远光灯开启检测方法、装置、设备及系统与流程

1.本技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种远光灯开启检测方法、装置、设备及系统。


背景技术：

2.由于远光灯会对前车驾驶员造成较大视觉干扰，致使驾驶员瞬间失明，对距离和速度的感知力下降，因此夜间违章使用远光灯会引发交通事故，对生命和财产安全造成极大地损失。
3.因此，如何检测远光灯的开启成为业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种远光灯开启检测方法、装置、设备及系统，实现车辆开启远光灯的自动检测。
5.具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：
6.根据本技术的第一方面，提供一种远光灯开启检测方法，所述方法应用于光强检测设备，所述方法包括：
7.当检测到本设备的进光量发生第一变化，所述第一变化是指本设备的进光量从小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍信号以触发图像采集设备按照设定抓拍模式抓拍图像，抓拍的图像用于检测车辆远光灯开启；所述光强检测设备的检测区域是所述图像采集设备的监控区域的子集；
8.当检测到本设备的进光量发生第二变化，所述第二变化是指本设备的进光量从大于或等于预设阈值变化为小于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍结束信号以触发图像采集设备结束抓拍。
9.可选的，所述检测到本设备的进光量发生第一变化包括：
10.检测当前进入本设备的进光量大于或等于预设阈值，且已配置的进光标志为第一值，所述第一值用于表示之前的进光量小于预设阈值，则确定本设备的进光量发生第一变化。
11.可选的，确定本设备的进光量发生第一变化时，进一步包括：将已配置的所述进光标志从第一值更新为第二值，所述第二值用于指示进光量大于或等于预设阈值；
12.所述检测到本设备的进光量发生第二变化包括：
13.检测当前进入本设备的进光量小于预设阈值，且已配置的进光标志为第二值，则确定本设备的进光量发生第二变化；
14.在确定本设备的进光量发生第二变化后，所述方法还包括：
15.将所述进光标志的取值从第二值更新为第一值。
16.根据本技术的第二方面，提供一种远光灯开启检测方法，所述方法应用于图像采集设备，所述方法包括：
17.当接收到光强检测设备发送的抓拍信号时，按照设定抓拍模式抓拍图像；
18.当接收到光强检测设备发送的抓拍结束信号时，结束抓拍图像；
19.依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯开启检测；所述抓拍时长是指从接收到抓拍信号的第一时间点至接收到抓拍结束信号的第二时间点之间的时间差。
20.可选的，所述按照设定抓拍模式抓拍图像，包括：
21.按照设定时间间隔执行抓拍操作，所述抓拍操作包括：采用第一指定曝光参数和第二指定曝光参数分别抓拍图像；所述第一指定曝光参数至少包括第一曝光时间，所述第二指定曝光参数至少包括第二曝光时间，所述第一曝光时间小于所述第二曝光时间。
22.可选的，所述依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯开启检测，包括：
23.获取执行每次所述抓拍操作时所抓拍的一组图像；所述执行抓拍操作时所抓拍的一组图像包括：采用第一指定曝光参数抓拍的图像和采用第二执行曝光参数抓拍的图像；
24.确定每组图像中每一图像上的车灯区域，当每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数均满足预设亮度条件，且所述抓拍时长大于或等于预设时长，则确定有车辆远光灯开启，否则，确定车辆未开启远光灯。
25.可选的，所述确定每组图像中每一图像上的车灯区域，包括：
26.针对每组图像，将该组图像中的第一图像输入至已训练出的位置确定模型中得到第一图像中车灯区域位置信息；所述第一图像为该组图像中采用所述第一指定曝光参数抓拍的图像；
27.依据所述车灯区域位置信息在所述第一图像上查找到对应的区域，将查找到的区域确定为第一图像的车灯区域；
28.在该组图像中的第二图像上查找所述车灯区域位置信息对应的区域，将查找到的区域确定为第二图像的车灯区域；所述第二图像为该组图像中采用所述第二指定曝光参数抓拍的图像。
29.可选的，所述每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数通过如下方式确定：
30.针对每组图像中每一图像，确定该图像上车灯区域的平均亮度值，并对该图像进行二值化处理，计算经由二值处理后的该图像中前景像素数量和背景像素数量的像素量比值；其中，二值处理后的图像中，车灯区域作为前景，其它区域作为背景；
31.将所述平均亮度值和所述像素量比值确定为该图像的亮度参数。
32.可选的，所述预设亮度条件包括：
33.亮度参数中的平均亮度值大于或等于预设亮度阈值，亮度参数中的像素量比值大于或等于预设的像素量比值阈值。
34.可选的，在确定有车辆开启远光灯后，所述方法还包括：
35.将已抓拍的其中一组图像的各图像进行合成得到合成图像；
36.从所述合成图像中识别出开启远光灯的车辆的车辆信息。
37.根据本技术的第三方面，提供一种远光灯开启检测系统，所述系统包括：光强检测设备和图像采集设备；
38.所述光强检测设备，用于当检测到本设备的进光量发生第一变化，所述第一变化是指本设备的进光量从小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍信号；当检测到本设备的进光量发生第二变化，所述第二变化是指本设备的进光量从
大于或等于预设阈值变化为小于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍结束信号；
39.所述图像采集设备，用于当接收到光强检测设备发送的抓拍信号时，按照设定抓拍模式抓拍图像；当接收到光强检测设备发送的抓拍结束信号时，结束抓拍图像；依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯开启检测；所述抓拍时长是指从接收到抓拍信号的第一时间点至接收到抓拍结束信号的第二时间点之间的时间差；
40.其中，所述光强检测设备的检测区域是所述图像采集设备的监控区域的子集。
41.根据本技术的第四方面，提供一种光强检测设备，所述光强检测设备包括：光敏传感器，和控制模块；
42.所述光敏传感器，用于将检测到本设备的进光量发送给控制模块；
43.所述控制模块，用于当检测到本设备的进光量发生第一变化，所述第一变化是指本设备的进光量从小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍信号以触发图像采集设备按照设定抓拍模式抓拍图像，抓拍的图像用于检测车辆远光灯开启；所述光强检测设备的检测区域是所述图像采集设备的监控区域的子集；当检测到本设备的进光量发生第二变化，所述第二变化是指本设备的进光量从大于或等于预设阈值变化为小于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍结束信号以触发图像采集设备结束抓拍。
44.可选的，所述控制模块，在检测到本设备的进光量发生第一变化时，用于检测当前进入本设备的进光量大于或等于预设阈值，且已配置的进光标志为第一值，所述第一值用于表示之前的进光量小于预设阈值，则确定本设备的进光量发生第一变化。
45.可选的，所述控制模块，在确定本设备的进光量发生第一变化时，还用于将已配置的所述进光标志从第一值更新为第二值，所述第二值用于指示进光量大于或等于预设阈值；
46.所述控制模块，在检测到本设备的进光量发生第二变化时，用于检测当前进入本设备的进光量小于预设阈值，且已配置的进光标志为第二值，则确定本设备的进光量发生第二变化；在确定本设备的进光量发生第二变化后，还哟用于将所述进光标志的取值从第二值更新为第一值。
47.可选的，所述光强检测设备包括：进光口和滤光片；所述进光口被设置为相对于所述滤光片的轴向倾斜；所述滤光片用于过滤除远光灯之外的其它光。
48.根据本技术的第五方面，提供一种远光灯开启检测装置，所述装置应用于图像采集设备，所述装置包括：
49.抓拍单元，用于当接收到光强检测设备发送的抓拍信号时，按照设定抓拍模式抓拍图像；
50.结束抓拍单元，用于当接收到光强检测设备发送的抓拍结束信号时，结束抓拍图像；
51.检测单元，用于依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯开启检测；所述抓拍时长是指从接收到抓拍信号的第一时间点至接收到抓拍结束信号的第二时间点之间的时间差。
52.根据本技术的第六方面，提供一种图像采集设备，所述设备包括可读存储介质和处理器；
53.其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；
54.所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现第二方面所述方法的步骤。
55.由上述描述可知，由于本技术并不是采用图像采集设备直接检测车辆是否开启远光灯，而是通过可以过滤非远光灯光源的光强检测设备在初步确定车辆疑似开启远光灯后，才通知图像采集设备对车辆是否违章开启远光灯进行进一步检测。这种联动设计可以有效地减少因环境光变化而引起的误检情况，提高检测的准确性。
附图说明
56.图1是本技术一示例性实施例示出的一种违章开启远光灯的检测系统的示意图；
57.图2是本技术一示例性实施例示出的一种远光灯开启检测方法的流程图；
58.图3是本技术一示例性实施例示出的一种光强检测设备的硬件结构示意图；
59.图4是本技术一示例性实施例示出的另一种违章开启远光灯的检测方法的流程图；
60.图5是本技术一示例性实施例提供的另一种远光灯开启检测方法的交互图；
61.图6是本技术一示例性实施例示出的一种图像采集设备的硬件结构图；
62.图7是本技术一示例性实施例示出的一种远光灯开启检测的装置的框图。
具体实施方式
63.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
64.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
65.应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
66.参见图1，图1是本技术一示例性实施例示出的一种违章开启远光灯的检测系统的示意图。
67.该系统包括：图像采集设备101、光强检测设备102。
68.1)图像采集设备101
69.其中，图像采集设备101，是指具有图像采集功能的设备。比如图像采集设备101可包括：摄像头、摄像机等等。这里只是对图像采集设备进行示例性地说明，不对该图像采集设备进行具体地限定。
70.2)光强检测设备102
71.光强检测设备102，具有光强检测功能，可以与图像采集设备进行通信，来控制图像采集设备的进行图像抓拍。
72.在本技术实施例中，光强检测设备的检测区域是该图像采集设备的监控区域的子集。换句话来说，图像采集设备的监控区域包含了光强采集设备的检测区域。
73.这种部署的目的在于，当图像采集设备检测到本设备的进光量由小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值时，保证图像采集设备抓拍的监控区域的图像包含了待进行远光灯违章开启检测的车辆。
74.在本技术实施例中，光强检测设备在检测到进光量由小于预设阈值变化为大于或者等于预设阈值时，向图像采集设备发送抓拍信号，以触发图像采集设备抓拍图像。光强检测设备在检测到本设备的进光量由大于或者等于预设阈值变化为小于预设阈值时，向图像采集设备发送抓拍结束信号，以触发图像采集设备结束抓拍。图像采集设备基于抓拍的图像、以及抓拍时长进行车辆违章开启远光灯的自动检测。
75.下面详细介绍下本技术提出的远光灯开启检测方法。
76.参见图2，图2是本技术一示例性实施例示出的一种远光灯开启检测方法的流程图，该方法可应用在光强检测设备上，可包括如下所示步骤。
77.步骤201：当光强检测设备检测到本设备的进光量发生第一变化，所述第一变化是指本设备的进光量从小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍信号以触发图像采集设备按照设定抓拍模式抓拍图像，抓拍的图像用于检测车辆远光灯违章开启；所述光强检测设备的检测区域是所述图像采集设备的监控区域的子集。
78.步骤202：当光强检测设备检测到本设备的进光量发生第二变化，所述第二变化是指本设备的进光量从大于或等于预设阈值变化为小于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍结束信号以触发图像采集设备结束抓拍。
79.在本技术实施例中，光强检测设备可以通过如下方式实现“检测到本设备的进光量发生第一变化”以及“检测到本设备的进光量发生第二变化”：
80.在实现时，为光强检测设备被配置了进光标志。该进光标志表示该光强检测设备之前进光量与预设阈值的关系。比如，当进光标志的取值为第一值(比如0)时，该第一值表示该光强检测设备之前的进光量小于预设阈值。当进光标志的取值为第二值(比如1)时，表示光强检测设备之前的进光量大于或等于预设阈值。
81.在本技术中，光强检测设备可以通过进光量和进光标志来实现上述“进光量发生第一变化”、以及“进光量发生第二变化”的检测。
82.具体地，光强检测设备可以实时或者定期检测当前进入本设备的进光量是否大于或等于预设阈值，以及确定该进光标志的取值。
83.当光强检测设备检测到当前进入本设备的进光量大于或等于预设阈值、且该进光标志的取值为第一值时，确定检测到进光量发生第一变化(即确定检测到进光量由小于预设阈值变为大于或等于预设阈值)。此外，在确定进光量发生第一变化后，光强检测设备还可将进光标志的取值更新为第二值。
84.当光强检测设备检测到当前进入本设备的进光量小于预设阈值、且该进光标志的取值为第二值时，确定本设备的进光量发生第二变化(即确定检测到进光量由大于或等于预设阈值变为小于预设阈值)。此外，在确定本设备的进光量发生第二变化后，将该进光标
志的取值从第二值更新为第一值。
85.当然，在实际应用中，光强检测设备还可采用其他方式来实现上述进光量发生第一变化、第二变化的检测，这里只是示例性地说明，不对其进行具体地限定。
86.在本技术实施例中，当光强检测设备检测到进光量发生第一变化时，光强检测设备可向图像采集设备发送抓拍信号，以触发图像采集设备按照设定抓拍模式抓拍图像，抓拍的图像用于检测车辆远光灯违章开启。
87.当光前检测设备检测到进光量发生第二变化时，光强检测设备可向图像采集设备发送抓拍结束信号以触发图像采集设备结束抓拍。
88.在发送抓拍信号或者抓拍结束信号时，在一种可选的实现方式中，光强检测设备可与图像采集设备通过线缆相连，光强检测设备可通过有线通信地方式向图像采集设备发送抓拍信号。
89.当然，光强检测设备还可通过无线通信的方式向图像采集设备发送转发信号，这里只是对发送抓拍信号或抓拍结束信号进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。
90.需要说明的是：上述预设阈值可依据开启远光灯的车辆在光强检测设备的检测区域时，光强检测设备检测到的进光量以及预设的误差来确定，当然也可以由开发人员根据经验进行确定。
91.还需要说明的是：由于当开启远光灯的车辆进入监控区域的时候，监控区域的光量会增大，进而使得光强检测设备的进光量由小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值。所以，在本技术中，光强检测设备检测进光量的变化实则是对进入监控区域的车辆进行是否违章开启远光灯的初步检测。若光强检测设备的进光量由小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值，则确定该监控区域出现了疑似开启远光灯的车辆。此时，光强检测设备可以向图像采集设备发送抓拍信号，以触发图像采集设备抓拍监控区域的图像，并基于抓发的图像进一步确定该疑似开启远光灯的车辆是否真的违章开启了远光灯。
92.此外，当开启远光灯的车辆离开监控区域，监控区域的光量会减少，进而使得光强检测设备的进光量由大于或等于预设阈值变化为小于预设阈值。所以，在本技术中，当光强检测设备检测到本设备的进光量由大于或等于预设阈值变化为小于预设阈值，可确定疑似开启远光灯的车辆驶离了监控区域。此时，光强检测设备可向图像采集设备发送抓拍结束信号以触发图像采集设备结束抓拍。
93.这种光强检测设备和图像采集设备的联动机制的好处在于：光强检测设备通过进光量变化先对监控区域中的车辆进行初步的违章开启远光灯的检测，在确定该车辆为疑似开启远光灯的车辆后，可控制图像采集设备采集该疑似开启远光灯的车辆的图像，通过图像进一步确定该车辆是否真的开启远光灯。通过进光量和图像处理技术结合，以及两次检测确定车辆是否违章开启远关灯，可以大大提高检测的准确性。
94.此外，由于远光灯发出的光具有光垂直偏移量较大(换句话来说，远光灯照射角度较大)的特性，所以为了确保光强检测设备基于进光量的变化，对进入监控区域的车辆是否开启远光灯的初步检测更为准确性，本技术根据远光灯的这一特定，涉及了适用于远光灯光照的光强检测设备。
95.参见图3，图3是本技术一示例性实施例示出的一种光强检测设备的结构示意图；
96.如图3所示，光强检测设备包括：光敏传感器301、控制模块303，滤光片304、外壳
302和进光口305。
97.1)滤光片304
98.滤光片304用于过滤除远光灯发出的光之外的其他光。比如，滤光片可以过滤掉监控区域内近光灯造成的路面反光和其他环境光等。
99.由于滤光片可以尽可能地过滤掉除远光灯发出的光之外的其他光，所以滤光片减少其他光对于进光量的影响，使得进光量可以较为准确地表征出远光灯的光照情况。
100.2)进光口305
101.外壳302一侧的端口为进光口305。在本技术中，进光口被设置为相对于滤光片304的轴向倾斜，形成了如图3所示的斜口。
102.本技术这样设置进光口的目的在于，减少监控区域或者检测区域的环境光对于进光量的影响。比如，减少监控区域或者检测区域的路灯的发出的光、远处车辆发出的光等对于进光量的影响。
103.在安装时，可按照图3所呈现出的方式进行安装，使得光强检测设备的进光口可以对着检测区域。
104.需要说明的是，本技术设置滤光片以及设置这种形式的进光口，均是为了减少除远光灯之外的其他光对于进光量的影响，使得进光量可以较为准确地表征出远光灯的光照情况，进而使得基于进光量的变化对进入监控区域的车辆是否开启远光灯的初步检测更为准确。
105.3)光敏传感器301
106.光敏传感器301，用于检测进光量，并将进光量发送给控制模块203。
107.4)控制模块303
108.控制模块303可进行进光量变化的检测，并基于检测到的进光量的变化情况向图像采集设备发送抓拍信号或者抓拍结束信号。
109.在本技术实施例中，光强检测设备的光敏传感器301可检测进光量。然后将进光量发送给控制模块303。
110.控制模块303可实现上述步骤201至步骤202。
111.具体地，控制模块303可采用上述方式确定本设备的进光量是否发生变化。若本设备的进光量发生第一变化，控制模块303则可向图像采集设备发送抓拍信号。若本设备的进光量发生第二变化，控制模块303则可向图像采集设备发送抓拍结束信号。
112.由上述描述可知，一方面，由于本技术设计了与远光灯发出的光匹配的光强检测设备，并且在光强检测设备中配置了滤光片，以及将光强检测设备的进光口设置为相对于该滤光片的轴向倾斜的形式，所以可以减少除远光灯之外的其他光对于进光量的影响，使得光强检测设备基于进光量的变化对进入监控区域的车辆是否开启远光灯的初步检测更为准确。
113.另一方面，在光强检测设备基于进光量的变化，对进入监控区域的车辆是否开启远光灯进行初步检测后，若该车辆被确定疑似开启远光灯，则还可控制图像采集设备采集该车辆的图像，进一步确定该车辆是否违章开启远光灯。采用两个设备联动，二次检测的方式，使得违章开启远光灯的检测更为准确。
114.参见图4，图4是本技术一示例性实施例示出的另一种违章开启远光灯的检测方法
的流程图，该方法可应用在图像采集设备上，可包括如下所示步骤。
115.步骤401：当图像采集设备接收到光强检测设备发送的抓拍信号时，按照设定抓拍模式抓拍图像。
116.在实现时，光强检测设备在检测到本设备的进光量由小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍信号。
117.图像采集设备在接收到抓拍信号后，可以按照设定的抓拍模式抓拍图像。
118.在抓拍时，图像采集设备可按照设定的时间间隔执行抓拍操作。其中，抓拍操作包括：采用第一指定曝光参数和第二指定曝光参数分别抓拍图像。
119.换句话来说，图像采集设备可按照设定的时间间隔执行抓拍操作。在执行每一次抓拍操作时，图像采集设备可采用第一曝光参数抓拍图像，以及采用第二曝光参数抓拍图像，并生成与该次抓拍操作对应的图像组。该图像组中包括：采用第一曝光参数抓拍的图像和采用第二曝光参数抓拍的图像。
120.其中，第一指定曝光参数至少包括第一曝光时间，第二指定曝光参数至少包括第二曝光时间。第一曝光时间小于第二曝光时间。
121.当然，在实际应用中，第一、第二指定曝光参数还包括其他内容，这里只是示例性地说明不对其进行具体地限定。
122.需要说明的是，由于第一曝光时间小于第二曝光时间，所以采用第一曝光参数抓拍图像的方式可以被称为短曝光图像抓拍方式，采用第二曝光参数抓拍图像的方式可以被称为长曝光图像抓拍方式，下文不再赘述。
123.步骤402：当图像采集设备接收到光强检测设备发送的抓拍结束信号时，结束抓拍图像。
124.在实现时，光强检测设备在检测到本设备的进光量由大于或等于预设阈值变化为小于预设阈值时，光强检测设备可向图像采集设备发送抓拍结束信号。
125.图像采集设备在接收到该抓拍结束信号后，可结束抓拍图像。
126.步骤403：图像采集设备依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯开启检测；所述抓拍时长是指从接收到抓拍信号的第一时间点至接收到抓拍结束信号的第二时间点之间的时间差。
127.下面通过步骤4031至步骤4032对步骤403进行详细地说明。
128.步骤4031：图像采集设备获取执行每次所述抓拍操作时所抓拍的一组图像；所述执行抓拍操作时所抓拍的一组图像包括：采用第一指定曝光参数抓拍的图像和采用第二执行曝光参数抓拍的图像。
129.步骤4032：图像采集设备确定每组图像中每一图像上的车灯区域。
130.步骤4033：当每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数均满足预设亮度条件，且所述抓拍时长大于或等于预设时长，则确定有车辆远光灯违章开启，否则，确定车辆未违章开启远光灯。
131.为了方便描述，这里将采用第一指定曝光参数抓拍的图像称之为第一图像，将采用第二指定曝光参数抓拍的图像称之为第二图像。下文不再赘述。
132.下面分别介绍下步骤4031至步骤4033。
133.步骤4031：图像采集设备获取执行每次所述抓拍操作时所抓拍的一组图像；所述
执行抓拍操作时所抓拍的一组图像包括：采用第一指定曝光参数抓拍的短曝光图像和采用第二执行曝光参数抓拍的长曝光图像。
134.在实现时，图像采集设备在采集到每一抓拍操作对应的图像组后，可记录该图像组。
135.然后，在进行车辆远光灯违章开启检测时，图像采集设备可获取已记录的次所述抓拍操作时所抓拍的一组图像(也被称为图像组)。该图像组中包括采用第一指定曝光参数抓拍的第一图像和采用第二指定曝光参数抓拍的第二图像。
136.例如，假设图像采集设备采执行了5次抓拍操作，则图像采集设备会抓拍到5个图像组。每个图像组均包括：采用第一指定曝光参数抓拍的第一图像和采用第二指定曝光参数抓拍的第二图像。
137.在进行车辆远光灯违章开启检测时，图像采集设备可获取抓拍到的5个图像组。
138.步骤4032：图像采集设备确定每组图像中每一图像上的车灯区域。
139.在实现时，针对每组图像，图像采集设备可将该组图像中的第一图像输入值已训练的置确定模型中得到第一图像中车灯区域位置信息。
140.例如，该位置确定模型可以为yolov3模型。
141.图像采集设备将第一图像输入至yolov3模型后，经过图像特征提取后，yolov3模型可在第一特征图像上生成多个锚框，并预测各个锚框的置信度和偏移量。其中，锚框的置信度表征锚框是车灯区域的可靠性程度。锚框的位置的偏移量表征锚框相对于车灯区域位置的偏移量。
142.然后，针对每一个锚框，yolov3模型可以根据该锚框的位置坐标和偏移量，得到候选框的位置坐标。接着yolov3模型可以在各个候选框中，选择置信度高于预设阈值的候选框。
143.然后，yolov3模型可基于nms(non maximum suppression，非极大值抑制算法)算法对选择出的候选框进行处理，从而确定出车灯区域。
144.例如，在实现时，yolov3模型可以将选择出的候选框按照置信度的大小顺序进行排序。然后，yolov3模型可以从排序中，选择置信度最大的候选框作为保留框。然后，yolov3模型可将与该保留框的重叠面积大于预设阈值的候选框删除。接着，yolov3模型可以从排序中获取置信度次大的候选框，作为保留框。然后，yolov3模型可将于该保留框的重叠面积大于预设阈值的候选框删除。依次类推，直至遍历完排序中的候选框。然后，yolov3将基于剩下的候选框，确定出车灯区域的位置信息。
145.此外，还需要说明的是，上述位置确定模型除了可以是yolov3模型外，还可以是其他模型，这里只是对该位置确定模型进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。
146.在本技术实施例中，在获取到车灯区域的位置信息后，图像采集设备可依据车灯区域位置信息在所述第一图像上查找到对应的区域，并将查找到的区域确定为第一图像的车灯区域。
147.此外，图像采集设备还可在该组图像中的第二图像上查找所述车灯区域位置信息对应的区域，将查找到的区域确定为第二图像的车灯区域。
148.需要说明的是：本技术这种利用机器学习识别第一图像中的车灯区域的位置信息，并基于识别出的位置信息在第一图像和第二图像中确定出车灯区域的好处在于：
149.由于第一图像是通过短曝光图像抓拍方式(即缩短曝光时间、减少进光量)获得的图像，短曝光图像抓拍方式可以抑制过亮区域的亮度，减少反射光以及其他较弱光源的影响，因而通过短曝光图像抓拍方式获得的第一图像中的场景信息质量更高。
150.由于第一图像中的场景信息质量更高，所以采用机器学习来识别第一图像中的车灯区域的位置信息，而得到的位置信息也更为准确。
151.步骤4033：当每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数均满足预设亮度条件，且所述抓拍时长大于或等于预设时长，则确定有车辆远光灯违章开启，否则，确定车辆未违章开启远光灯
152.下面通过步骤a至步骤d对步骤4033进行介绍。
153.步骤a：针对每组图像，图像采集设备获取该组图像中的每一图像上的车灯区域的亮度参数。
154.在实现时，针对每组图像中每一图像，图像采集设备可确定该图像上车灯区域的平均亮度值，并对该图像进行二值化处理，计算经由二值处理后的该图像中前景像素数量和背景像素数量的像素量比值；其中，二值处理后的图像中，车灯区域作为前景，其它区域作为背景。
155.具体地，针对每组图像。图像采集设备可获取该组图像中的第一图像。然后，图像采集设备可确定该第一图像上的车灯区域的平均亮度值。此外，图像采集设备还可以以车灯区域作为前景、其他区域作为背景对该第一图像进行二值化处理。然后，图像采集设备可计算二值化处理后的第一图像中的前景像素数和背景像素数的像素量比值。图像采集设备可将确定出的平均亮度值、像素量比值作为该第一图像的亮度参数。
156.同理，图像采集设备可获取该组图像中的第二图像。然后，图像采集设备可确定该第二图像上的车灯区域的平均亮度值。此外，图像采集设备还可以以车灯区域作为前景、其他区域作为背景对该第二图像进行二值化处理。然后，图像采集设备可计算二值化处理后的第二图像中的前景像素数和背景像素数的像素量比值。图像采集设备可将确定出的平均亮度值、像素量比值作为该第二图像的亮度参数。
157.由此，针对每组图像，图像采集设备可以得到该组图像中的第一图像的平均亮度值和像素量比值、以及得到该组图像中的第二图像的平均亮度值和像素量比值。
158.这里只是对亮度参数包括的内容进行示例性地说明，不对该亮度参数包括的内容进行具体地限定。
159.步骤b:图像采集设备可检测每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数均满足预设亮度条件、以及抓拍时长是否大于或等于预设时长。
160.其中，亮度条件可包括：亮度参数中的平均亮度值大于或等于预设亮度阈值，亮度参数中的像素量比值大于或等于预设的像素量比值阈值。这里只是对亮度条件进行示例地说明，不对该亮度条件进行具体地限定。
161.在实现时，针对每组图像每一图像(即第一图像或第二图像)，图像采集设备可检测该图像的平均亮度值是否大于或等于预设亮度阈值、以及该图像的像素量比值是否大于或等于预设的像素量比值阈值。
162.若该图像的平均亮度值大于或等于预设亮度阈值、且该图像的像素量比值大于或等于预设的像素量比值阈值，则确定该图像的亮度参数满足亮度条件。
163.若该图像的平均亮度值小于预设亮度阈值、和/或该图像的像素量比值小于预设的像素量比值阈值，则确定该图像的亮度参数不满足亮度条件。
164.步骤c：若每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数均满足预设亮度条件，且抓拍时长大于或等于预设时长，则确定有车辆的远光灯违章开启。
165.步骤d:若每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数不都满足预设亮度条件，和/或抓拍时长小于预设时长，则确定车辆未违章开启远光灯。
166.此外，在本技术实施例中，在确定出有车辆的远光灯违章开启后，图像采集设备还需要识别该违章开启远光灯的车辆的车辆信息。
167.由于长曝光图像抓拍方式是通过增加曝光时间，增大曝光量来采集图像，所以长曝光抓拍方式来抓拍图像可以提高监控区域中较暗区域的亮度，所以通过长曝光抓拍方式抓拍的第二图像可以显示出更多的场景信息。而由上文描述可知，通过短曝光方式抓拍的第一图像可以显示出更高质量的场景信息。所以为了提高车辆信息识别的准确性，图像采集设备可以综合利用第一图像和第二图像各自的优势来进行车辆信息的识别。
168.在实现时，图像采集设备可将已抓拍的其中一组图像中的第一图像和第二图像进行合成，得到合成图像。该合成图像可以综合第一图像和第二图像的优点。比如，该合成图像既可以显示更多的场景信息，还可以显示出更高质量的场景信息。
169.然后，图像采集设备可以从该合成图像中识别出违章开启远光灯的车辆的车辆信息。
170.其中，该车辆信息可包括：车辆的车牌号、车辆的颜色、车辆的品牌等。这里只是对车辆信息进行示例性地说明，不对该车辆信息进行具体地限定。
171.由上述描述可知，第一方面，本技术设计了适用于检测远光灯的光强检测设备。在本技术实施例中，光强检测设备配置有滤光片，并且光强检测设备的进光口被设置为相对于滤光片的轴向倾斜、这种设计可有效防止非远光灯光源对于光强检测设备进光量的影响。此外，光强检测设备还内置了光敏传感器及信号控制模块。信号控制模块可根据进光量的变化初步检测出车辆开启远光灯后向图像采集设备发送信号，以使得图像采集设备对该车辆是否开启远光灯进行进一步检测。
172.由于本技术并不是采用图像采集设备直接检测车辆是否开启远光灯，而是通过可以过滤非远光灯光源的光强检测设备在初步确定车辆疑似开启远光灯后，才通知图像采集设备对车辆是否违章开启远光灯进行进一步检测。这种联动设计可以有效地减少因环境光变化而引起的误检情况，提高检测的准确性。
173.第二方面，图像采集设备在每一次执行抓拍操作时，通过短曝光图像抓拍方式抓拍第一图像，以及通过长曝光图像抓拍方式抓拍第二图像，并基于各抓拍操作产生的图像组、以及抓拍时长来确定监控区域是否有车辆违章开启远光灯，从而实现了车辆违章开启远光灯的自动检测。
174.第三方面，由于通过短曝光图像抓拍方式抓拍的第一图像中的场景信息质量更高，通过长曝光图像抓拍方式抓拍的第二图像中的场景信息更多，所以图像采集设备基于第一图像、第二图像车灯区域的亮度参数来进行违章开启远光灯的检测，可以综合利用了第一、第二图像的优势，因此在本技术中图像采集设备得出的车辆是否违章开启远光灯的检测结果更为准确。
175.第四方面，在确定每组图像中的每一图像的车灯区域时，图像采集设备机器学习模型识别第一图像中的车灯区域的位置信息，并基于识别出的位置信息在第一图像和第二图像中确定出车灯区域。
176.由于通过短曝光图像抓拍方式获得的第一图像中的场景信息质量更高，所以采用机器学习对场景信息质量更高的第一图像中的车灯区域的位置进行识别而得到的位置信息也更为准确，进而依据位置信息在第一图像和第二图像中确定出的车灯区域也更为准确。
177.参见图5，图5是本技术一示例性实施例提供的另一种远光等违章开启检测方法的交互图。
178.步骤501：当光强检测设备检测到本设备的进光量从小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍信号。
179.具体实现可参见上述步骤201至上述步骤202，这里不再赘述。
180.步骤502：图像采集设备在接收到抓拍信号时，按照设定时间间隔执行抓拍操作，所述抓拍操作包括：采用第一指定曝光参数和第二指定曝光参数分别抓拍图像。
181.具体可参见上述步骤401，这里不再赘述。
182.步骤503：当光强检测设备检测到本设备的进光量从大于或等于预设阈值变化为小于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍结束信号。
183.具体实现可参见上述步骤201至上述步骤202，这里不再赘述。
184.步骤504：图像采集设备在接收到抓拍信号后，结束抓拍。
185.具体可参见上述步骤402，这里不再赘述。
186.步骤505：图像采集设备依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯违章开启检测。
187.具体可参见上述步骤403，这里不再赘述。
188.参见图6，图6是本技术一示例性实施例示出的一种图像采集设备的硬件结构图；
189.该图像采集设备包括：通信接口601、处理器602、机器可读存储介质603和总线604；其中，通信接口601、处理器602和机器可读存储介质603通过总线604完成相互间的通信。处理器602通过读取并执行机器可读存储介质603中与违章开启远光灯控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的违章开启远光灯方法。
190.本文中提到的机器可读存储介质603可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：易失存储器、非易失性存储器或者类似的存储介质。具体地，机器可读存储介质603可以是ram(radom access memory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
191.参见图7，图7是本技术一示例性实施例示出的一种远光灯开启检测的装置的框图。该装置应用于图像采集设备，所述装置包括：
192.抓拍单元701，用于当接收到光强检测设备发送的抓拍信号时，按照设定抓拍模式抓拍图像；
193.结束抓拍单元702，用于当接收到光强检测设备发送的抓拍结束信号时，结束抓拍图像；
194.检测单元703，用于依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯开启检测；所述抓拍时长是指从接收到抓拍信号的第一时间点至接收到抓拍结束信号的第二时间点之间的时间差。
195.可选的，所述抓拍单元701，在按照设定抓拍模式抓拍图像时，具体用于按照设定时间间隔执行抓拍操作，所述抓拍操作包括：采用第一指定曝光参数和第二指定曝光参数分别抓拍图像；所述第一指定曝光参数至少包括第一曝光时间，所述第二指定曝光参数至少包括第二曝光时间，所述第一曝光时间小于所述第二曝光时间。
196.可选的，所述检测单元703，在依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯开启检测时，具体用于获取执行每次所述抓拍操作时所抓拍的一组图像；所述执行抓拍操作时所抓拍的一组图像包括：采用第一指定曝光参数抓拍的图像和采用第二执行曝光参数抓拍的图像；确定每组图像中每一图像上的车灯区域，当每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数均满足预设亮度条件，且所述抓拍时长大于或等于预设时长，则确定有车辆远光灯违章开启，否则，确定车辆未违章开启远光灯。
197.可选的，所述检测单元703，在确定每组图像中每一图像上的车灯区域时，具体用于针对每组图像，将该组图像中的第一图像输入至已训练出的位置确定模型中得到第一图像中车灯区域位置信息；所述第一图像为该组图像中采用所述第一指定曝光参数抓拍的图像；依据所述车灯区域位置信息在所述第一图像上查找到对应的区域，将查找到的区域确定为第一图像的车灯区域；在该组图像中的第二图像上查找所述车灯区域位置信息对应的区域，将查找到的区域确定为第二图像的车灯区域；所述第二图像为该组图像中采用所述第二指定曝光参数抓拍的图像。
198.可选的，所述每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数通过如下方式确定：
199.针对每组图像中每一图像，确定该图像上车灯区域的平均亮度值，并对该图像进行二值化处理，计算经由二值处理后的该图像中前景像素数量和背景像素数量的像素量比值；其中，二值处理后的图像中，车灯区域作为前景，其它区域作为背景；
200.将所述平均亮度值和所述像素量比值确定为该图像的亮度参数。
201.可选的，所述预设亮度条件包括：
202.亮度参数中的平均亮度值大于或等于预设亮度阈值，亮度参数中的像素量比值大于或等于预设的像素量比值阈值。
203.可选的，所述装置还包括：
204.识别单元704，用于在确定有车辆违章开启远光灯后，将已抓拍的其中一组图像的各图像进行合成得到合成图像；从所述合成图像中识别出违章开启远光灯的车辆的车辆信息。
205.此外，本技术还提供一种远光灯开启检测系统，所述系统包括：光强检测设备和图像采集设备；
206.所述光强检测设备，用于当检测到本设备的进光量发生第一变化，所述第一变化是指本设备的进光量从小于预设阈值变化为大于或等于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍信号；当检测到本设备的进光量发生第二变化，所述第二变化是指本设备的进光量从大于或等于预设阈值变化为小于预设阈值，则向图像采集设备发送抓拍结束信号；
207.所述图像采集设备，用于当接收到光强检测设备发送的抓拍信号时，按照设定抓
拍模式抓拍图像；当接收到光强检测设备发送的抓拍结束信号时，结束抓拍图像；依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯开启检测；所述抓拍时长是指从接收到抓拍信号的第一时间点至接收到抓拍结束信号的第二时间点之间的时间差；
208.其中，所述光强检测设备的检测区域是所述图像采集设备的监控区域的子集。
209.可选的，所述光强检测设备，在检测到本设备的进光量发生第一变化时，具体用于检测当前进入本设备的进光量大于或等于预设阈值，且已配置的进光标志为第一值，所述第一值用于表示之前的进光量小于预设阈值，则确定本设备的进光量发生第一变化。
210.可选的，所述光强检测设备在确定本设备的进光量发生第一变化时，还用于将已配置的所述进光标志从第一值更新为第二值，所述第二值用于指示进光量大于或等于预设阈值；
211.在检测到本设备的进光量发生第二变化时，具体用于检测当前进入本设备的进光量小于预设阈值，且已配置的进光标志为第二值，则确定本设备的进光量发生第二变化；
212.在确定本设备的进光量发生第二变化后，还用于将所述进光标志的取值从第二值更新为第一值。
213.可选的，所述光强检测设备包括：进光口和滤光片；所述进光口被设置为相对于所述滤光片的轴向倾斜；所述滤光片用于过滤除远光灯之外的其它光。
214.可选的，所述图像采集设备，在按照设定抓拍模式抓拍图像时，用于按照设定时间间隔执行抓拍操作，所述抓拍操作包括：采用第一指定曝光参数和第二指定曝光参数分别抓拍图像；所述第一指定曝光参数至少包括第一曝光时间，所述第二指定曝光参数至少包括第二曝光时间，所述第一曝光时间小于所述第二曝光时间。
215.可选的，所述图像采集设备，在依据抓拍时长、以及抓拍的图像进行车辆远光灯开启检测时，具体用于获取执行每次所述抓拍操作时所抓拍的一组图像；所述执行抓拍操作时所抓拍的一组图像包括：采用第一指定曝光参数抓拍的图像和采用第二执行曝光参数抓拍的图像；确定每组图像中每一图像上的车灯区域，当每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数均满足预设亮度条件，且所述抓拍时长大于或等于预设时长，则确定有车辆远光灯违章开启，否则，确定车辆未违章开启远光灯。
216.可选的，所述图像采集设备，在确定每组图像中每一图像上的车灯区域时，具体用于针对每组图像，将该组图像中的第一图像输入至已训练出的位置确定模型中得到第一图像中车灯区域位置信息；所述第一图像为该组图像中采用所述第一指定曝光参数抓拍的图像；依据所述车灯区域位置信息在所述第一图像上查找到对应的区域，将查找到的区域确定为第一图像的车灯区域；在该组图像中的第二图像上查找所述车灯区域位置信息对应的区域，将查找到的区域确定为第二图像的车灯区域；所述第二图像为该组图像中采用所述第二指定曝光参数抓拍的图像。
217.可选的，所述每组图像中每一图像上的车灯区域的亮度参数通过如下方式确定：
218.针对每组图像中每一图像，确定该图像上车灯区域的平均亮度值，并对该图像进行二值化处理，计算经由二值处理后的该图像中前景像素数量和背景像素数量的像素量比值；其中，二值处理后的图像中，车灯区域作为前景，其它区域作为背景；
219.将所述平均亮度值和所述像素量比值确定为该图像的亮度参数。
220.可选的，所述预设亮度条件包括：
221.亮度参数中的平均亮度值大于或等于预设亮度阈值，亮度参数中的像素量比值大于或等于预设的像素量比值阈值。
222.可选的，所述图像采集设备，在确定有车辆违章开启远光灯后，还用于将已抓拍的其中一组图像的各图像进行合成得到合成图像；从所述合成图像中识别出违章开启远光灯的车辆的车辆信息。
223.上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
224.对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本技术方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
225.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。