用于拉紧、悬空装配和回装桁架式吊臂的装置和方法与流程

1.本发明涉及一种用于拉紧起重机、尤其是移动式起重机或履带式起重机的桁架式吊臂的装置，以及分别一种借助于该装置用于悬空装配以及用于回装和拉紧这种桁架式吊臂的方法。


背景技术：

2.由于高的重量和大的尺寸，具有桁架式吊臂的移动式起重机通常必须分解成多个部分用于运输并且在使用地点搭起或装备。在此已知的是，在装配吊臂时需使用起重机的(多个)拉紧装置。由此，可由拉紧装置将吊臂保持在空中，即，远离地面，从而可以安装多个其他吊臂部件，例如格构件和/或吊臂头部，该过程也可以称为悬空装配。
3.为了悬空装配桁架式吊臂，至今为止需要将特殊的中间件集成到吊臂中，该中间件用于在悬空装配期间拉紧吊臂并且随后在整个起重机使用期间保留在吊臂中。
4.在图1中以立体图示出了这种从现有技术中已知的特殊的中间件、确切地说特殊格构件100的示例。该特殊格构件100配备有用于移动式起重机或履带式起重机的sa撑台(bock)拉紧部或人字形拉紧部7的栓接点或抵靠点104，并且在抵靠点104的区域中加强该特殊格构件。通过这种拉紧可能性和为了拉紧部7的力引入而加强的区域102，与在图2中示出的标准格构件相比增加了特殊格构件100的重量。由此，吊臂的总重量增加，因为特殊格构件100永久地保留在吊臂中，这导致起重机的最大承载降低。
5.此外，至今为止必须预设特殊的中间件在吊臂中的固定的位置，因为在装配吊臂之后中间件保留在吊臂中并且也在起重机运行中被使用。在此，特殊格构件的角部柄管厚度预设其在吊臂之内的位置。在吊臂的起始部处安装更强的或更厚的角部柄管，而进一步在吊臂的结束部处布置更弱的或更薄的角部柄管。换句话说，典型地，吊臂的角部柄管厚度从起始部向顶端方向减小。然而，通常仅仅使用具有固定的角部柄管直径的单个特殊格构件。这意味着，特殊格构件仅仅能安装在吊臂系统中的确定的位置。结果是仅仅能有限地实现在吊臂部分中的使用。


技术实现要素：

6.因此本发明的目的是，克服上述缺点并且在灵活性和得到的吊臂重量方面改善桁架式吊臂的悬空装配。
7.根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述的特征的用于拉紧起重机、尤其是移动式起重机或履带式起重机的包括至少两个格构件的桁架式吊臂或桁架井格吊臂的装置，具有权利要求9所述的特征的用于悬空装配这种桁架式吊臂的方法以及具有权利要求12所述的特征的用于回装并且拉紧这种桁架式吊臂的方法来实现。
8.因此，根据本发明的装置包括框架和两个固定在框架上的连接元件，其中，框架具有用于可松开地将装置与起重机的拉紧部相连接的第一止挡件，并且其中，连接元件具有用于可松开地将装置固定在吊臂上的第二止挡件。在此，可以将装置安装在吊臂上用于装
配吊臂，并且在完成吊臂的装配之后可以再次拆下装置。
9.因此，根据本发明的装置仅仅用于吊臂装配。在开始正常的起重机运行之前拆下该装置并且由此装置在起重机运行时不是吊臂重量的一部分。
10.通过使用根据本发明的装置，不再需要特殊的中间件或特殊格构件(为了悬空装配，必须将起重机的拉紧部抵靠在其上)。代替地，简单地将根据本发明的装置暂时安装在吊臂上用于悬空装配，并且随后再次拆下，从而特殊件不保留在最终的、设置成用于起重机使用的吊臂中。由此，减小了吊臂质量，由此可以提高吊臂长度和/或可以提高起重机的最大承载。
11.此外，根据本发明的外部装置实现了没有与确定的位置相关的特殊件的吊臂部分，从而可以省去特殊部分。这显著提高了悬空装配的灵活性。在没有特殊的中间件的情况下，整个悬空装配也更简单，因为在吊臂中不必规划附加件并且由此不会错误安装。
12.从从属权利要求和以下描述中得到本发明的有利的实施方式。
13.有利地，根据本发明的装置可以安装在任何标准格构件或中间件上，这实现了极其灵活的使用。
14.在一种实施方式中规定，框架构造成梯形，其中优选地，第一止挡件固定在框架的短侧上并且连接元件固定在框架的长侧上。框架可以进一步具有一个或多个牵杆，牵杆例如在短侧和长侧之间延伸，以提高装置的稳定性或刚性。然而，也可以设想其他的框架形状，例如矩形的形状。优选地，装置构造成轴对称。
15.在另一实施方式中规定，连接元件是拉杆。在此，连接元件用作拉紧杆并且优选地基本上彼此平行地延伸。连接元件可以一体成型或者由多个部件组装而成。
16.在另一实施方式中规定，连接元件在共同的平面中可枢转地固定在框架上。由此，可以使连接元件向外运动或枢转，以使连接元件能够在外部固定在吊臂上并且从外部插上。优选地，连接元件分别通过交叉接片固定在框架上，交叉接片具有两个彼此垂直地布置的枢转轴。由此，连接元件可以在两个方向上彼此独立地枢转，这提高了在将装置安装在吊臂上时相对于制造不精确性或装配不精确性的灵活性和公差。两个枢转轴可以彼此间隔开，或者可以重合并且形成万向节。
17.在另一实施方式中规定，框架具有用于将装置固定在辅助起重机上的第三止挡件。第三止挡件优选地布置在框架的侧上或第一止挡件的区域中。由此，装置可以抵靠并悬挂到辅助起重机上，从而可以借助于辅助起重机将装置抬高到吊臂上，以将装置固定在吊臂上。
18.在另一实施方式中规定，第二止挡件构造成容纳孔，容纳孔可从外部、尤其是侧向地插到在吊臂的两个格构件的连接部位上的连接栓上。在此，连接部位是这种区域，即，两个格构件在该区域上接合并栓接。为了栓接格构件，在每个格构件的端部区域上设置连接件，连接件可以接合并栓接。在此，连接件可以是具有容纳孔的叉元件或连接叉，可以通过容纳孔插入连接栓。
19.在另一实施方式中规定，设置至少两个特制栓，可以用于将吊臂的两个格构件栓接在格构件的连接件中，其中，特制栓侧向地伸出超过格构件，从而可以从外部插上连接元件的容纳孔。优选地，特制栓具有与通常用于栓接格构件的标准栓相同的直径。由此，可以简单地通过根据本发明的特制栓更换标准栓，以随后实现根据本发明的装置的连接元件的
抵靠和固定。
20.因此，此外可以在不必修改吊臂或格构件以实现根据本发明的装置的固定的情况下将标准格构件用于搭起吊臂。由此，装置原则上可以安装在每个标准格构件上。这使得根据本发明的装置可以尤其灵活地使用。
21.优选地，特制栓具有一个或多个固定部，以用于防止特制栓从连接件中滑出和/或第二止挡件与特制栓分离。例如，相应地为特制栓的内部(也就是说指向格构件的方向的)端部设置第一固定部。第一固定部可以包括套筒，套筒可以从内部被推到特制栓上并且用作特制栓在格构件的连接件上的止挡部。套筒可以具有孔，在被插上的状态中，孔覆盖尤其是径向延伸穿过特制栓的第一孔。此外，可设置第一安全销，第一安全销可以被推过第一孔和套筒并且包括折叠插头，利用折叠插头可以固定第一安全销以防从第一孔和第一套筒中滑出。第一安全销防止第一套筒从特制栓上掉落。
22.此外，第二固定部可以设置在特制栓的另一位于外部的端部上，第二固定部包括可以从外部插上的第二套筒和具有折叠插头的第二安全销，与第一固定部相似地，可以通过尤其是径向地延伸穿过特制栓的第二孔和第二套筒的相应的孔插入第二安全销。第二套筒尤其是用作用于被插到特制栓上的装置的第二止挡件的止挡部，从而在固定的状态中，第二止挡件和相耦接的格构件的已联接的连接件布置在固定的第一套筒和第二套筒之间，由此，防止根据本发明的装置不期望地与吊臂分离。
23.在另一实施方式中规定，连接元件分别可以在至少两个不同的位置上固定在框架上，从而连接元件的彼此距离可以变化。由此，根据本发明的装置的尺寸可简单且快速地与所使用的吊臂或格构件的宽度匹配。由此，根据本发明的装置可以普遍应用。可以通过重新插上或重新装配连接元件调整的距离可以适应标准格构件的典型的宽度。
24.在装置上，可以设置支架，用于支承至少两个特制栓以及优选地从属的固定部的相应构件(例如套筒、安全销和折叠插头)。支架可以布置在框架上。
25.此外，第一止挡件的距离可相应于起重机的拉紧部(尤其是人字形拉紧部、a撑台拉紧部或sa撑台拉紧部)的距离。优选地，第一止挡件的距离小于连接元件在框架上的固定点的距离。此外，第三止挡件的距离可以小于第一止挡件的距离。
26.为了运输，可以将根据本发明的装置拆成多个单件。例如，连接元件可松开地固定在框架上。此外，装置可以具有与吊臂的格构件的长度基本相对应的长度。装置的宽度可以基本上相应于吊臂的格构件的宽度。
27.此外，本发明涉及一种用于借助于根据本发明的装置悬空装配起重机、尤其是移动式起重机或者履带式起重机的桁架式吊臂的方法。该方法包括以下步骤：
28.‑
将吊臂的至少两个格构件连接、确切地说栓接在起重机上，并且将吊臂支撑在地面上，例如直接支撑在地面上或者支撑在撑台上；
29.‑
优选地借助于辅助起重机将装置定位在吊臂的两个格构件的连接部位上；
30.‑
通过连接元件的第二止挡件将装置固定在吊臂上并且优选地松开与辅助起重机的连接；
31.‑
将起重机的拉紧部与装置的第一止挡件相连接；
32.‑
借助于拉紧部抬起吊臂，其中，装置是拉紧部的部分；
33.‑
将吊臂的至少另一构件、尤其是格构件和/或吊臂头部装配在已拉紧的吊臂上；
34.‑
将吊臂尤其是支撑在撑台上；
35.‑
将装置从拉紧部和吊臂上拆卸；以及
36.‑
将所述拉紧部和/或另一拉紧部固定在吊臂上并且借助于拉紧部抬起吊臂。
37.通过根据本发明的方法得到与对于根据本发明的装置相同的优点和特性。在方法中使用的根据本发明的装置可以根据以上描述的有利的实施方式中的任一个构造。
38.在根据本发明的方法的一种实施方式中规定，在使用两个特制栓的情况下进行将吊臂的至少两个格构件连接、确切地说栓接在起重机上的步骤，特制栓用于在格构件的连接件中栓接格构件。尤其是如以上描述的那样构造特制栓，也就是说，特制栓在栓接的状态中侧向地超过格构件伸出，从而可从外部插上连接元件的容纳孔。
39.尤其是，格构件具有上部的连接件和下部的连接件，通过特制栓将连接件中的格构件的上部的连接件相互栓接，并且下部的连接件首先未相互栓接。连接件优选地设计成连接叉。优选地，在抬起吊臂之后的稍后的步骤中才将下部的连接件栓接。
40.在使用特制栓的情况下将吊臂的至少两个格构件连接、确切地说栓接在起重机上的步骤优选地包括，将格构件的上部的(也就是说布置在上侧的)连接件接合，将特制栓推入用于建立上部的栓接的连接件中，并且借助于以上描述的第一固定部固定特制栓。
41.此外，通过连接元件的第二止挡件将装置固定在吊臂上的步骤可以包括将装置的连接元件的第二止挡件侧向插到特制栓上以及借助于以上描述的第二固定部固定连接部。为了侧向地将连接元件插到特制栓上，可以需要使连接元件向外运动或枢转。为此，连接元件优选地通过相应的关节或接片与框架可枢转地相连接。
42.在另一实施方式中规定，在借助于拉紧部抬起吊臂之后，借助于另外的连接栓将两个格构件、尤其是格构件的下部的连接件相互栓接。在此，所述另外的连接栓可以是标准栓。
43.在另一实施方式中规定，在与起重机的拉紧部连接之前，将装置放置在格构件中的一个上。为此，装置例如可以在框架上具有一个或多个脚部或机架，从而在放下之后装置高于固定在格构件的上侧的、在悬空装配之后用于最终拉紧吊臂的拉紧杆。在放下之后，该装置准备好用于与起重机的拉紧部栓接。
44.此外，在装配附加的吊臂元件并且随后垫起或支撑延长的或最终装备的吊臂之后，也可将根据本发明的装置再次放置在格构件上，以便能够方便地从吊臂上拆下装置。为此，尤其是松开每个特制栓的第二固定部，并且从特制栓上拉下装置的连接元件。优选地，特制栓保留在吊臂中。
45.在拆下根据本发明的装置之后，如果需要继续延长吊臂，该装置可以重新安装在另一部位，尤其是两个格构件的另一连接部位上。备选地，尤其是在更短的吊臂系统中，可以通过单次安装并拆卸根据本发明的装置进行吊臂的悬空装配。
46.在另一实施方式中规定，拉紧部是人字形拉紧部、a撑台拉紧部或者sa撑台拉紧部。可以规定，相同的拉紧部不仅用于抬起尚未装备的吊臂而且用于抬起并且拉紧最终装备的吊臂。此外，为了最终的拉紧部(根据本发明的装置不属于该拉紧部)，可将拉紧杆固定在格构件的上侧。在拆下根据本发明的装置之后，起重机的拉紧部可以与同时彼此耦接的拉紧杆相连接，并且在张紧拉紧部之后抬起完成装备的吊臂并且将吊臂引入工作位置中。
47.根据本发明的装置通常适合用于桁架式吊臂的悬空装配，其中，宽泛地理解概念
“
悬空装配”并且在此尤其是表示吊臂的任意类型的改装。通过可在吊臂的两个格构件的任意连接部位上安装和拆下装置，装置自身可以用于多次改装或回装过程。为此的示例是所谓的起重机、确切地说吊臂的回装(r
ü
ckr
ü
sten)。
48.起重机的回装的状态是没有吊臂头部的运行方式并且适合用于使起重机从一个位置移动到另一位置。通常进行回装是因为根据操作指导不允许驶出整个吊臂长度，因为在当前位置和目标位置之间的地基不能承载整个起重机重量和/或为了减小在移动时起重机的磨损。在回装吊臂时，将抬起负载的吊臂长度回装成更小的长度。拆下吊臂头部以及典型地一个或多个格构件。由此得到的没有吊臂头部的吊臂状态称为回装的。
49.通过回装使吊臂重量更轻并且减小待移动的总重量。因此，回装的目的是更小的总重量并且由此作用到地基上更小的表面压力或更小的磨损。此外，回装的吊臂具有更低的重心，这在稳定性方面带来优点。
50.然而，通过在回装时拆下吊臂头部，失去了拉紧回装的吊臂的可能性，因为拉紧部典型地固定在吊臂头部上。从现有技术中已知的特殊的中间件仅仅可应用在吊臂中的确定的位置上，从而至今为止仅仅能在该部位上拉紧回装的吊臂。由此不能实现符合需求的回装。
51.但是，通过根据本发明的装置刚好可以在两个格构件的任意连接部位上、即在没有吊臂头部的回装的状态中拉紧桁架式吊臂。
52.出于这一原因，此外，本发明涉及一种用于借助于根据本发明的装置回装并拉紧起重机、尤其是移动式起重机或履带式起重机的桁架式吊臂的方法。该方法包括以下步骤：
53.‑
放下吊臂，尤其是将吊臂放下至放置撑台上，并且拆卸吊臂的构件，尤其是吊臂头部以及必要时一个或多个格构件；
54.‑
优选地借助于辅助起重机将装置定位在吊臂的两个格构件的连接部位上；
55.‑
通过连接元件的第二止挡件将装置固定在吊臂上并且优选地松开与辅助起重机的连接；
56.‑
将起重机的拉紧部与装置的第一止挡件相连接；以及
57.‑
借助于拉紧部抬起吊臂并且拉紧吊臂，其中，装置是拉紧部的部分。
58.由于根据本发明的装置可以安装在回装的吊臂的任意格构件上，装置可以容易地用于拉紧在长度中减小的并且不具有吊臂头部的吊臂。由此，可以自由选择拉紧部(在根据本发明的方法中，拉紧部也包括装置)的位置，并且可以与相应的应用情况和起重机配置方案相匹配。这实现了根据需求的回装。
59.在最后描述的方法中使用的根据本发明的装置可以根据任意以上描述的有利的实施方式中任一项构造。
60.在根据本发明的方法的一种实施方式中规定，借助于以上描述的特制栓将吊臂的至少两个格构件栓接，装置通过连接元件的第二止挡件固定在特制栓上。
61.在另一实施方式中规定，在与起重机的拉紧部相连接之前将装置放置在格构件中的一个上。
62.在另一实施方式中规定，拉紧部是人字形拉紧部、a撑台拉紧部、或sa撑台拉紧部。
63.用于悬空装配的根据本发明的方法的相应的实施方式的实施方案适用于用于回装并拉紧的最后所述三个方法的实施方式，因此在这点上不再重复。
附图说明
64.从以下根据附图解释的实施例中得到本发明的其他特征、细节和优点。其中：
65.图1以立体图示出了从现有技术中已知的特殊格构件的示例；
66.图2以立体图示出了标准格构件的示例；
67.图3以立体图示出了根据本发明的装置的实施例；
68.图4示出了在装配在两个不同大小的格构件上时根据本发明的装置的两个正视图；
69.图5示出了借助于根据本发明的特制栓将两个格构件栓接的局部；
70.图6示出了在装配根据本发明的装置的第二止挡件之后根据图5的局部；以及
71.图7至图13示出了按照根据本发明的方法在桁架式吊臂的悬空装配的不同步骤期间履带式起重机的多个侧视图。
具体实施方式
72.在图1中以立体图示出了特殊格构件100的示例，例如其在现有技术中用于暂时拉紧移动式起重机、尤其是履带式起重机的桁架式吊臂。开头已经解释了该图，从而在这点上不再重复阐述。
73.图2示出了用于履带式起重机1的桁架式吊臂或桁架井格吊臂2的标准格构件3(以下仅仅称为“格构件”)。完全装备的吊臂2由多个这种格构件3构成，格构件与铰接在起重机1的可旋转的上部机架上的铰接件栓接。吊臂2尤其是通过布置在吊臂端部上的吊臂头部拉紧。
74.格构件3具有长方体形的几何结构，其中，通过四个角杆5形成纵向边，在角杆的端部上布置有用于与其他格构件3、铰接件和/或吊臂头部栓接的连接件4。连接件4构造为具有中心孔的连接叉，为了连接，将连接叉接合到彼此中并且通过栓进行栓接。相邻的角杆5通过对角杆和零杆相互连接。在格构件3的上侧固定拉紧杆6，在组装吊臂2、确切地说悬空装配吊臂之后，拉紧杆与起重机1的拉紧部7相连接并且与格构件3分离以形成吊臂2的最终拉紧部。为此，事先将相连接的不同的格构件3的拉紧杆6相互栓接。
75.图3以立体视图示出了根据本发明的装置10的实施例，该装置也可以称为悬空装配单元。装置10具有扁平的、梯形的框架12，构造为拉杆的两个连接元件14(以下：连接杆)分别通过一个交叉接片13固定在框架的长的侧上。交叉接片13分别包括彼此间隔开的并且彼此垂直地定向的两个枢转轴，枢转轴实现连接杆14不仅在共同的平面中(即向着彼此或远离彼此)而且在垂直于此的平面中的独立的枢转。
76.在短侧上，梯形的框架12具有两个第一止挡件16，起重机1的拉紧部7能够栓接在第一止挡件上。在此，拉紧部尤其是起重机1的人字形(derrick)拉紧部或sa撑台拉紧部7。理想地，第一止挡件16的距离相当于人字形拉紧部或sa撑台拉紧部7的距离。此外，在框架12的短侧上布置第三止挡件20，装置10可以通过第三止挡件与辅助起重机50相连接，例如通过在辅助起重机的钩部上的链、绳索或其他类型的悬挂件。第三止挡件20布置在第一止挡件16之间，并且由此具有比第一止挡件16更小的彼此之间的距离。
77.此外，对角的两个牵杆在框架12的短侧和长侧之间延伸，牵杆将短侧的端部与长侧的中心相连接。在该加强或强化作用的对角的牵杆上，存在用于四个特制栓22和从属的
固定部24、30的四个支架21，以下还将进行详细阐述。此外，框架12具有多个脚部11，装置10在放到格构件3上时可以通过脚部支撑。
78.在连接杆14的背离框架12的端部上，连接杆过渡到第二止挡件18中，止挡件构造成面对彼此的容纳孔18。容纳孔18的尺寸设计成，容纳孔可以容纳用于栓接两个格构件3的连接栓。通过容纳孔18，根据本发明的装置以可松开的方式固定在吊臂2上。为此，在两个格构件3栓接在上部的连接叉4上时，通过延长的特制栓22替代通常使用的标准栓，特制栓具有同样的直径但是更长的长度并且在格构件3的连接部位上侧向向外伸出。装置10通过连接杆14抵靠在所述部位上。
79.图4示出了在装配在两个不同宽度的格构件3上时根据本发明的装置10的两个正视图。可以看出在上部的连接叉4处侧向向外伸出的特制栓22，连接杆14可以通过容纳孔18插到特制栓上。由于连接杆14通过交叉接片13以可枢转的方式固定在框架12上，连接杆可以向外枢转，以用于将容纳孔18侧向地插到特制栓22上。因此，为了固定装置10，不必额外地拆下特制栓22。下连接叉4可以通过正常的(也就是说更短的)标准栓进行栓接。除了侧向枢转之外，交叉接片13能够实现连接元件14垂直于此沿着格构件3的枢转。然而，也可设想这种实施方式，在其中，连接杆14以不可枢转的方式固定在框架12上，而是实施成柔性的和/或足够长，使得连接杆可以向外弯曲所需的距离，以包围特制栓22。
80.在图4中同样可以看出，装置10通过第三止挡件20悬挂在辅助起重机50的钩部上。由此，装置10可精确地通过格构件3的期望的连接部位或通过特制栓22定位。
81.为了将连接杆14相对彼此的距离与相应的格构件宽度相匹配，并且由此可以在多个格构件3或吊臂2中使用装置10，交叉接片13可以重新插在框架12上。为此，在该实施例中，分别设置不同的两个固定点15，交叉接片13可以装配在这些固定点上。固定点15或连接杆14的距离可以与格构件3的通常的两个标准宽度相当。显然，可以为每个连接杆14设置多于两个固定点15。在该实施例中，交叉接片13的可调整的两个距离大于第一止挡件16的距离。整个装置10的长度和宽度几乎相当于格构件3的长度和宽度。
82.图5示出了沿着上部的角杆5中的一个的纵向轴线在两个格构件3之间的上连接部位中的一个。格构件3的连接叉4接合到彼此中并且借助于特制栓22栓接。与正常使用的标准栓不同，特制栓22更长并且更加向外伸出。通过第一固定部24向内(在图中右侧)固定特制栓22。固定部包括空心圆柱形的第一套筒26，套筒从内被插到特制栓22上。特制栓22具有径向地延伸穿过其旋转轴线的第一孔，在正确插上的状态中，第一孔被在第一套筒26中的彼此对角相对的两个孔覆盖。被推过第一套筒26的孔和特制栓22的第一孔的第一安全销28防止第一套筒26可从特制栓22上滑出。再次通过折叠插头29保护第一安全销28以防掉出。第一套筒26形成用于特制栓22的内部止挡部。
83.特制栓22在两个端部上锥形地倒斜角，以使得更容易插入连接叉4的孔中。特制栓尤其是具有与标准栓相同的直径。由此，根据本发明的装置10可以灵活地安装在两个格构件3的每个的任意连接部位上(或者也在铰接件与格构件3之间以及在格构件3与吊臂头部之间)。为此，仅仅必须通过根据本发明的特制栓22替代在上部的连接叉4上的标准栓。四个特制栓22连同套筒26、32，安全销28、34和折叠插头29、35可在框架12上支承在特别的支架21中以用于输送(见图3)。
84.在图6中示出了具有根据本发明的装置10的已栓接的连接杆14的连接部位。连接
杆14通过容纳孔18从外部(在图中左侧)插到特制栓22上。为了防止连接杆14松开，设置外侧的第二固定部30，固定部包括第二套筒32和第二安全销34。与第一固定部24相似地，第二安全销34被推过在特制栓22的外端部上径向延伸穿过特制栓的旋转轴线的第二孔和第二套筒32的相应的两个孔，并且借助于折叠插头35固定以防掉出。第二套筒32形成外止挡部，从而连接叉4和第二止挡件18形状配合地固定并且栓接在第一套筒26与第二套筒32之间。
85.在图7至图13中示出了用于在使用根据本发明的装置10的情况下悬空装配履带式起重机1的桁架式吊臂2的根据本发明的方法的实施例，其中，该图示出了方法的不同步骤和从属的吊臂构型和位置。
86.首先，第一格构件3装配到以可枢转的方式铰接在起重机1的上部机架上的铰接件。起重机1的sa撑台拉紧部7不与吊臂2相连接。随后，第二格构件3装配到第一格构件3上，其中，仅仅相应的两个上部的连接叉4相互栓接。在此，使用以上描述的特制栓22(见图6)。特制栓被插入连接叉4的孔中并且通过第一固定部24固定。将首先包括这两个格构件3的吊臂2放置在地面上。
87.根据本发明的装置10通过第三止挡件20固定在辅助起重机50的钩部(确切地说钩部凸缘)上。借助于辅助起重机50抬起装置10，并且定位在两个格构件3的仅仅在上部的连接叉4处栓接的连接部位上。现在，将连接杆14压向外或向外枢转，用于将连接杆的端部利用容纳孔18侧向从外部插到特制栓22上。在该过程中，特制栓22通过在特制栓22和连接叉4之间存在的夹持力保持在适当的位置。在将连接杆14插到特制栓22上之后，通过第二固定部30固定连接杆。由此，将装置10装配在吊臂2上，其中，装置始终还可以绕用作枢转轴的特制栓22枢转。
88.图7示出了在如以上描述的那样将装置10安装到特制栓22上之后，在悬空装配期间的吊臂2。在此，装置10始终还悬挂在辅助起重机50的钩部上。
89.紧接着，将装置10放置在面对拉紧部7的格构件3上，如在图8中示出的那样。由于安装在框架12上的脚部11(见图3)，装置10高于固定在格构件3的上侧的拉紧杆6。现在，准备好装置10用于与起重机1的拉紧部7栓接。
90.图9示出了在装置10从辅助起重机50上取下并且在第一联接件16处与sa撑台拉紧部7栓接之后的起重机1。吊臂2始终还是放置在地面上。
91.随后，通过拉入sa撑台8的调整部的绳索9，张紧拉紧部7。在下一个步骤(图10中可见)中，通过拉紧部7抬起吊臂2，从而将吊臂从地面上抬起并且优选地占据基本上水平的位置。现在，装置10是吊臂拉紧部的部分。代替sa撑台8，也可以使用人字形拉紧部或其他拉紧部。
92.现在，两个格构件3的下部的连接叉4借助于标准栓进行栓接，并且优选地可以借助于辅助起重机50将更多的吊臂件(例如附加的格构件3和/或吊臂头部)装配在吊臂2上。在图11中例如示出了在栓接第三格构件3之后的吊臂构型。
93.在达到完全的(也就是说期望的或最大允许的)吊臂长度之后，垫起吊臂2，也就是说放置在支架40、滑座等上。于是，重新将根据本发明的装置10放置在格构件3上并且与拉紧部7松开。在图12中可以看出该状态。
94.最终，将装置10从特制栓22处取下，也就是说从吊臂2上拆下。在此，特制栓22作为格构件3的上部的栓接部保留在吊臂2中，并且在取下连接杆14之后再次借助于第二固定部
30在外部固定。为此，以旋转180
°
的方式安装第二套筒32，以平衡缺少的第二止挡件。
95.现在，sa撑台拉紧部7与固定在格构件3上的拉紧杆6相连接，拉紧杆同样彼此栓接，从而可以制造最终的拉紧部。备选地，作为该实施例的sa撑台拉紧部7的替代或附加，可安装另一拉紧部，并且将其用于拉紧完成配置的吊臂2。在张紧拉紧部之后，最终抬起吊臂2并且例如将其引入期望的工作位置中。在此，根据本发明的装置10不是最终的拉紧部的部分，并且在起重机1的工作任务期间不保留在吊臂2中。由此，与在使用固定在该位置中的特殊格构件100的情况下的已知构型(如在图1中示出的那样)相比，减小了总重量。
96.或者，在悬空装配期间，根据本发明的装置10可以仅仅一次抵靠在两个格构件3的连接部位上。由于装置10可以装配在任意格构件3上，然而装置也可先后安装在多个格构件3上并且再次拆下，例如可以装配在每个待装配的格构件3上。
97.根据本发明的装置10也可以用于回装起重机1、确切地说回装吊臂2。此时，首先放下完全装备的吊臂2(其尤其是通过吊臂头部拉紧)，尤其是放置在放置支撑架40、滑座或相似的用于垫起的器件上。随后，将吊臂头部和可能的其他格构件3从吊臂2上拆下。在此可以使用辅助起重机50。随后，借助于辅助起重机50将根据本发明的装置10定位在回装的吊臂2的两个格构件3的期望的连接部位上方，并且如以上描述的那样与上部的连接叉4的特制栓22相连接。为此，显然在搭起吊臂2时，特制栓22已经必须使用在相应的部位上，以便稍后在回装时为了装配装置10的目的可以使用特制栓。
98.随后的步骤相应于以上描述的并且在图7至图13中示出的用于悬空装配的方法，仅仅优选地在回装吊臂2时立即支撑在撑台40上。此外，在起重机1行驶期间装置10在已回装的状态中作为在吊臂2上的暂时的拉紧部的一部分，直至起重机1到达其目标位置，并且在装置10的辅助下再次加装吊臂2。在此，也完全或部分地再次进行在图7至图13中示出的步骤，并且在继续起重机1的工作任务之前再次将装置10从吊臂2处拆下。
99.当然，也可以设想在吊臂2的悬空装配、回装或任意其他改装方法时的步骤的其他组合，这归因于根据本发明的装置10的简单的操作性和高的灵活性。
100.附图标记列表
101.1 起重机
102.2 吊臂
103.3 格构件
104.4 连接件(连接叉)
105.5 角杆
106.6 拉紧杆
107.7 拉紧部
108.8 sa撑台
109.9 绳索
110.10 装置
111.11 脚部
112.12 框架
113.13 交叉接片
114.14 连接元件
115.15 固定点
116.16 第一止挡件
117.18 第二止挡件(容纳孔)
118.20 第三止挡件
119.21 支架
120.22 特制栓
121.24 第一固定部
122.26 第一套筒
123.28 第一安全销
124.29 折叠插头
125.30 第二固定部
126.32 第二套筒
127.34 第二安全销
128.35 折叠插头
129.40 放置撑台
130.50 辅助起重机
131.100 特殊格构件
132.102 加强的区域
133.104 止挡部位