一种主从动齿轮装配伺服压装设备的制作方法

技术特征：
1.一种主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，包括周转器具车（3）、安装于框架结构（10）内的伺服变位装置（4）、主动齿轮压装装置（6）、从动齿轮压装装置（8）、伺服拧紧装置（9）、桁架移栽装置（7）以及悬臂操作箱（2）；所述周转器具车（3）上设置有用于放置主/从动齿轮组件的工装板，并用于对接转运所述主/从动齿轮组件；所述伺服变位装置（4）用于接收所述周转器具车（3）转运来的所述主/从动齿轮组件；所述桁架移栽装置（7）设置于所述框架结构（10）上方，并电连接所述悬臂操作箱（2），通过所述悬臂操作箱（2）控制所述桁架移栽装置（7）将所述伺服变位装置（4）上的主/从动齿轮组件运送至所述主动齿轮压装装置（6）和/或所述从动齿轮压装装置（8）；所述主动齿轮压装装置（6）用于对主动齿轮组件进行压装，并能够采集所述主动齿轮组件压装过程中的压装力和位移；所述从动齿轮压装装置（8）用于对从动齿轮组件进行压装，并能够采集所述从动齿轮组件压装过程中的压装力和位移；所述桁架移栽装置（7）将压装完成的所述从动齿轮组件运送至所述伺服拧紧装置（9），所述伺服拧紧装置（9）能够对压装完成的所述从动齿轮组件进行螺母拧紧和力矩检测。2.根据权利要求1所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，还包括油浴加热装置（5），所述油浴加热装置（5）设置于所述框架结构（10）内，并位于所述伺服变位装置（4）一侧，所述油浴加热装置（5）用于对所述主/从动齿轮组件中过盈配合的零件进行加热。3.根据权利要求2所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述油浴加热装置（5）包括油池（51）、加热管（53）、第二提升机构（54）、提升座（55）、油浴加热工装（56）、热电偶和温控表（57）；所述油池（51）设置于所述框架结构（10）内；所述提升座（55）通过固定座安装于所述油池（51）上表面，所述油浴加热工装（56）安装于所述提升座（55）上，所述第二提升机构（54）控制所述提升座（55）的升降，并实现所述油浴加热工装（56）在所述油池（51）内的升降；所述油池（51）内安装有所述加热管（53）和所述热电偶，所述固定座上还安装所述温控表（57），所述热电偶电连接所述温控表（57）。4.根据权利要求1或3所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述周转器具车（3）包括底板（32）、支架（33）、支撑杆（34）、变位工装板（35）、辅助工装板（36）和定位块（37）；所述底板（32）底部安装有万向轮（31），所述支架（33）设置于所述底板（32）上；至少两个所述支撑杆（34）垂直安装于所述支架（33）上，并形成托架结构；所述变位工装板（35）以及所述辅助工装板（36）放置于所述托架结构上，且所述变位工装板（35）以及所述辅助工装板（36）上放置有所述主/从动齿轮组件；所述支撑杆（34）的侧边上设置有定位块（37）。5.根据权利要求4所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述框架结构（10）的底部还设置有导正机构（11），所述导正机构（11）位于所述伺服变位装置（4）下方；所述导正机构（11）用于对所述周转器具车（3）进行导正。6.根据权利要求4所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述伺服变位装
置（4）包括“u”型固定板、第一手动按钮（41）、锁紧机构（42）、第一提升机构（43）、变位电缸（45）、到位检测机构、导轨（46）和滑块（47）；所述第一手动按钮（41）分别电连接所述到位检测机构、所述锁紧机构（42）、所述第一提升机构（43）和所述变位电缸（45）；所述锁紧机构（42）设置于所述“u”型固定板的开口一端，并能够与所述定位块（37）配合，对所述周转器具车（3）进行锁紧；所述到位检测机构设置于所述“u”型固定板内，并用于检测所述周转器具车（3）是否到位；所述“u”型固定板的两侧分别设置有所述第一提升机构（43），所述周转器具车（3）到位后，所述第一提升机构（43）能够顶起所述变位工装板（35）；所述“u”型固定板的两侧边的下方分别设置有所述导轨（46），所述“u”型固定板的两侧边的底部设置有与所述导轨（46）相配合的滑块（47）；所述变位电缸（45）设置于所述“u”型固定板的底板端，并能够推动所述“u”型固定板在所述导轨（46）上滑动。7.根据权利要求1或3所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述主动齿轮压装装置（6）包括第一伺服电缸（64）、第一移位传感器（65）、第一力传感器（66）、主动压头（67）、主动轴定位座（68）、设置于第一底座上的第二手动按钮（61）、第一接近开关（62）、第一丝杆（63）、第一横移伺服电机（69）以及第一反射开关（610）；所述第二手动按钮（61）分别电连接所述第一伺服电缸（64）和所述第一横移伺服电机（69）；所述第一丝杆（63）的一端连接所述第一横移伺服电机（69），另一端向所述第一底座的远离所述第一横移伺服电机（69）一端延伸，且位于所述第一丝杆（63）延伸端的所述第一底座上设置所述第一接近开关（62）；所述主动轴定位座（68）套设于所述第一丝杆（63）上，并与所述第一丝杆（63）螺纹配合；所述主动压头（67）通过第一安装座设置于所述第一底座的远离所述第一接近开关（62）的一端，所述第一伺服电缸（64）安装于所述第一安装座上，并能够带动所述主动压头（67）沿竖直方向运动；所述第一移位传感器（65）和所述第一力传感器（66）设置于所述第一安装座上；所述第一反射开关（610）设置于所述第一底座的靠近所述主动压头（67）的一端。8.根据权利要求1或3所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述从动齿轮压装装置（8）包括第三伺服电缸（83）、第二移位传感器（812）、第二力传感器（85）、从动压头（88）、从动定位工装（810）、设置于第二底座上的第二接近开关（81）、第三手动按钮（82）、第二丝杆（84）、第二反射开关（89）以及第二横移伺服电机（811）；所述第三手动按钮（82）分别电连接所述第三伺服电缸（83）、第二横移伺服电机（811）、所述压头切换气缸（87）以及第一升降气缸（86）；所述第二丝杆（84）的一端连接所述第二横移伺服电机（811），另一端向所述第二底座的远离所述第二横移伺服电机（811）一端延伸，且位于所述第二丝杆（84）延伸端的所述第二底座上设置所述第二接近开关（81）；
所述从动定位工装（810）套设于所述第二丝杆（84）上，并与所述第二丝杆（84）螺纹配合；所述从动压头（88）通过第二安装座设置于所述第二底座的远离所述第二接近开关（81）的一端，所述第三伺服电缸（83）安装于所述第二安装座上，并能够带动所述从动压头（88）沿竖直方向运动；所述第二移位传感器（812）和所述第二力传感器（85）设置于所述第二安装座上；所述第二反射开关（89）设置于所述第二底座的靠近所述从动压头（88）的一端。9.根据权利要求1或3所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述伺服拧紧装置（9）包括小拧紧轴（91）、第二升降气缸（92）、第三接近开关（94）、拧紧头（95）、大拧紧轴（97）、从动齿轮定位工装（96）、设置于第三底座上的第三反射开关（93）、第三丝杆以及第三横移伺服电缸（98）；所述第三丝杆的一端连接所述第三横移伺服电缸（98），另一端向所述第三底座的远离所述第三横移伺服电机（98）一端延伸，且第三底座的两端均设置有所述第三接近开关（94）；所述从动齿轮定位工装（96）套设于所述第三丝杆上，并与所述第三丝杆（84）螺纹配合；所述小拧紧轴（91）和所述大拧紧轴（97）分别通过第三安装座和第四安装座安装于所述第三底座的两端，所述小拧紧轴（91）和所述大拧紧轴（97）的靠近所述第三底座的一端均安装有所述拧紧头（95）；所述第二升降气缸（92）设置有两个，且分别设置于所述第三安装座和第四安装座上，分别用于控制所述小拧紧轴（91）和所述大拧紧轴（97）上拧紧头（95）的升降运动；所述小拧紧轴（91）和所述大拧紧轴（97）的安装所述拧紧头（95）的一端分别安装有所述第三接近开关（94）；所述第三反射开关（93）设置于所述第三底座的靠近所述小拧紧轴（91）一端。10.根据权利要求1或3所述的主从动齿轮装配伺服压装设备，其特征在于，所述桁架移栽装置（7）包括第二伺服电缸（71）、调压阀（72）、夹爪快换机构（74）、相机和直线电机（75）；所述直线电机（75）水平安装于所述框架结构（10）的上方；所述夹爪快换机构（74）通过所述第二伺服电缸（71）安装于所述直线电机（75）上；所述夹爪快换机构（74）上设置所述调压阀（72），所述调压阀（72）能够调整所述夹爪快换机构（74）的夹紧力；所述相机设置于所述夹爪快换机构（74）上，并能够随所述夹爪快换机构（74）一起移动。

技术总结
本申请公开了一种主从动齿轮装配伺服压装设备，涉及自动化压装技术领域。本申请包括周转器具车、安装于框架结构内的伺服变位装置、主动齿轮压装装置、从动齿轮压装装置、伺服拧紧装置、桁架移栽装置以及悬臂操作箱；周转器具车上设置有用于放置主/从动齿轮组件的工装板；伺服变位装置用于接收周转器具车转运来的主/从动齿轮组件；桁架移栽装置设置于框架结构上方，并电连接悬臂操作箱；主动齿轮压装装置用于对主动齿轮组件进行压装；从动齿轮压装装置用于对从动齿轮组件进行压装；桁架移栽装置将压装完成的从动齿轮组件运送至伺服拧紧装置。采用本发明的设备，实现了对主从动齿轮与轴承高效率、高精度压装。高精度压装。高精度压装。


技术研发人员：周鑫
受保护的技术使用者：陕西同力达智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/5