车辆通信装置和程序的制作方法

1.本发明涉及一种向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音的车辆通信装置、和用于使车辆通信装置发挥作用的程序。


背景技术：

2.现有技术中，为了实现车辆与驾驶员的通信，从而以对该车辆产生依恋的方式来实现安全驾驶，开发出了以下的技术，即，获取该车辆的车辆信息，且根据获取到的车辆信息将人物(character)等被拟人化的智能体(agent)的图像显示在屏幕上，或者从扬声器输出该智能体的语音。例如，在日本发明专利授权公报特许第3873386号中公开了以下的技术，即，获取车辆的当前位置、车辆各部的状况和车辆各部的环境中的至少一种车辆信息，且根据获取到的车辆信息来确定智能体的行为(图像和语音)。


技术实现要素：

3.然而，在日本发明专利授权公报特许第3873386号的技术中，例如在如车辆的左右转弯或车道变更这样的车辆的一个动作开始时，仅使智能体发声一次或者使智能体的图像在屏幕上显示一次。即，在驾驶员根据交通状况操作车辆的方向盘、转向灯的情况下，当在车辆进行一个动作的过程中车辆信息有变化时，仅最初发声一次。因此，在方向盘的舵角、转向灯、车速等车辆信息时刻变化的情况下，智能体的语音也不会发生变化。据此，驾驶员等乘员处于难以对智能体和车辆具有进一步的依恋感的状态。
4.本发明是考虑这种技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够提高乘员对车辆的依恋感，并且提高该乘员对安全驾驶的意识的车辆通信装置和程序。
5.本发明的方式是一种车辆通信装置，该车辆通信装置向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音，该车辆通信装置具有：车辆信息获取部，其从所述车辆的ecu获取所述车辆所具有的转向灯开关的开启信号或者关闭信号、所述车辆所具有的方向盘的舵角、以及所述车辆的当前的车速中的至少一种车辆信息；话语存储部，其存储多个话语；话语选择部，其从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述车辆信息对应的话语；和输出部，其向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语。
6.并且，在所述车辆信息获取部继续获取所述开启信号的情况下，当所述舵角在规定角度以上或者规定角度范围内，且所述车速在阈值以上时，所述话语选择部从多个所述话语中选择与所述开启信号、所述舵角及所述车速对应的第1话语，另一方面，在所述舵角或者所述车速发生变化的情况下，所述话语选择部从多个所述话语中选择与所述第1话语不同且与所述舵角或者所述车速的变化对应的第2话语。
7.另外，本发明的另一方式是一种程序，该程序使车辆通信装置以向车辆的乘员输出基于车辆信息的语音的方式发挥作用，所述车辆通信装置具有：车辆信息获取部，其从所述车辆的ecu获取所述车辆所具有的转向灯开关的开启信号或者关闭信号、所述车辆所具有的方向盘的舵角、以及所述车辆的当前的车速中的至少一种车辆信息；话语存储部，其存
储多个话语；话语选择部，其从被存储在所述话语存储部中的多个所述话语中选择与所述车辆信息对应的话语；和输出部，其向所述车辆内输出作为语音的所选择的所述话语。
8.并且，所述程序使所述话语选择部以以下方式发挥作用：在所述车辆信息获取部继续获取所述开启信号的情况下，当所述舵角在规定角度以上或者规定角度范围内，且所述车速在阈值以上时，从多个所述话语中选择与所述开启信号、所述舵角及所述车速对应的第1话语，在所述舵角或者所述车速发生变化的情况下，从多个所述话语中选择与所述第1话语不同且与所述舵角或者所述车速的变化对应的第2话语。
9.根据本发明，在车辆行驶过程中，在语音输出第1话语之后，当状况有变化时，例如前方有行人的情况、前方有障碍物的情况、在不规则的交叉路口(例如，有不规则的弯道的交叉路口)行驶的情况、或者左右转弯或者车道变更的有操作变化的情况，则语音输出第2话语。据此，驾驶员注意到第2话语，从而对车辆的依恋感提高。另外，能够变得爱惜该车辆，且提高对安全驾驶的意识。
10.并且，在由于驾驶员的操作习惯而使方向盘的舵角或者车速有变化的情况下，通过语音输出第2话语，能够提醒驾驶员注意舵角或者车速的变化。据此能够提醒驾驶员注意以改正习惯，因此还能够提高安全驾驶的技能。
附图说明
11.图1是本实施方式所涉及的通信装置的结构图。图2是存储在图1的话语存储部的a组存储区域中的a组的话语的说明图。图3是存储在图1的话语存储部的b组存储区域中的b组的话语的说明图。图4是存储在图1的话语存储部的c组存储区域中的c组的话语的说明图。图5是表示图1的输出部的屏幕显示的一例的说明图。图6是表示车辆在交叉路口左右转弯(第1实施例)的说明图。图7是表示第1实施例的动作的流程图。图8是方向盘的舵角的说明图。图9是表示第1实施例中的方向盘的舵角的变化的时序图。图10是表示第1实施例中的车速的变化的时序图。图11是表示车辆的车道变更(第2实施例)的说明图。图12是表示第2实施例的动作的流程图。图13是表示第2实施例中的方向盘的舵角的变化的时序图。图14是表示第2实施例中的车速的变化的时序图。
具体实施方式
12.下面，示例优选的实施方式，且一边参照附图一边对本发明所涉及的车辆通信装置和程序进行说明。
13.[1.本实施方式的结构]一边参照图1～图5一边对本实施方式所涉及的车辆通信装置10(下面还称为本实施方式所涉及的通信装置10)的结构进行说明。
[0014]
通信装置10被应用于位于车辆12内的移动式设备14。在图5中图示出车辆12是四
轮车辆的情况，但也可以是二轮车、三轮车等其他种类的车辆。另外，在图5中，图示出移动式设备14是智能手机的情况，但也可以是其他种类的移动式设备。
[0015]
如图1所示，车辆12具有作为方向指示器的转向灯16、转向灯操作杆18、转向灯开关20、车速表22、方向盘24、舵角传感器26及ecu(电子控制装置)28等。
[0016]
当车辆12进行左右转弯或者车道变更时，如果作为乘员的驾驶员30(参照图5)操作转向灯操作杆18，则从转向灯开关20向转向灯16输出闪烁指示的开启信号son(车辆信息)，由此该转向灯16闪烁(开启)。另一方面，当在左右转弯或者车道变更之后驾驶员30再次操作转向灯操作杆18时，从转向灯开关20向转向灯16输出停止指示的关闭信号soff(车辆信息)，由此该转向灯16的闪烁停止(关闭)。
[0017]
车速表22依次检测出车辆12的车速v(车辆信息)。舵角传感器26依次检测出驾驶员30操舵的方向盘24的舵角θ(车辆信息)。
[0018]
转向灯开关20、车速表22及舵角传感器26通过can(controller area network：控域网)等的通信线32与ecu28电连接。ecu28一方面控制车辆12内的各种电装部件，另一方面通过通信线32从各种电装部件获取各种信息(车辆信息)。在该情况下，转向灯开关20通过通信线32，向ecu28依次输出开启信号son或者关闭信号soff。车速表22通过通信线32向ecu28依次输出车速v的检测结果。舵角传感器26通过通信线32，向ecu28依次输出方向盘24的舵角θ的检测结果。
[0019]
移动式设备14能够通过通信线34在与ecu28之间收发各种信息。通信线34可以是can或其他种类的通信线32。
[0020]
移动式设备14具有cpu(central processing unit：中央处理器)等处理器36、作为存储器的话语存储部38及图像存储部40、和作为移动式设备14的扬声器42a及屏幕42b的输出部42。处理器36通过执行被存储在未图示的存储器中的本实施方式所涉及的程序来实现车辆信息获取部36a、话语确定部36b(话语选择部)及控制部36c的功能。
[0021]
车辆信息获取部36a通过通信线34从ecu28获取开启信号son或者关闭信号soff、车速v和舵角θ中的至少一种车辆信息。
[0022]
话语存储部38存储有能够从作为输出部42的扬声器42a输出为语音的多个话语。多个话语例如是任意的人物44(参照图5)所讲的话语。话语存储部38为了存储多个话语而具有a组存储区域38a(第1存储区域)、b组存储区域38b(第2存储区域)和c组存储区域38c(第3存储区域)。
[0023]
a组存储区域38a将对应于在车辆12进行左右转弯或者车道变更时作为由车辆信息获取部36a获取到的车辆信息的开启信号son、舵角θ及车速v的多个话语(第1话语)存储为a组的话语(第1话语组)。即，a组的话语是与上述的车辆信息对应的话语，是用于向驾驶员30通知车辆12基于该驾驶员30对方向盘24和转向灯操作杆18(转向灯开关20)的操作正进行左右转弯或者车道变更的事实的话语。因此，能够提醒驾驶员30确定车辆12的左右转弯或者车道变更的操作。
[0024]
图2图示出存储在a组存储区域38a中的a组的话语。在图2中，作为一例，图示出针对车辆12(参照图1)进行右转弯或者向右车道变更时驾驶员30(参照图5)对方向盘24和转向灯开关20进行的操作，用于向该驾驶员30通知的多个话语。对这些话语赋予了发生率rga，该发生率rga表示针对车辆信息获取部36a获取到的开启信号son、舵角θ及车速v的车
辆信息，从作为输出部42的扬声器42a作为语音输出的频率。即，a组的话语中的发生率rga是指，在能够根据这些车辆信息从扬声器42a输出的所有的语音之中，被作为语音输出的a组的任意话语的频率。
[0025]
在车辆12左右转弯或者车道变更过程中作为车辆信息获取部36a获取到的车辆信息的舵角θ或车速v发生变化的情况下，b组存储区域38b将与发生变化的舵角θ或者车速v对应的多个话语(第2话语)存储为b组的话语(第2话语组)。即，b组的话语是与上述的车辆信息对应的话语，是用于提醒驾驶员30在左右转弯过程中或者车道变更过程中舵角θ或车速v正发生变化的话语。
[0026]
此外，舵角θ或车速v发生变化的情况是指，例如，前方有行人的情况、前方有障碍物的情况、在有不规则的转弯等的交叉路口52行驶的情况、左右转弯或者车道变更的有操作变化的情况、或者由于驾驶员30的操作习惯而使舵角θ或者车速v发生变化的情况。
[0027]
图3图示出存储在b组存储区域38b中的b组的话语一例。针对这些话语也赋予了相对于车辆信息获取部36a(参照图1)获取到的舵角θ或者车速v(车辆信息)的变化的发生率rgb。b组的话语中的发生率rgb是指，在能够根据这些车辆信息的变化从扬声器42a输出的所有语音之中，被作为语音输出的b组的任意话语的频率。
[0028]
c组存储区域38c将对应于在车辆12进行左右转弯或者车道变更时作为由车辆信息获取部36a获取到的车辆信息的开启信号son的多个话语(第3话语)存储为c组的话语(第3话语组)。即，c组的话语是与上述的车辆信息对应的话语，是用于向驾驶员30通知基于该驾驶员30对转向灯操作杆18(转向灯开关20)的操作，转向灯16进行了闪烁的话语。
[0029]
图4图示出存储在c组存储区域38c中的c组的话语一例。在图4中，作为一例，图示出用于向驾驶员30通知当车辆12(参照图1)进行右转弯或者向右车道变更时通过该驾驶员30(参照图5)对转向灯开关20的操作而使右侧的转向灯16闪烁的多个话语。针对这些话语也赋予了相对于车辆信息获取部36a(参照图1)获取到的开启信号son(车辆信息)的发生率rgc。c组的话语中的发生率rgc是指，在能够根据该车辆信息从扬声器42a输出的所有语音之中，被作为语音输出的c组的任意话语的频率。
[0030]
在图像存储部40中，存储有与被存储在话语存储部38中的多个话语对应的图像46，例如存储有与作为假想的智能体的人物44(参照图5)所讲的话语对应的图像46。如上述那样，多个话语与车辆信息对应。因此，存储在图像存储部40中的多个图像46也是与该车辆信息对应的图像。
[0031]
话语确定部36b从存储在话语存储部38中的多个话语中，选择与车辆信息获取部36a获取到的车辆信息对应的话语，且将所选择的话语确定为从输出部42输出为语音的话语。即，话语确定部36b从a组存储区域38a、b组存储区域38b或者c组存储区域38c中选择与获取到的车辆信息对应的话语。另外，话语确定部36b从被存储在图像存储部40中的多个图像46中，选择与获取到的车辆信息对应的图像46，且将所选择的图像46确定为显示在输出部42的屏幕42b上的图像46。另外，在后面叙述与车辆信息对应的话语及图像46的具体的选择方法。
[0032]
控制部36c根据话语确定部36b确定的结果来控制输出部42，以便向车辆12内输出作为语音的所确定的话语，并且将所确定的图像46显示在屏幕42b上。
[0033]
图5图示出被配置在车辆12内的移动式设备14的屏幕显示一例。移动式设备14以
屏幕42b朝向后方(驾驶员30侧)的状态被固定于配设在仪表板48的上表面的保持架50。在该情况下，在作为输出部42(参照图1)的屏幕42b上显示出人物44的图像46。因此，驾驶员30能够容易地视觉确认人物44的图像46，并且能够听到从移动式设备14的扬声器42a输出的语音(人物44的发声)。
[0034]
[2.本实施方式的动作]接着，一边参照图6～图14一边对本实施方式所涉及的通信装置10和程序的动作进行说明。在该动作说明中，根据需要，还一边参照图1～图5一边进行说明。在此，作为通信装置10的动作，对车辆12在交叉路口52内进行左右转弯的情况下的第1实施例(参照图6～图10)、和车辆12进行车道变更的情况下的第2实施例(参照图11～图14)进行说明。
[0035]
＜2.1第1实施例＞一边参照图6～图10一边对第1实施例进行说明。
[0036]
图6图示出车辆12进行左右转弯的交叉路口52。在交叉路口52，车辆12行驶的第1道路54和第2道路56交叉。第1实施例是在第1道路54中行驶的车辆12进入交叉路口52内，进行左右转弯后在第2道路56中行驶时的通信装置10的动作。
[0037]
在该情况下，车辆12在第1道路54中的交叉路口52近前的第1地点p1使转向灯16闪烁(开启)，在此之后，一边保持转向灯16的开启状态，一边在交叉路口52内的第2地点p2开始左右转弯，在通过交叉路口52的第2道路56的第3地点p3使转向灯16的闪烁停止(关闭)。因此，车辆12关于左右转弯的一个动作，在第1地点p1开始动作，在第3地点p3结束动作。
[0038]
图7是这样的第1实施例的动作的流程图。
[0039]
首先，在车辆12(参照图6)朝向交叉路口52行驶在第1道路54中的情况下，在步骤s1中，话语确定部36b(参照图1)判定转向灯16是否已开启(闪烁)。
[0040]
在此，在车辆12到达第1地点p1，且驾驶员30操作了转向灯操作杆18的情况下，从转向灯开关20向转向灯16输出开启信号son，由此转向灯16闪烁。在该情况下，ecu28通过通信线32从转向灯开关20获取开启信号son。车辆信息获取部36a通过通信线34从ecu28获取开启信号son，且将获取到的开启信号son输出给话语确定部36b。因此，在被从车辆信息获取部36a输入开启信号son的情况下，话语确定部36b识别到转向灯16已开启(步骤s1：是)。
[0041]
在下一个步骤s2中，由于车辆信息获取部36a获取到的车辆信息是开启信号son，因此，话语确定部36b从话语存储部38的c组存储区域38c选择与该开启信号son对应的任意的话语，且将所选择的话语确定为应该从输出部42的扬声器42a输出的话语。另外，话语确定部36b从图像存储部40选择与车辆信息获取部36a获取到的开启信号son对应的任意的图像46，且将所选择的图像46确定为应该显示在输出部42的屏幕42b上的话语。据此，控制部36c控制输出部42，将所确定的话语作为语音从输出部42的扬声器42a向车辆12内输出，另一方面，将所确定的图像46显示在输出部42的屏幕42b(参照图1和图5)上。
[0042]
在下一个步骤s3中，话语确定部36b判定是否正保持转向灯16的开启状态，即判定车辆信息获取部36a是否正继续获取开启信号son。在该情况下，车辆12正通过第1地点p1，但没有到达第3地点p3。因此，转向灯16保持开启状态，另一方面，车辆信息获取部36a继续通过通信线34从ecu28获取开启信号son(步骤s3：是)。因此，话语确定部36b进入下一步骤s4。
[0043]
另外，ecu28通过通信线32从转向灯开关20依次获取开启信号son，从车速表22依
次获取车辆12的车速v，从舵角传感器26依次获取方向盘24的舵角θ。因此，在步骤s4中，车辆信息获取部36a获取当前的舵角θ和车速v。另外，在步骤s4中，车辆信息获取部36a当然与当前的舵角θ和车速v一并获取开启信号son。
[0044]
在步骤s5中，话语确定部36b判定由车辆信息获取部36a获取到的舵角θ的绝对值|θ|是否在90
°
以上。即，如图8所示，这是由于作为方向盘24的舵角θ，存在相对于中立位置(θ＝0
°
)向图8的纸面上的顺时针方向旋转方向盘24时的正向的舵角θ、和逆时针旋转方向盘24时的反向的舵角θ。另外，通过驾驶员30正向旋转方向盘24，能够使车辆12右转弯，另一方面，通过驾驶员30反向旋转方向盘24，能够使车辆12左转弯。
[0045]
在此，在车辆12(参照图1和图6)正通过第1地点p1在第1道路54上行驶或者车辆12刚刚进入交叉路口52内的情况下，由于舵角θ的绝对值|θ|小于90
°
(步骤s5：否)，因此，话语确定部36b判定为没有达到在交叉路口52内进行左右转弯所需的舵角θ，进入图7的步骤s6。在步骤s6中，话语确定部36b确定不执行来自输出部42的语音和图像46的输出，返回步骤s3。因此，直到车辆12在交叉路口52内进行左右转弯为止，通信装置10反复执行步骤s3～s6的处理。
[0046]
接着，车辆12进入交叉路口52内，在第2地点p2，驾驶员30为了使车辆12进行左右转弯而向图8的顺时针方向或者逆时针方向转动方向盘24。据此，在变为|θ|≧90
°
的情况下(步骤s5：是)，话语确定部36b(参照图1)判定为车辆12(参照图1和图6)在交叉路口52内开始左右转弯，进入图7的步骤s7。
[0047]
在步骤s7中，话语确定部36b判定车速v是否在阈值vtht以上。阈值vtht是指，用于车辆12在交叉路口52内进行左右转弯所需的最低车速。例如，被设定为vtht＝10km/h。在v≧vtht的情况下(步骤s7：是)，话语确定部36b判定为车辆12正在交叉路口52内进行左右转弯，进入步骤s8。
[0048]
在步骤s8中，由于继续获取开启信号son(步骤s3：是)，而|θ|≧90
°
(步骤s5：是)，且v≧vtht(步骤s7：是)，因此话语确定部36b确定执行来自输出部42的语音和图像46的输出。
[0049]
接着，话语确定部36b从话语存储部38的a组存储区域38a中选择与开启信号son、舵角θ及车速v对应的话语，且将所选择的话语确定为从输出部42输出为语音的话语。另外，话语确定部36b从图像存储部40选择与开启信号son、舵角θ及车速v对应的图像46，且将所选择的图像46确定为显示在输出部42的屏幕42b上的图像46。
[0050]
据此，控制部36c使话语确定部36b确定的话语作为语音从输出部42的扬声器42a向车辆12内输出，另一方面，使话语确定部36b确定的图像46显示在输出部42的屏幕42b上(参照图1和图5)。其结果，驾驶员30通过听到所输出的语音，视觉确认所显示的图像46，能够识别到车辆12正在进行左右转弯。
[0051]
在下一个步骤s9中，话语确定部36b判定在车辆12左右转弯过程中车速v或舵角θ是否有变化。图9是图示出舵角θ的变化的时序图，图10是图示出车速v的变化的时序图。
[0052]
在图9中，在为|θ|≧90
°
的情况下，话语确定部36b(参照图1)以时间点t1的舵角θ的绝对值|θ|为基准值，如果伴随着时间经过，舵角θ的绝对值|θ|相对于基准值在
±
δθt(例如，
±
δθt＝
±2°
)的范围内，则判定为舵角θ没有发生变化(图7的步骤s9：否)。
[0053]
另一方面，在伴随着时间经过而舵角θ的绝对值|θ|偏离
±
δθt的范围的情况下，
例如在时间点t2，舵角θ的绝对值|θ|比基准值小
‑
δθt的情况下，话语确定部36b判定为舵角θ正发生变化(步骤s9：是)。
[0054]
此外，成为对舵角θ进行的判定处理的起点的时间点t1例如是车辆12暂时停止的时间点。另外，作为舵角θ发生变化的情况，例如有在车辆12进行左右转弯过程中，驾驶员30将方向盘24过度地向图8的顺时针方向或者逆时针方向转动的情况。
[0055]
另外，在图10中，在为v≧vtht以上的情况下，话语确定部36b(参照图1)以时间点t3的车速v为基准值，如果伴随着时间经过，车速v相对于基准值在
±
δvt(例如，
±
δvt＝
±
2km/h)的范围内，则判定为车速v没有发生变化(图7的步骤s9：否)。
[0056]
另一方面，在伴随着时间经过而车速v偏离
±
δvt的范围的情况下，例如在时间点t4，车速v比基准值小
‑
δvt的情况下，话语确定部36b判定为车速v正发生变化(步骤s9：是)。
[0057]
另外，成为对车速v进行的判定处理的起点的时间点t3例如是车辆12达到规定的车速的时间点。另外，作为车速v发生变化的情况，例如有在车辆12进行左右转弯过程中，由于存在对向车辆而该车辆12在交叉路口52内减速或者停车的情况。
[0058]
这样，在步骤s9中，在判定为车速v或者舵角θ没有变化的情况下(步骤s9：否)，进入步骤s6，话语确定部36b使来自输出部42的语音和图像46的输出暂时停止。在此之后，通信装置10返回步骤s3，反复进行步骤s3～s9的处理。
[0059]
另一方面，在步骤s9中，在判定为车速v或者舵角θ有变化的情况下(步骤s9：是)，进入步骤s10，话语确定部36b确定从输出部42输出车速v或者舵角θ有变化的意思的语音和图像46。
[0060]
接着，话语确定部36b从话语存储部38的b组存储区域38b选择与车速v或者舵角θ的变化对应的话语，且将选择的话语确定为从输出部42输出为语音的话语。另外，话语确定部36b从图像存储部40选择与车速v或者舵角θ的变化对应的图像46，且将所选择的图像46确定为显示在输出部42的屏幕42b上的图像46。
[0061]
据此，控制部36c使话语确定部36b确定的话语作为语音从输出部42的扬声器42a向车辆12内输出，另一方面，使话语确定部36b确定的图像46显示在输出部42的屏幕42b上(参照图1和图5)。其结果，驾驶员30通过听到所输出的语音，视觉确认显示的图像46，能够识别在车辆12左右转弯过程中车速v或者舵角θ正发生变化。在此之后，通信装置10返回步骤s3，反复进行步骤s3～s10的处理。
[0062]
因此，在车辆12从第2地点p2开始左右转弯过程中，通过反复执行步骤s3～s10的处理，在左右转弯的一个动作中，按照时刻变化的状况从输出部42依次输出图像46和语音。此外，实际上，当从输出部42多次输出语音时，驾驶员30有可能会感觉到厌烦。因此，还能够在进行一次图像46和语音的输出之后，如图7中虚线所示，在步骤s7中为肯定的判定处理(步骤s7：是)之后，转移到步骤s6，据此仅进行一次语音输出。
[0063]
并且，当车辆12进行左右转弯而到达第3地点p3，且在第2道路56上行驶时，如果驾驶员30操作转向灯操作杆18，从转向灯开关20向转向灯16输出关闭信号soff时，转向灯16熄灭(关闭)。在该情况下，ecu28通过通信线32从转向灯开关20获取关闭信号soff。车辆信息获取部36a通过通信线34从ecu28获取关闭信号soff。
[0064]
据此，在步骤s3中，话语确定部36b根据车辆信息获取部36a获取到的关闭信号
soff，判定为转向灯16从开启状态转移到关闭状态(步骤s3：否)。其结果，通信装置10结束与车辆12的左右转弯有关的动作。
[0065]
此外，在第1实施例中，在图7的步骤s5中，也可以判定舵角θ的绝对值|θ|是否在90
°
～210
°
的范围内。在该情况下，如图9所示，如果为90
°
≦|θ|≦210
°
(步骤s5：是)，则执行步骤s7的处理。另一方面，如果舵角θ的绝对值|θ|偏离90
°
～210
°
的范围(步骤s5：否)，则执行步骤s6的处理。
[0066]
在该情况下，如果为|θ|＞210
°
(步骤s5：否)，则在步骤s6中，话语确定部36b(参照图1)也可以确定将与a组～c组的话语不同的话语输出为语音。在该情况下，车辆12可能正进行急转弯。因此，通过输出部42向车辆12内输出作为语音的不同的话语，能够提醒驾驶员30注意。
[0067]
＜2.2第2实施例＞一边参照图11～图14一边对第2实施例进行说明。此外，在第2实施例的动作说明中，对与第1实施例同样的动作省略或者简化说明。
[0068]
如图11所示，第2实施例例如是在双车道的第3道路58中，车辆12从一方的车道58a向另一方的车道58b进行车道变更时的通信装置10的动作。
[0069]
在该情况下，在车辆12中，在一方的车道58a的第4地点p4使转向灯16闪烁(开启)，在此之后，一边使转向灯16保持在开启状态一边在第5地点p5开始车道变更，在第6地点p6使转向灯16的闪烁停止(关闭)后，完成向另一方的车道58b的车道变更。因此，在车辆12中，关于车道变更的一个动作，在第4地点p4开始动作，在第6地点p6结束动作。
[0070]
图12是这种第2实施例的动作的流程图。
[0071]
首先，在车辆12正行驶在一方的车道58a上的情况下，在步骤s11中，话语确定部36b与图7的步骤s1同样，判定转向灯16是否已开启(闪烁)。在该情况下，由于车辆12到达第4地点p4(参照图11)，且转向灯16因驾驶员30操作转向灯操作杆18(参照图1)而闪烁，另一方面，在车辆信息获取部36a获取到开启信号son的情况下，话语确定部36b识别为转向灯16已开启(步骤s11：是)，进入下一步骤s12。
[0072]
在步骤s12中，话语确定部36b与图7的步骤s2同样，根据车辆信息获取部36a获取到的开启信号son，从话语存储部38的c组存储区域38c中选择与该开启信号son对应的任意的话语，且将所选择的话语确定为应该从输出部42的扬声器42a输出的话语。另外，话语确定部36b从图像存储部40选择与车辆信息获取部36a获取到的开启信号son对应的任意的图像46，且将所选择的图像46确定为应该显示在输出部42的屏幕42b上的话语。控制部36c控制输出部42，将作为语音的所确定的话语从输出部42的扬声器42a向车辆12内输出，另一方面，使所确定的图像46显示在输出部42的屏幕42b上。
[0073]
在步骤s13中，话语确定部36b与图7的步骤s3同样，判定是否正保持转向灯16的开启状态。在该情况下，车辆12正通过第4地点p4，但没有到达第6地点p6。另外，转向灯16保持开启状态，车辆信息获取部36a继续获取开启信号son(步骤s13：是)。因此，在步骤s14中，车辆信息获取部36a与图7的步骤s4同样，通过通信线34从ecu28获取舵角θ和车速v。
[0074]
在步骤s15中，话语确定部36b判定由车辆信息获取部36a获取到的舵角θ的绝对值|θ|是否在规定的角度范围(图13所示的θ1～θ2的范围)内。从第4地点p4到第5地点p5为止，车辆12正在一方的车道58a上直行(步骤s15：否)，因此，话语确定部36b判定为没有到达车
道变更所需的舵角θ，进入步骤s16。另外，θ1和θ2例如被设定为θ1＝6
°
、θ2＝15
°
。
[0075]
在步骤s16中，话语确定部36b与图7的步骤s6同样，确定不执行来自输出部42的语音和图像46的输出，返回步骤s13。据此，通信装置10反复执行步骤s13～s16的处理，直到车辆12开始车道变更为止。
[0076]
接着，当车辆12到达第5地点p5时，驾驶员30向另一方的车道58b进行车道变更，因此，向图8的顺时针方向转动方向盘24。据此，在变为θ1≦|θ|≦θ2的情况下(步骤s15：是)，话语确定部36b判定为车辆12已开始车道变更，进入步骤s17。
[0077]
在步骤s17中，话语确定部36b与图7的步骤s7同样，判定是否为v≧vthc。阈值vthc是指车辆12为了进行车道变更所需的最低车速。例如被设定为vthc＝30km/h。在为v≧vthc的情况下(步骤s17：是)，话语确定部36b判定为车辆12正在进行车道变更，进入下一步骤s18。
[0078]
在步骤s18中，由于继续获取开启信号son(步骤s13：是)，而θ1≦|θ|≦θ2(步骤s15：是)，且v≧vthc(步骤s17：是)，因此，话语确定部36b确定执行来自输出部42的语音和图像46的输出。
[0079]
接着，话语确定部36b与图7的步骤s8同样，从话语存储部38的a组存储区域38a选择与开启信号son、舵角θ及车速v对应的话语，且将所选择的话语确定为从输出部42输出为语音的话语。另外，话语确定部36b从图像存储部40选择与开启信号son、舵角θ及车速v对应的图像46，且将所选择的图像46确定为显示在输出部42的屏幕42b上的图像46。
[0080]
据此，控制部36c使话语确定部36b确定的话语作为语音从输出部42的扬声器42a向车辆12内输出，另一方面，使话语确定部36b确定的图像46显示在输出部42的屏幕42b上。其结果，驾驶员30通过听到所输出的语音，视觉确认所显示的图像46，能够识别到车辆12正在进行车道变更。
[0081]
在下一个步骤s19中，话语确定部36b与图7的步骤s9同样，判定在车辆12车道变更过程中车速v或者舵角θ是否有变化。图13是图示出舵角θ的变化的时序图，图14是图示出车速v的变化的时序图。
[0082]
在图13中，在为θ1≦|θ|≦θ2的情况下，话语确定部36b(参照图1)以时间点t5的舵角θ的绝对值|θ|为基准值，如果伴随着时间经过舵角θ的绝对值|θ|相对于基准值在
±
δθc(例如，
±
δθc＝
±
0.5
°
)的范围内，则判定为舵角θ没有变化(图12的步骤s19：否)。
[0083]
另一方面，在伴随着时间经过而舵角θ的绝对值|θ|偏离
±
δθc的情况下，例如，在时间点t6，在舵角θ的绝对值|θ|比基准值小
‑
δθc的情况下，话语确定部36b判定为舵角θ正发生变化(步骤s19：是)。
[0084]
另外，作为舵角θ正发生变化的情况，例如有在车辆12的车道变更过程中驾驶员30将方向盘24过度地向图8的顺时针方向或者逆时针方向旋转的情况。
[0085]
另外，在图14中，在为v≧vthc的情况下，话语确定部36b(参照图1)以时间点t7的车速v为基准值，如果伴随着时间经过，车速v相对于基准值在
±
δvc(例如，
±
δvc＝
±
5km/h)的范围内，则判定为车速v没有发生变化(图12的步骤s19：否)。
[0086]
另外，在伴随着时间经过而车速v偏离
±
δvc的范围的情况下，例如在时间点t8，车速v比基准值小
‑
δvc的情况下，话语确定部36b判定为车速v正发生变化(步骤s19：是)。
[0087]
另外，作为车速v正发生变化的情况，例如，车辆12正在进行车道变更，由于存在正
在另一方的车道58b上行驶的其他车辆而该车辆12进行速度调整这样的情况。
[0088]
这样，在步骤s19中，在判定为车速v或者舵角θ没有变化的情况下(步骤s19：否)，进入步骤s16，话语确定部36b使来自输出部42的语音和图像46的输出暂时停止。在此之后，通信装置10返回步骤s13，反复进行步骤s13～s19的处理。
[0089]
另一方面，在步骤s19中，在判定为车速v或者舵角θ有变化的情况下(步骤s19：是)，进入步骤s20，话语确定部36b与图7的步骤s10同样，确定从输出部42输出车速v或者舵角θ有变化的意思的语音和图像46。
[0090]
接着，话语确定部36b从话语存储部38的b组存储区域38b选择与车速v或者舵角θ的变化对应的话语，且将所选择的话语确定为从输出部42输出为语音的话语。另外，话语确定部36b从图像存储部40中选择与车速v或者舵角θ的变化对应的图像46，且将所选择的图像46确定为显示在输出部42的屏幕42b上的图像46。
[0091]
据此，控制部36c使话语确定部36b所确定的话语作为语音从输出部42的扬声器42a向车辆12内输出，另一方面，将话语确定部36b确定的图像46显示在输出部42的屏幕42b上。其结果，驾驶员30通过听到所输出的语音，视觉确认所显示的图像46，能够识别到在车辆12的车道变更过程中车速v或者舵角θ正发生变化的情况。在此之后，通信装置10返回步骤s13，反复进行步骤s13～s20的处理。
[0092]
因此，在车辆12从第5地点p5开始车道变更过程中，反复进行步骤s13～s20的处理。据此，在车道变更的一个动作中，按照时刻变化的状况从输出部42输出图像46和语音。此外，在车道变更的情况下，当从输出部42多次输出语音时，驾驶员30也有可能会感觉到厌烦。因此，还能够在进行一次图像46和语音的输出之后，如图12中虚线所示，在步骤s17中为肯定的判定处理(步骤s17：是)之后，转移到步骤s16，据此仅进行1次语音输出。
[0093]
并且，车辆12进行了车道变更的结果，在到达第6地点p6，转移到另一方的车道58b而行驶时，当驾驶员30操作转向灯操作杆18，从转向灯开关20向转向灯16输出关闭信号soff时，转向灯16灭灯。ecu28通过通信线32从转向灯开关20获取关闭信号soff，车辆信息获取部36a通过通信线34从ecu28获取关闭信号soff。
[0094]
据此，在步骤s13中，话语确定部36b根据车辆信息获取部36a获取到的关闭信号soff，判定为转向灯16从开启状态转移到关闭状态(步骤s13：否)。其结果，通信装置10结束与车辆12的车道变更有关的动作。
[0095]
此外，在上述说明中，为从一方的车道58a向另一方的车道58b进行车道变更的情况，但在从另一方的车道58b向一方的车道58a进行车道变更的情况下，也能够按照图12的流程图进行车道变更。
[0096]
[3.本实施方式的效果]如以上所说明的那样，本实施方式所涉及的通信装置10(车辆通信装置)是向车辆12的驾驶员30(乘员)输出基于车辆信息的语音的装置。通信装置10具有：车辆信息获取部36a，其从车辆12的ecu28获取车辆12所具有的转向灯开关20的开启信号son或者关闭信号soff、车辆12所具有的方向盘24的舵角θ、以及车辆12的当前的车速v中的至少一种车辆信息；话语存储部38，其存储多个话语；话语确定部36b(话语选择部)，其从被存储在话语存储部38中的多个话语中选择与车辆信息对应的话语；和输出部42，其向车辆12内输出作为语音的所选择的话语。
[0097]
并且，在车辆信息获取部36a继续获取开启信号son的情况下，当舵角θ的绝对值|θ|在90
°
以上(规定角度以上)，或者舵角θ的绝对值|θ|在90
°
～210
°
或θ1～θ2的范围内(规定的角度范围内)，且车速v在阈值vtht、vthc以上时，话语确定部36b从多个话语中选择与开启信号son、舵角θ及车速v对应的a组的话语(第1话语)。另一方面，在舵角θ或者车速v发生变化的情况下，话语确定部36b从多个话语中选择与a组的话语不同的且与舵角θ或者车速v的变化对应的b组的话语(第2话语)。
[0098]
另外，本实施方式所涉及的程序是使通信装置10以向车辆12的驾驶员30输出基于车辆信息的语音的方式发挥作用的程序。通信装置10具有上述的车辆信息获取部36a、话语存储部38、话语确定部36b及输出部42。
[0099]
程序使话语确定部36b以以下方式来发挥作用：在车辆信息获取部36a继续获取开启信号son的情况下，当舵角θ的绝对值|θ|在90
°
以上，或者舵角θ的绝对值|θ|在90
°
～210
°
或θ1～θ2的范围内，且车速v在阈值vtht、vthc以上时，从多个话语中选择与开启信号son、舵角θ及车速v对应的a组的话语，另一方面，在舵角θ或者车速v发生变化的情况下，从多个话语中选择与a组的话语不同的且与舵角θ或者车速v的变化对应的b组的话语。
[0100]
据此，在车辆12行驶过程中，在语音输出a组的话语之后，当状况有变化时，例如前方有行人的情况、前方有障碍物的情况、在不规则的交叉路口52(例如，有不规则的弯道的交叉路口52)行驶的情况、或者左右转弯或车道变更的有操作变化的情况，则语音输出b组的话语。据此，驾驶员30注意到b组的话语，从而对车辆12的依恋感提高。另外，能够变得爱惜该车辆12，且提高对安全驾驶的意识。
[0101]
并且，在由于驾驶员30的习惯而使方向盘24的舵角θ或者车速v有变化的情况下，通过语音输出b组的话语，能够提醒驾驶员30注意舵角θ或者车速v的变化。据此，能够提醒驾驶员30注意以改正习惯，因此还能够提高安全驾驶的技能。
[0102]
在该情况下，当在由输出部42进行的a组的话语的语音输出过程中舵角θ或者车速v发生变化的情况下，话语确定部36b从多个话语中选择b组的话语，输出部42将所选择的b组的话语优先于a组的话语输出为语音。据此，能够更快地向驾驶员30传达由于驾驶员30的操作而使舵角θ或者车速v发生了变化情况。
[0103]
另外，对多个话语赋予发生率rga～rgc，该发生率rga～rgc表示针对车辆信息获取部36a获取到的车辆信息，从输出部42作为语音输出的频率。据此，还能够将发生率rga～rgc低的话语输出为罕见声音(rare voice)的语音，由此能够使驾驶员30不会感到厌烦。
[0104]
另外，通信装置10还具有图像存储部40，该图像存储部40存储与多个话语对应的多个图像46。在该情况下，话语确定部36b从被存储在话语存储部38的多个话语中选择与车辆信息对应的话语，并且从被存储在图像存储部40的多个图像46中选择与车辆信息对应的图像46。输出部42向车辆12内输出作为语音的所选择的话语，并且将选择的图像46显示在屏幕42b上。据此，驾驶员30能够识别为是显示在屏幕42b上的图像46的人物44所讲的话语。其结果，能够进一步提高驾驶员30对图像46和车辆12的依恋。
[0105]
具体而言，话语存储部38具有：a组存储区域38a(第1存储区域)，其存储多个a组的话语(第1话语组)；b组存储区域38b(第2存储区域)，其存储多个b组的话语(第2话语组)；和c组存储区域38c(第3存储区域)，其存储与开启信号son对应的多个c组的话语(第3话语、第3话语组)。在车辆信息获取部36a最初获取到开启信号son的情况下，话语确定部36b从c组
存储区域38c的c组的话语中选择与开启信号son对应的话语，输出部42将所选择的话语输出为语音。
[0106]
在此，在车辆信息获取部36a继续获取开启信号son的情况下，如果舵角θ的绝对值|θ|在规定的角度范围(90
°
～210
°
或者θ1～θ2)内且车速v在阈值vtht、vthc以上，则话语确定部36b从a组存储区域38a的a组的话语中选择与开启信号son、舵角θ及车速v对应的话语，输出部42将所选择的话语输出为语音。
[0107]
另外，当在从输出部42语音输出a组的话语的过程中舵角θ或车速v发生变化的情况下，话语确定部36b从b组存储区域38b的b组的话语中选择与开启信号son、以及舵角θ或者车速v对应的话语，输出部42将所选择的b组的话语代替a组的话语输出为语音。
[0108]
据此，能够按照时时刻刻变化的车辆12的状况从输出部42输出合适的语音。其结果，能够进一步提高驾驶员30对车辆12的依恋或对安全驾驶的意识。
[0109]
另外，在舵角θ的绝对值|θ|小于90
°
或θ1(规定的角度)、或者舵角θ的绝对值|θ|超过90
°
～210
°
或θ1～θ2(规定的角度范围)的情况下，也可以停止来自输出部42的语音的输出、或者话语确定部36b从多个话语中选择与a组的话语及b组的话语不同的话语，输出部42将所选择的话语输出为语音。据此，能够在合适的时间进行语音的输出、或停止语音的输出。
[0110]
另外，a组的话语是用于向驾驶员30通知基于驾驶员30对方向盘24和转向灯操作杆18(转向灯开关20)的操作而车辆12进行左右转弯或者车道变更的话语。另一方面，b组的话语是用于提醒驾驶员30舵角θ或者车速v正发生变化的话语。据此，能够使与车辆12的状况对应的合适的话语输出为语音，由此能够使驾驶员30识别话语所示的车辆12的状况。
[0111]
通信装置10是位于车辆12内的移动式设备14，输出部42是移动式设备14所具有的扬声器42a和屏幕42b。据此，能够容易地进行向车辆12内的语音输出、图像46的显示。
[0112]
此外，本发明并不限定于上述的实施方式，当然能够根据该说明书的记载内容而采用各种结构。