一种车辆的远程启动方法和远程启动装置与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆的远程启动方法和远程启动装置。


背景技术：

2.国内牵引车重卡多采用柴油机技术，柴油发动机是压燃式发动机，是利用柴油的自燃点较低，把燃油和空气的混合物压缩，使温度升高达到其自燃点时点燃油气混合物、推动活塞运动而作功。
3.在启动牵引车重卡时，除了常见的手动启动外，还有一键启动和远程启动。对于一键启动，在设定的固定启动时间内输出功率，然后判断发动机的转速是否达到预定转速，如达到，则停止启动；如未达到，则持续输出，并等待固定的时间，计时结束后，无论是否启动成功，均不再输出启动信号。在该模式中，驾驶员可根据车辆状态，通过操作按钮主动中断启动进程。对于远程启动，车辆从云端接收启动指令，通过上述的一键启动系统来启动发动机。此时，车辆按照一键启动的逻辑执行启动操作，但由于是远程操作，驾驶员无法得知车辆是否启动成功。
4.牵引车重卡多用于长途物流，因此在长途运输过程中车辆所处的外界环境的变化较大。但是基于上述的远程启动策略，固定的启动时间无法满足所有环境下的启动要求。例如，厦门属于近热带环境，常年保持比较高的温度，在固定的启动时间内未启动成功可能就是故障了，发动机长时间在故障状态下工作，会引起严重的车辆损坏。但是漠河经常会有
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30
°
左右的低温天气，固定的启动时间可能无法保证启动成功，导致发动机频繁尝试启动，造成的车辆亏电。
5.综上，现有技术中忽略了整车所处的外界环境给车辆的远程启动带来的影响，使得车辆未在最佳状态下工作。


技术实现要素：

6.本技术提供一种车辆的远程启动方法和远程启动装置，依据外界环境对车辆的启动时间进行调整，避免车辆频繁尝试启动导致亏电或长期处于启动故障中损伤车辆。
7.本技术提供了一种车辆的远程启动方法，包括：
8.接收远程启动指令；
9.查询车辆的定位信息和环境温度；
10.依据环境温度和定位信息计算启动时间；
11.检测车辆的燃油的温度；
12.若燃油的温度高于第一阈值，则依据启动时间对车辆进行启动。
13.优选地，计算启动时间包括：
14.依据环境温度计算第一补偿时间；
15.将第一补偿时间和启动基础时间的和作为启动时间。
16.优选地，计算启动时间包括：
17.依据环境温度计算第一补偿时间；
18.查询车辆的海拔；
19.依据海拔计算第二补偿时间；
20.计算第一补偿时间、第二补偿时间和启动基础时间的和，作为启动时间。
21.优选地，计算第一补偿时间包括：
22.判断环境温度是否低于第二阈值；
23.若是，则计算环境温度与第二阈值的差值，并计算差值与第一预定温度间隔的商，作为第一商；
24.计算第一商与第一单位补偿时间的乘积，作为第一补偿时间。
25.优选地，计算第二补偿时间包括：
26.判断海拔是否高于第三阈值；
27.若是，则计算海拔与第三阈值的差值，并计算差值与预定海拔间隔的商，作为第二商；
28.计算第二商与第二单位补偿时间的乘积，作为第二补偿时间。
29.优选地，若燃油的温度高于第一阈值，则：
30.计算预热时间；
31.在对车辆进行启动之前对车辆的燃油进行预热。
32.优选地，计算预热时间包括：
33.依据环境温度计算第三补偿时间；
34.将第三补偿时间与预热基础时间的和作为预热时间。
35.本技术还提供一种车辆的远程启动装置，包括指令接收模块、信息查询模块、启动时间计算模块、燃油温度检测模块以及启动模块；
36.指令接收模块用于接收远程启动指令；
37.信息查询模块用于查询车辆的定位信息和环境温度；
38.启动时间计算模块用于依据环境温度和定位信息计算启动时间；
39.燃油温度检测模块用于检测车辆的燃油的温度；
40.启动模块用于若燃油的温度高于第一阈值，则依据启动时间对车辆进行启动。
41.优选地，还包括预热时间计算模块和预热模块；
42.预热时间计算模块用于计算预热时间；
43.预热模块用于对车辆的燃油进行预热。
44.优选地，启动时间计算模块包括第一补偿时间计算子模块、海拔查询子模块和启动时间计算子模块；
45.第一补偿时间计算子模块用于依据环境温度计算第一补偿时间，依据海拔计算第二补偿时间；
46.海拔查询子模块用于查询车辆的海拔；
47.启动时间计算子模块计算第一补偿时间、第二补偿时间和启动基础时间的和，作为启动时间。
48.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其
优点将会变得清楚。
附图说明
49.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
50.图1为本技术提供的车辆的远程启动方法的流程图；
51.图2为本技术提供的车辆的远程启动装置的结构图；
52.图3为本技术提供的启动时间计算模块的结构图；
53.图4为本技术提供的预热时间计算模块的结构图。
具体实施方式
54.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
55.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
56.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
57.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
58.本技术提供一种车辆的远程启动方法和远程启动装置，依据外界环境对车辆的启动时间进行调整，避免车辆频繁尝试启动导致亏电或长期处于启动故障中损伤车辆；另外，本技术在车辆启动成功后依据驾驶室内霜的情况提前进行除霜，避免驾驶员上车后等待除霜完成再出发的问题。
59.实施例一
60.如图1所示，本技术的远程启动方法包括如下步骤：
61.s110：接收远程启动指令。
62.具体操作中，作为一个实施例，用户通过遥控器发送远程启动指令，该指令通过云端传输给车辆的控制器。
63.s120：查询车辆的定位信息和环境温度。
64.具体操作中，可以通过车联网平台或gps定位系统获得车辆的定位信息，并通过安装在车辆外部的温度传感器获得车辆的当前环境温度；也可以通过定位信息，从公共的气象网站上获取当前环境温度作为参考。
65.s130：依据环境温度和定位信息计算启动时间。
66.作为一个实施例，计算启动时间包括：
67.s1301：依据环境温度计算第一补偿时间。
68.作为一个实施例，计算第一补偿时间包括如下步骤：
69.s13011：判断所环境温度是否低于第二阈值。若是，则执行s13012；否则，将启动基础时间作为开启时间。
70.s13012：计算环境温度与第二阈值的差值，并计算差值与第一预定温度间隔的商，作为第一商。
71.s13013：计算第一商与第一单位补偿时间的乘积，作为第一补偿时间t1。
72.作为一个实例，第二阈值为10℃，若环境温度高于10℃，则将启动基础时间t0作为启动时间。若环境温度低于10℃，则每低1℃(第一预定温度间隔)，则启动时间增加1s(第一单位补偿时间)。若环境温度为0℃，环境温度与第二阈值的差值为10℃，第一商为10，则第一补偿时间为10s。
73.s1302：将第一补偿时间t1和启动基础时间t0的和作为启动时间t。
74.优选地，计算启动时间还包括：
75.s1303：查询车辆的海拔。
76.具体地，依据定位信息确定车辆的海拔。定位信息包括车辆所在位置的经度和纬度，通过经度、纬度和公开的地质信息可以获取车辆所在位置的海拔。可以理解地，可以采用其他的现有技术确定车辆的海拔。
77.s1304：依据海拔计算第二补偿时间t2。
78.作为一个实施例，计算第二补偿时间包括：
79.s13041：判断海拔是否高于第三阈值。若是，则执行s13042；否则，将将第一补偿时间和启动基础时间的和作为启动时间。
80.s13042：计算海拔与第三阈值的差值，并计算差值与预定海拔间隔的商，作为第二商。
81.s13043：计算第二商与第二单位补偿时间的乘积，作为第二补偿时间。
82.作为实例，第三阈值为海拔0m，车辆的海拔每提高200m(预定海拔间隔)，则启动时间增加1s(第二单位补偿时间)。若车辆的海拔为400m，则第二商为2，第二补偿时间为2s。
83.s1305：计算第一补偿时间t1、第二补偿时间t2和启动基础时间t0的和，作为启动时间t。
84.s140：检测车辆的燃油的温度。
85.s150：判断燃油的温度是否高于第一阈值。若是，则执行s160；否则，执行s170。
86.s160：依据启动时间对车辆进行启动。
87.s170：计算预热时间。
88.作为一个实施例，计算预热时间包括：
89.s1701：依据环境温度计算第三补偿时间t1。
90.作为一个实施例，计算第三补偿时间包括如下步骤：
91.s17011：判断环境温度是否低于第四阈值。若是，则执行s17012；否则，将预热基础时间作为预热时间。
92.s17012：计算环境温度与第四阈值的差值，并计算差值与第二预定温度间隔的商，作为第三商。
93.s17013：计算第三商与第三单位补偿时间的乘积，作为第三补偿时间。
94.作为实例，第四阈值为0℃，环境温度每低5℃(第二预定温度间隔)，则启动时间增加1min(第三单位补偿时间)。若环境温度为
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10℃，则第三商为2，第三补偿时间为2min。
95.s1702：将第三补偿时间t1与预热基础时间t0的和作为预热时间t。
96.优选地，计算预热时间还包括：
97.s1703：查询车辆停车期间的环境变化情况。
98.具体地，通过车联网平台获得车辆的停车期间(包括所处的季节、停车开始和结束的具体时间)，并通过气候查询平台(例如国家气候发布系统、车联网内的气候公布系统、远端查询系统等)查询停车期间的车辆所在位置的气温变化(例如温度曲线)及雨雪情况。
99.s1704：依据环境变化情况计算第四补偿时间t2。
100.具体地，若停车期间存在至少一个处于零下的温度区间，并且停车期间存在雨天或雪天，则第四补偿时间为预设时间长度(例如10min)。否则，第四补偿时间为0。
101.s1705：将第三补偿时间t1、第四补偿时间t2以及预热基础时间t0的和作为预热时间t。
102.s180：对车辆的燃油进行预热，并执行步骤s160。
103.在当前环境温度低于阈值或停车期间出现过低温等情况下，燃油的温度较低，燃油冻住或过于黏稠，如果不预热，车辆无法正常启动，如果该环境下强制启动，造成发动机高负荷损伤，并且启动不成功造成的多次启动或者启动时间过长会造成蓄电池亏电，后续无法再次启动。由此，本技术依据当前环境文件及停车期间内的气候变化情况适应性地调整了预热时间，使得燃油达到第一阈值后再开始启动车辆。
104.优选地，本技术中，车辆完成启动后，还包括如下步骤：
105.p1：判断驾驶室是否需要除霜。若是，则执行p2。否则，结束该流程。
106.具体地，若停车期间存在处于零下的温度区间，并且停车期间有下雨天气，则车辆需要除霜。
107.p2：启动除霜程序(例如启动空调系统)，并开始计时。
108.p3：达到预设时长(例如10min)后，判断除霜是否完成。若否，则返回p2。若是，则关闭空调系统，结束该流程。
109.作为一个实施例，通过驾驶室内的摄像头采集前挡风玻璃的图像，通过图像处理结果判断是否除霜完成。
110.作为另一个实施例，也可以通过采集前挡风玻璃的湿度来判断是否除霜完成。
111.实施例二
112.本技术还提供了一种与上述的远程启动方法匹配的远程启动装置。如图2所示，远程启动装置包括指令接收模块210、信息查询模块220、启动时间计算模块230、燃油温度检测模块240以及启动模块250。
113.指令接收模块210用于接收远程启动指令。
114.信息查询模块220用于查询车辆的定位信息和环境温度。
115.启动时间计算模块230用于依据环境温度和定位信息计算启动时间。
116.如图3所示，启动时间计算模块230包括第一补偿时间计算子模块2301、海拔查询子模块2302和启动时间计算子模块2303。
117.第一补偿时间计算子模块2301用于依据环境温度计算第一补偿时间，依据海拔计算第二补偿时间。
118.海拔查询子模块2302用于查询车辆的海拔。
119.启动时间计算子模块2303计算第一补偿时间和启动基础时间的和或第一补偿时
间、第二补偿时间和启动基础时间的和，作为启动时间。
120.燃油温度检测模块240用于检测车辆的燃油的温度。
121.启动模块250用于若燃油的温度高于第一阈值，则依据启动时间对车辆进行启动。
122.优选地，远程启动装置还包括预热时间计算模块260和预热模块270。
123.预热时间计算模块260用于计算预热时间。
124.如图4所示，预热时间计算模块260包括第二补偿时间计算子模块2601、环境变化情况查询子模块2602和预热时间计算子模块2603。
125.第二补偿时间计算子模块2601用于依据环境温度计算第三补偿时间t1、依据环境变化情况计算第四补偿时间t2。
126.环境变化情况查询子模块2602用于查询车辆停车期间的环境变化情况。
127.预热时间计算子模块2603用于计算第三补偿时间t1与预热基础时间t0的和或第三补偿时间t1、第四补偿时间t2以及预热基础时间t0的和，作为预热时间t。
128.预热模块270用于对车辆的燃油进行预热。
129.本技术的有益效果如下：
130.1、本技术依据环境温度、海拔等条件调整车辆启动时间，改善车辆一次启动不成功导致的电池大量损耗，引起后续电池亏电的问题。
131.2、本技术依据当前环境温度以及停车期间的气候变化调整车辆预热时间，充分调用预热系统，提升启动效率。
132.3、本技术同步监控外部环境，避免驾驶员上车后前挡风玻璃被霜雪覆盖，仍需要等待的问题，提前解决前挡风玻璃的遮挡和视野问题，为驾驶员提供良好的驾驶体验。
133.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。