方案中，在污泥干化基体机构、破碎筛分机构、加热烘干机构以及自动化控制机构的作用下，实现自动化精确控制，操作者可通过人工操作plc控制器，对第一减速机以及第二减速机的转动速度进行设置，使污泥的粉碎效果发生变化，当第一温度传感器以及第二温度传感器检测到箱体内的温度过高时，将信号传输至plc控制器内，在plc控制器的控制之下，向风机以及电加热网板发出指令，对电加热网板的加热温度以及风机的风速进行调整，使箱体内的加热温度进行变化，从而达到能够自动化的精确控制污泥的粉碎效果，以及污泥的加热烘干的作用；
23.三、本技术方案中，通过自动化控制机构与升降调节机构的作用下，摄像头捕捉到操作者的身形，并将图像传输至plc控制器，plc控制器做出指令，向伺服电机发出，伺服电机根据plc控制器发出的指令通过输出轴做既定角度的转动，伺服电机的输出轴的转动驱动螺纹杆的转动，螺纹杆的转动驱动第二导向块在导向槽内做上下的滑动，从而使框体内放置的plc控制器能够自动化的进行高度的升降，方便根据不同的操作者的身高，为其调节至最合适的操作高度。
附图说明
24.图1为本发明提供的一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置的结构示意图；
25.图2为本发明提供的一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置的主视结构示意图；
26.图3为本发明提供的一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置的破碎筛分机构的结构示意图；
27.图4为图3中的a部放大的结构示意图；
28.图5为本发明提供的一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置的进料口的后视的结构示意图；
29.图6为本发明提供的一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置的升降调节机构的结构示意图；
30.图7为本发明提供的一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置的自动化控制机构的结构示意图；
31.图8为本发明提供的一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置的排气口的结构示意图。
32.图中：1、污泥干化基体机构；11、箱体；12、进料口；13、出料口；14、支腿；15、排气口；151、过滤网；152、拉环；16、输送带；17、楔形导流块；18、第一温度传感器；19、第二温度传感器；2、破碎筛分机构；21、第一破碎辊；22、第二破碎辊；23、第一减速机；24、第二减速机；25、筛板；26、滑槽；27、滑块；28、弹簧；29、第一凸轮；210、第二凸轮；211、第一传动轴；212、第二传动轴；213、第一皮带；214、第二皮带；3、加热烘干机构；31、套管；32、风机；33、风管；34、电加热网板；4、自动化控制机构；41、框体；42、plc控制器；43、固定架；44、摄像头；5、升降调节机构；51、匚型固定框；52、导向槽；53、第一导向块；54、第二导向块；55、伺服电机；56、套筒；57、螺纹杆。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.实施例一
35.参照图1
‑
图8，一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置，包括污泥干化基体机构1、安装在污泥干化基体机构1上，用于对污泥破碎的破碎筛分机构2、安装在污泥干化基体机构1上，用于对污泥加热烘干的加热烘干机构3，以及设置在污泥干化基体机构1的一
侧，用于进行自动化控制的自动化控制机构4，其中，污泥干化基体机构1包括箱体11，污泥干化基体机构1的顶部连通有进料口12，污泥干化基体机构1的底部一侧连通有出料口13，污泥干化基体机构1的底部四角均固定安装有支腿14，箱体11的内腔从上至下安装有若干组平行设置的输送带16，每组输送带16相互交错分布；
36.其中，箱体11的一侧侧壁的上部、中部以及下部均安装有第一温度传感器18，箱体11远离第一温度传感器18的一侧侧壁的上部、中部以及下部均安装有第二温度传感器19，第一温度传感器18与第二温度传感器19通过导线并联连接；
37.其中，破碎筛分机构2包括第一破碎辊21以及第二破碎辊22，第一破碎辊21与第二破碎辊22对称安装于进料口12的内腔上部，第一破碎辊21与第二破碎辊22相啮合，进料口12的外壁后侧的上部两侧分别固定安装有第一减速机23以及第二减速机24，第一减速机23以及第二减速机24的输出轴分别贯穿于第一破碎辊21以及第二破碎辊22的圆心处，并与进料口12的内壁转动连接，第一破碎辊21以及第二破碎辊22分别与第一减速机23以及第二减速机24的输出轴固定连接；
38.其中，进料口12的内腔下部横向安装有筛板25，进料口12的内壁两侧均开设有滑槽26，滑槽26内滑动连接有滑块27，筛板25的侧壁与滑块27的侧壁固定连接，滑槽26内固定安装有弹簧28，且弹簧28的一端与滑块27的侧壁固定连接，筛板25的底部两侧分别安装有第一凸轮29以及第二凸轮210，且第一凸轮29上固定安装的第一传动轴211，以及第二凸轮210上固定安装的第二传动轴212的两端分别贯穿于进料口12的外壁的前侧以及后侧，并与进料口12转动连接；
39.其中，第一减速机23的输出轴通过第一皮带213与第一传动轴211的传动连接，第二减速机24的输出轴通过第二皮带214与第二传动轴212传动连接；
40.其中，加热烘干机构3包括套管31，套管31连通于箱体11的内腔顶部的两侧，箱体11的外壁顶部的两侧均固定安装有风机32，风机32的出风端连通有风管33，且风管33的一端与套管31相连通，套管31的内腔下部安装有电加热网板34；
41.其中，自动化控制机构4包括plc控制器42，plc控制器42的控制输入端通过导线分别与第一温度传感器18以及第二温度传感器19的信号输出端电性连接，plc控制器42的控制输出端通过导线与电加热网板34的电控输入端电性连接，plc控制器42的控制输出端通过导线分别与第一减速机23以及第二减速机24的电控输入端电性连接，plc控制器42的控制输出端通过导线与风机32的电控输入端电性连接。
42.实施例二
43.参照图1
‑
图8，本发明提供一种新的技术方案：一种污泥干化设备用的自动化高精确控制装置，包括污泥干化基体机构1、安装在污泥干化基体机构1上，用于对污泥破碎的破碎筛分机构2、安装在污泥干化基体机构1上，用于对污泥加热烘干的加热烘干机构3，以及设置在污泥干化基体机构1的一侧，用于进行自动化控制的自动化控制机构4，其中，污泥干化基体机构1包括箱体11，污泥干化基体机构1的顶部连通有进料口12，污泥干化基体机构1的底部一侧连通有出料口13，污泥干化基体机构1的底部四角均固定安装有支腿14，箱体11的内腔从上至下安装有若干组平行设置的输送带16，每组输送带16相互交错分布；
44.其中，箱体11的一侧侧壁的上部、中部以及下部均安装有第一温度传感器18，箱体11远离第一温度传感器18的一侧侧壁的上部、中部以及下部均安装有第二温度传感器19，
第一温度传感器18与第二温度传感器19通过导线并联连接；
45.其中，破碎筛分机构2包括第一破碎辊21以及第二破碎辊22，第一破碎辊21与第二破碎辊22对称安装于进料口12的内腔上部，第一破碎辊21与第二破碎辊22相啮合，进料口12的外壁后侧的上部两侧分别固定安装有第一减速机23以及第二减速机24，第一减速机23以及第二减速机24的输出轴分别贯穿于第一破碎辊21以及第二破碎辊22的圆心处，并与进料口12的内壁转动连接，第一破碎辊21以及第二破碎辊22分别与第一减速机23以及第二减速机24的输出轴固定连接；
46.其中，进料口12的内腔下部横向安装有筛板25，进料口12的内壁两侧均开设有滑槽26，滑槽26内滑动连接有滑块27，筛板25的侧壁与滑块27的侧壁固定连接，滑槽26内固定安装有弹簧28，且弹簧28的一端与滑块27的侧壁固定连接，筛板25的底部两侧分别安装有第一凸轮29以及第二凸轮210，且第一凸轮29上固定安装的第一传动轴211，以及第二凸轮210上固定安装的第二传动轴212的两端分别贯穿于进料口12的外壁的前侧以及后侧，并与进料口12转动连接；
47.其中，第一减速机23的输出轴通过第一皮带213与第一传动轴211的传动连接，第二减速机24的输出轴通过第二皮带214与第二传动轴212传动连接；
48.其中，加热烘干机构3包括套管31，套管31连通于箱体11的内腔顶部的两侧，箱体11的外壁顶部的两侧均固定安装有风机32，风机32的出风端连通有风管33，且风管33的一端与套管31相连通，套管31的内腔下部安装有电加热网板34；
49.其中，自动化控制机构4包括plc控制器42，plc控制器42的控制输入端通过导线分别与第一温度传感器18以及第二温度传感器19的信号输出端电性连接，plc控制器42的控制输出端通过导线与电加热网板34的电控输入端电性连接，plc控制器42的控制输出端通过导线分别与第一减速机23以及第二减速机24的电控输入端电性连接，plc控制器42的控制输出端通过导线与风机32的电控输入端电性连接，污泥通过进料口12内进入，在第一减速机23以及第二减速机24的转动下，驱动第一破碎辊21以及第二破碎辊22的转动，在第一破碎辊21和第二破碎辊22的啮合作用下，能够将污泥粉碎，粉碎后的污泥掉落在筛板25上，第一减速机23以及第二减速机24分别通过第一皮带213以及第二皮带214驱动第一传动轴211以及第二传动轴212的转动，第一传动轴211以及第二传动轴212的转动同时驱动第一凸轮29以及第二凸轮210的转动，第一凸轮29以及第二凸轮210的转动下，能够驱动筛板25上下震动，同时，通过弹簧28能够使筛板25向下做复位运动，在筛板25的震动筛分作用下，能够使粉碎的污泥进一步形成颗粒状，通过输送带16向下往出料口13处进行输送，风机32吹出的风通过电加热网板34的加热后，形成热风，热风在箱体11的腔内，对颗粒状的污泥进行烘干，烘干后的污泥通过输送带16的输送，流向楔形导流块17，在楔形导流块17处向下流向出料口13，通过出料口13向外输送出，为了实现自动化精确控制，操作者可通过人工操作plc控制器42，对第一减速机23以及第二减速机24的转动速度进行设置，使污泥的粉碎效果发生变化，当第一温度传感器18以及第二温度传感器19检测到箱体11内的温度过高时，将信号传输至plc控制器42内，在plc控制器42的控制之下，向风机32以及电加热网板34发出指令，对电加热网板34的加热温度以及风机32的风速进行调整，使箱体11内的加热温度进行变化，从而达到能够自动化的精确控制污泥的粉碎效果，以及污泥的加热烘干的作用；箱体11的一侧外壁固定安装有升降调节机构5，升降调节机构5包括匚型固定框51，匚型固定
框51的两端与箱体11的侧壁的上部以及下部固定连接，匚型固定框51的内壁顶部固定连接有套筒56，匚型固定框51的侧壁中部开设有导向槽52，导向槽52的上部滑动连接有第一导向块53，导向槽52的中部安装有第二导向块54，框体41的侧壁顶部以及底部分别与第一导向块53和第二导向块54的侧壁固定连接，plc控制器42放置于框体41内，伺服电机55的输出轴贯穿于匚型固定框51的底部，且伺服电机55的输出轴固定连接有螺纹杆57，螺纹杆57的一端贯穿于第二导向块54，延伸至套筒56内，并与套筒56转动连接，伺服电机55根据plc控制器42发出的指令通过输出轴做既定角度的转动，伺服电机55的输出轴的转动驱动螺纹杆57的转动，螺纹杆57的转动驱动第二导向块54在导向槽52内做上下的滑动，从而使框体41内放置的plc控制器42能够自动化的进行高度的升降；螺纹杆57与第二导向块54螺纹连接，便于使螺纹杆57的螺纹转动驱动第二导向块54的升降；框体41的内壁两侧均固定连接有固定架43，且固定架43的侧壁与plc控制器42的侧壁相抵接，便于使plc控制器42更加的稳定；框体41的顶部一侧固定连接有摄像头44，摄像头44的信号输出端通过导线与plc控制器42的控制输入端电性连接，由于操作者的身高不同，操作的使用高度也不同，当操作者站在该控制装置前对plc控制器42进行操作时，摄像头44捕捉到操作者的身形，并将图像传输至plc控制器42，plc控制器42做出指令，向伺服电机55发出，伺服电机55根据plc控制器42发出的指令通过输出轴做既定角度的转动；
50.箱体11远离plc控制器42的一侧侧壁的上部连通有排气口15，热风可通过排气口15向外置换；排气口15内安装有过滤网151，过滤网151的一侧侧壁固定安装有拉环152，过滤网151与排气口15滑动连接，热风中携带的颗粒物可通过过滤网151进行过滤，通过拉环152，可将过滤网151拆卸清理，避免其堵塞；箱体11的内腔底部一侧固定安装有楔形导流块17，楔形导流块17用于将颗粒状的污泥向出料口13处导入，出料口13呈倾斜状，便于出料。
51.工作原理：污泥通过进料口12内进入，在第一减速机23以及第二减速机24的转动下，驱动第一破碎辊21以及第二破碎辊22的转动，在第一破碎辊21和第二破碎辊22的啮合作用下，能够将污泥粉碎，粉碎后的污泥掉落在筛板25上，第一减速机23以及第二减速机24分别通过第一皮带213以及第二皮带214驱动第一传动轴211以及第二传动轴212的转动，第一传动轴211以及第二传动轴212的转动同时驱动第一凸轮29以及第二凸轮210的转动，第一凸轮29以及第二凸轮210的转动下，能够驱动筛板25上下震动，同时，通过弹簧28能够使筛板25向下做复位运动，在筛板25的震动筛分作用下，能够使粉碎的污泥进一步形成颗粒状，通过输送带16向下往出料口13处进行输送，风机32吹出的风通过电加热网板34的加热后，形成热风，热风在箱体11的腔内，对颗粒状的污泥进行烘干，烘干后的污泥通过输送带16的输送，流向楔形导流块17，在楔形导流块17处向下流向出料口13，通过出料口13向外输送出，为了实现自动化精确控制，操作者可通过人工操作plc控制器42，对第一减速机23以及第二减速机24的转动速度进行设置，使污泥的粉碎效果发生变化，当第一温度传感器18以及第二温度传感器19检测到箱体11内的温度过高时，将信号传输至plc控制器42内，在plc控制器42的控制之下，向风机32以及电加热网板34发出指令，对电加热网板34的加热温度以及风机32的风速进行调整，使箱体11内的加热温度进行变化，从而达到能够自动化的精确控制污泥的粉碎效果，以及污泥的加热烘干的作用，热风可通过排气口15向外置换，热风中携带的颗粒物可通过过滤网151进行过滤，通过拉环152，可将过滤网151拆卸清理，避免其堵塞，由于操作者的身高不同，操作的使用高度也不同，当操作者站在该控制装置前对
plc控制器42进行操作时，摄像头44捕捉到操作者的身形，并将图像传输至plc控制器42，plc控制器42做出指令，向伺服电机55发出，伺服电机55根据plc控制器42发出的指令通过输出轴做既定角度的转动，伺服电机55的输出轴的转动驱动螺纹杆57的转动，螺纹杆57的转动驱动第二导向块54在导向槽52内做上下的滑动，从而使框体41内放置的plc控制器42能够自动化的进行高度的升降，方便根据不同的操作者的身高，为其调节至最合适的操作高度。
52.需要说明的是：第一减速机23与第二减速机24输出轴的转动方向，在plc控制器42的控制之下为相反方向的转动。
53.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。