一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具的制作方法

1.本实用新型涉及生物医学技术领域，特别涉及一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具。


背景技术：

2.快速发展应用于生物医学领域的软机器人旨在提升医疗条件并提供新颖的治疗工具，如手术器械，人体模拟和药物输送。作为一类具有高顺应性和生物相容性主动系统，软机器人在协助器官运动甚至重建器官方面都具有广阔的前景。人们已经在努力尝试将软身机器人用于假体辅助设备中，以应对各种病变的肌肉，例如心肌，手部肌肉以及括约肌。
3.膀胱功能低下(uab)的特征是由于肌肉收缩无力导致排尿时间延长，导致严重的并发症甚至死亡.受年龄增长，神经系统疾病，创伤和糖尿病等影响，uab的发病率高，其中男性有9
‑
98％，女性有12
‑
45％。以神经调节(snm)为代表的基于神经的疗法已显示出克服oab(过度活动膀胱)/du(逼尿肌活动低下)的潜力。然而，完整的排尿反射弧神经回路对于实现snm的临床疗效是必不可少的，这表明该装置不适用于骶部神经或阴部神经受伤的或具有病理逼尿肌的患者。
4.与当前的解决办法不同，增加逼尿肌的收缩力是排空膀胱的直接和根本的解决方案。目前已有人尝试通过再生医学策略(例如，肌肉移植和干细胞注射)来恢复逼尿肌的收缩能力。然而，这些方法仅部分恢复了膀胱的储尿功能，而在更大范围的oab/du患者中风险与获益比仍有待进一步评估。
5.目前采用药物、电刺激、手术及体神经反射治疗等方法或采用腹压、引流及转流等辅助排尿措施，均难以解决膀胱排尿功能障碍问题，是医学界公认的难题之一，如何有效解决膀胱肌肉收缩功能有障碍时排尿无力困难的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
6.现有研究提出了几种基于接触式的软机器人直接植入的液压系统直接挤压膀胱的解决方案，我们将其命名为endoskeleton/人工逼尿肌。这些膀胱内压力维持系统驱动力主要源自热响应性凝胶或形状记忆合金，旨在包裹膀胱体并在相应的刺激下发生物理收缩。先前的研究结果表明，这些机械的策略有效地提高了膀胱内压，改善了膀胱动力低下的问题，尽管取得了令人鼓舞的结果，但是现有的人工逼尿肌提供的液压压力有限，与人类肌肉水平相差甚远，这是由于激励源相对较低的工作效率导致的。此外，由于缺乏现实的医疗设计和生物安全性的优化，使得当前的软膀胱辅助机器人系统无法实现可靠的长期功能。


技术实现要素：

7.本技术提供了一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，解决或部分解决了现有技术中人工逼尿肌提供的液压压力有限，与人类肌肉水平相差甚远，缺乏现实医疗设计和生物安全性的优化，无法实现可靠长期功能的技术问题；实现了提供一种热塑成型模具，使其制备的植入式柔性磁控膀胱泵能有效的永久解决神经型膀胱功能失常等排尿困难疾
病，通过手术植入柔性磁控膀胱泵后，可以在不接任何额外管道的情况下，通过外磁场施加的磁力的大力矩，实现正常排尿的功能。
8.本技术所提供的一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，所述植入式柔性磁控膀胱泵为柔性无磁基体与铁磁复合体组合形成的柔性磁控包裹体；所述植入式柔性磁控膀胱泵与充盈膀胱的形状相适应，内设包裹膀胱的活动腔；所述热塑成型模具包括：型芯、前型箱、后型箱、前型箱插块组、后型箱插块，其中，
9.所述型芯由型芯主体与型芯柄组成，所述型芯柄与所述型芯主体为插入式的滑动连接；所述型芯主体的形状与充盈膀胱的形状相适应，所述型芯柄的形状与连接所述膀胱的尿道的形状相适应；所述型芯主体上靠近所述型芯柄的位置设置有形成所述植入式柔性磁控膀胱泵的输尿管孔及切口的凸起；
10.所述前型箱的顶部设置有多条与所述前型箱插块组配合的插槽；所述前型箱的内部设有前型容置腔室；所述型芯主体放置于所述前型容置腔室时，位于所述型芯主体下部的所述铁磁复合体紧贴所述前型箱的内底面；所述前型箱、所述前型箱插块组与所述型芯主体装配后形成的间隙为主体注塑腔室，热熔态的所述柔性无磁基体通过所述插槽注入所述主体注塑腔室内，形成所述柔性磁控包裹体的主体部分；
11.所述后型箱的顶部设置有与所述后型箱插块配合的插孔；所述后型箱的内部设有后型容置腔室；所述型芯柄置于所述后型容置腔室中；所述后型箱、所述后型箱插块与所述型芯柄装配后形成的间隙为尿道注塑腔室，热熔态的所述柔性无磁基体通过所述插孔注入所述尿道注塑腔室内，形成所述柔性磁控包裹体的尿道包覆体。
12.作为优选，所述前型箱包括：前型箱底层结构体、前型箱中层前端结构体、前型箱中层后端第一结构体、前型箱中层后端第二结构体、前型箱顶层结构体，其中，
13.所述前型箱底层结构体的顶面与所述植入式柔性磁控膀胱泵的底面形状相适应；
14.所述前型箱中层前端结构体滑动设置在所述前型箱底层结构体的上方前端；所述前型箱中层前端结构体的前端设置有定位滑杆，所述前型箱底层结构体对应所述定位滑杆设置有定位滑槽；
15.所述前型箱中层后端第一结构体活动设置在所述前型箱底层结构体的上方左侧后端，所述前型箱中层后端第一结构体与所述前型箱底层结构体铰接；
16.所述前型箱中层后端第二结构体活动设置在所述前型箱底层结构体的上方右侧后端，所述前型箱中层后端第二结构体与所述前型箱底层结构体铰接；
17.所述前型箱顶层结构体铰接在所述前型箱中层前端结构体上；
18.所述型芯主体与所述前型箱底层结构体、所述前型箱中层前端结构体、所述前型箱中层后端第一结构体、所述前型箱中层后端第二结构体、所述前型箱顶层结构体及所述前型箱插块组装配完成后形成所述主体注塑腔室。
19.作为优选，所述前型箱顶层结构体的底面形状与所述型芯主体上部的所述铁磁复合体的排布形状相适应；所述前型箱顶层结构体翻转到所述前型箱中层前端结构体的正上方后，所述前型箱顶层结构体的底面贴合所有所述铁磁复合体的顶面，且各个所述插槽的位置分别对应所述铁磁复合体的间隙位置。
20.作为优选，所述前型箱还包括第一网带限位组及第二网带限位组，
21.所述第一网带限位组包括两个分别设置在所述前型箱底层结构体左右两侧的第
一网带限位框；制造所述柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第一手术网带的一端穿过对应的所述第一网带限位框后引入所述主体注塑腔室内；
22.所述第二网带限位组包括两个第二网带限位框，分别设置在所述前型箱中层后端第一结构体及所述前型箱中层后端第二结构体上；制造所述柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第二手术网带的一端穿过对应的所述第二网带限位框后引入所述主体注塑腔室内。
23.作为优选，所述前型箱底层结构体、所述前型箱中层前端结构体及所述前型箱顶层结构体的两侧分别向外延伸有绑固凸块，所述型芯主体放置到所述前型箱的前型容置腔室后，通过两个绑固卡箍分别套紧固定在每一侧的所述绑固凸块上，将所述前型箱底层结构体、所述前型箱中层前端结构体及所述前型箱顶层结构体固定成整体。
24.作为优选，所述后型箱包括：后型箱底层结构体、两个后型箱中层结构体、后型箱顶层结构体及后盖，其中，
25.所述后型箱底层结构体设置有放置所述型芯柄的所述后型容置腔室；所述后型箱底层结构体与所述前型箱的对接面分别设置有定位凸块及与定位凸块配合的定位凹槽；
26.两个所述后型箱中层结构体分别设置在所述后型箱底层结构体上方两侧位置；所述后型箱中层结构体与所述后型箱底层结构体的对接面分别设置有定位凸块及与定位凸块配合的定位凹槽；
27.所述后型箱顶层结构体设置在两个所述后型箱中层结构体上方，所述后型箱顶层结构体与所述后型箱中层结构体的对接面分别设置有定位凸块及与定位凸块配合的定位凹槽；
28.所述后盖设置在所述后型箱底层结构体的后端，所述后盖与所述后型箱底层结构体的对接面分别设置有定位凸块及与定位凸块配合的定位凹槽；所述后盖装配后紧贴所述后型箱底层结构体、两个所述后型箱中层结构体及所述后型箱顶层结构体的后端面；
29.所述型芯柄与所述后型箱底层结构体、两个所述后型箱中层结构体、所述后型箱顶层结构体、所述后盖及所述后型箱插块装配完成后形成所述尿道注塑腔室。
30.作为优选，所述后型箱底层结构体、两个所述后型箱中层结构体及所述后型箱顶层结构体的两侧分别向外延伸有绑固凸块，所述型芯柄放置到所述后型箱的后型容置腔室后，通过两个绑固卡箍分别套紧固定在每一侧的绑固凸块上，将所述后型箱底层结构体、两个所述后型箱中层结构体及所述后型箱顶层结构体固定成整体；
31.所述后型箱底层结构体的两侧端及所述前型箱的侧端对应位置分别向外延伸有绑固凸块，通过两个绑固卡箍分别套紧固定在每一侧的绑固凸块上，将所述前型箱与所述后型箱底层结构体固定成整体；
32.所述后型箱中层结构体的外侧端及所述前型箱的侧端对应位置分别向外延伸有绑固凸块，通过两个绑固卡箍分别套紧固定在每一侧的绑固凸块上，将所述前型箱与所述后型箱中层结构体固定成整体；
33.所述后型箱顶层结构体的两侧端及所述前型箱的侧端对应位置分别向外延伸有绑固凸块，通过两个绑固卡箍分别套紧固定在每一侧的绑固凸块上，将所述前型箱与所述后型箱顶层结构体固定成整体。
34.作为优选，所述型芯主体的端部中心延伸一带有定位键的滑轴；所述型芯柄的中
心开设对应所述滑轴的轴孔；所述型芯柄套设在所述滑轴上，所述型芯装配时，将所述型芯柄滑移到与所述型芯主体的端面贴合位置。
35.作为优选，制造所述植入式柔性磁控膀胱泵时，所述铁磁复合体通过医用网片粘贴固定在所述型芯主体的表面上设定位置。
36.作为优选，所述铁磁复合体沿厚度方向的中间位置剖开网片口；所述医用网片穿过剖开的网片口后通过胶水粘贴在所述型芯的表面；所述网片口位置的所述铁磁复合体与所述医用网片通过胶水粘合。
37.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
38.本技术的植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，通过设置由型芯、前型箱、后型箱、前型箱插块组、后型箱插块组成的结构；前型箱、前型箱插块组与型芯主体装配后形成的间隙为主体注塑腔室，热熔态的柔性无磁基体通过插槽注入主体注塑腔室内，形成柔性磁控包裹体的主体部分；后型箱、后型箱插块与型芯柄装配后形成的间隙为尿道注塑腔室，热熔态的柔性无磁基体通过插孔注入尿道注塑腔室内，形成柔性磁控包裹体的尿道包覆体，这样成功制得了与充盈膀胱共形的植入式柔性磁控膀胱泵，将制得的柔性磁控膀胱泵套于神经源性膀胱上，使柔性磁控膀胱泵进行接触式挤压排空膀胱，继而重建残疾膀胱的排尿功能。
39.该热塑成型模具采用模块式组合结构便于加工制造，结构精巧，拆装简单便于保养维护及更换部件，使用时操作便捷，保证了较高的热塑成型制造效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例提供的热塑成型模具的结构爆炸图；
42.图2为本技术实施例提供的热塑成型模具的灌注阶段第一状态图；
43.图3为本技术实施例提供的热塑成型模具的灌注阶段第而状态图；
44.图4为本技术实施例提供的热塑成型模具的装配阶段第一状态附图；
45.图5为本技术实施例提供的热塑成型模具的装配阶段第二状态附图；
46.图6为本技术实施例提供的热塑成型模具的装配阶段第三状态附图；
47.图7为本技术实施例提供的热塑成型模具的装配阶段第四状态附图；
48.图8为本技术实施例提供的型芯主体的第一结构示意图；
49.图9为本技术实施例提供的型芯主体的第二结构示意图；
50.图10为本技术实施例提供的植入式柔性磁控膀胱泵的第一结构示意图；
51.图11为本技术实施例提供的植入式柔性磁控膀胱泵的第二结构示意图。
52.(附图中各标号代表的部件依次为：1前型箱、11前型箱底层结构体、12前型箱中层前端结构体、13前型箱中层后端第一结构体、14前型箱中层后端第二结构体、15前型箱顶层结构体、16第二网带限位组、17第一网带限位组、2后型箱、21后型箱底层结构体、22后型箱中层结构体、23后型箱顶层结构体、24后盖、25定位凸块、26定位凹槽、3前型箱插块组、4后
型箱插块、5型芯、51型芯主体、52型芯柄、53滑轴、54凸起、55医用网片、61第二手术网带、62第一手术网带、63第三手术网带、71绑固凸块、72绑固卡箍、811第一磁力条、812第二磁力条、82柔性无磁基体、83尿道包覆体、84输尿管孔、85切口)
具体实施方式
53.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.参见附图10和11，本技术所提供的植入式柔性磁控膀胱泵为柔性无磁基体82与铁磁复合体组合形成的柔性磁控包裹体；柔性磁控包裹体与充盈膀胱的形状相适应，内设包裹膀胱的活动腔。
55.柔性磁控包裹体对应膀胱连接尿道及输尿管的位置开设切口85，膀胱通过切口85送入柔性磁控包裹体的活动腔内；柔性磁控包裹体对应输尿管位置开设两输尿管孔84，两输尿管孔84位于切口85的两端。
56.柔性磁控包裹体对应尿道延伸有尿道包覆体83，尿道包覆体83的材质与柔性无磁基体82相同，尿道包覆体83的长度可设计为尿道长度相等。尿道包覆体83的设计可防止膀胱体滑出柔性磁控包裹体的活动腔，同时也便于将柔性磁控包裹体固定在盆骨上。
57.尿道包覆体83包括：第一半圆茎管、第二半圆茎管、第一茎管延伸部及第二茎管延伸部，第一半圆茎管及所述第二半圆茎管都通过柔性无磁基体82沿尿道轴向延伸形成；第一半圆茎管及第二半圆茎管对接形成能包裹尿道的茎管；第一茎管延伸部及第二茎管延伸部通过第一半圆茎管沿尿道的周向延伸形成，或者，第一茎管延伸部及第二茎管延伸部通过第二半圆茎管沿尿道的周向延伸形成，第一茎管延伸部及第二茎管延伸部对接后能包裹茎管。
58.当膀胱置于柔性磁控包裹体的活动腔后，将输尿管孔84与尿道包覆体83之间的切口85通过医用缝线缝合；将第一茎管延伸部及第二茎管延伸部通过医用缝线缝合。
59.柔性磁控包裹体分为正面挤压部和背面定位部，正面挤压部的位置靠近生物体的腹膜，背面定位部靠近生物体的耻骨；铁磁复合体包括多根第一磁力条811，多根第一磁力条811间隔并排在正面挤压部中。在排尿过程中，正面挤压部在外部磁场作用下向背面定位部靠拢形成压制效果，起到逼尿肌的作用。
60.铁磁复合体还包括多根第二磁力条812，多根第二磁力条812间隔并排分布在背面定位部的两侧。在柔性磁控包裹体的背面定位部设置多根第二磁力条812，背面定位部在外部磁场作用下紧贴向耻骨，可以有效防止正面挤压部在压制过程中柔性磁控包裹体的自由滑移，保障挤压膀胱动作的稳定性。
61.还包括固定组件，固定组件为3对分别布置在柔性磁控包裹体上的手术网带，分别为第一手术网带62、第二手术网带61、第三手术网带63；手术网带的一端嵌入柔性无磁基体82并通过物理粘结固定成一体，手术网带的另一端对穿生物体两侧的骨盆底筋膜而固定于生物体上，使柔性磁控包裹体稳固套设在生物体的膀胱上。
62.参见附图1～3，该植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具包括：型芯5、前型箱1、
后型箱2、前型箱插块组3、后型箱插块4，其中，参见附图8和9，型芯5由型芯主体51与型芯柄52组成，型芯柄52与型芯主体51为插入式的滑动连接；型芯主体51的形状与充盈膀胱的形状相适应，型芯柄52的形状与连接膀胱的尿道的形状相适应；型芯主体51上靠近型芯柄52的位置设置有形成植入式柔性磁控膀胱泵的输尿管孔84及切口85的凸起54。
63.前型箱1的顶部设置有多条与前型箱插块组3配合的插槽；前型箱1的内部设有前型容置腔室；型芯主体51放置于前型容置腔室时，位于型芯主体51下部的铁磁复合体紧贴前型箱1的内底面；前型箱1、前型箱插块组3与型芯主体51装配后形成的间隙为主体注塑腔室，热熔态的柔性无磁基体82通过插槽注入主体注塑腔室内，形成柔性磁控包裹体的主体部分。
64.后型箱2的顶部设置有与后型箱插块4配合的插孔；后型箱2的内部设有后型容置腔室；型芯柄52置于后型容置腔室中；后型箱2、后型箱插块4与型芯柄52装配后形成的间隙为尿道注塑腔室，热熔态的柔性无磁基体82通过插孔注入尿道注塑腔室内，形成柔性磁控包裹体的尿道包覆体83。
65.进一步的，参见附图4～7，前型箱1包括：前型箱底层结构11、前型箱中层前端结构体12、前型箱中层后端第一结构体13、前型箱中层后端第二结构体14、前型箱顶层结构体15，其中，前型箱底层结构体11的顶面与植入式柔性磁控膀胱泵的底面形状相适应；前型箱中层前端结构体12滑动设置在前型箱底层结构体11的上方前端；前型箱中层前端结构体12的前端设置有定位滑杆，前型箱底层结构体11对应定位滑杆设置有定位滑槽。定位滑杆为杆长不一致的u型杆，且短杆端固定在前型箱中层前端结构体12的前端，长杆端伸入定位滑槽。前型箱中层前端结构体12与前型箱底层结构体11的滑动式结构，有利于型芯主体51在前型箱1中放置的操作过程。
66.前型箱中层后端第一结构体13活动设置在前型箱底层结构体11的上方左侧后端，前型箱中层后端第一结构体13与前型箱底层结构体11铰接；前型箱中层后端第二结构体14活动设置在前型箱底层结构体11的上方右侧后端，前型箱中层后端第二结构体14与前型箱底层结构体11铰接。前型箱中层后端第一结构体13与前型箱中层后端第二结构体14以铰接的形式分设两端，一方面便于型芯5的装配，另一方面便于手术网带的夹持固定。
67.前型箱顶层结构体15铰接在前型箱中层前端结构体12上，当前型箱顶层结构体15盖合在前型箱中层前端结构体12上后，型芯主体51上用于形成输尿管孔84及切口85的凸起54紧贴前型箱顶层结构体15的内壁。型芯主体51与前型箱底层结构体11、前型箱中层前端结构体12、前型箱中层后端第一结构体13、前型箱中层后端第二结构体14、前型箱顶层结构体15及前型箱插块组3装配完成后形成主体注塑腔室。
68.前型箱顶层结构体15的底面形状与型芯主体51上部的铁磁复合体的排布形状相适应；前型箱顶层结构体15翻转到前型箱中层前端结构体12的正上方后，前型箱顶层结构体15的底面贴合所有铁磁复合体的顶面，且各个插槽的位置分别对应铁磁复合体的间隙位置，即前型箱顶层结构体15的底面的刚好紧贴铁磁复合体的多根第一磁力条811，相邻第一磁力条811之间的间距都与插槽的位置对应。
69.进一步的，前型箱1还包括第一网带限位组17及第二网带限位组16，第一网带限位组17包括两个分别设置在前型箱底层结构体11左右两侧的第一网带限位框；制造柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第一手术网带62的一端穿过对应的第一网带限位框后引入主
体注塑腔室内，继而实现两条第一手术网带62的夹持固定。
70.第二网带限位组16包括两个第二网带限位框，分别设置在前型箱中层后端第一结构体13及前型箱中层后端第二结构体14上；制造柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第二手术网带61的一端穿过对应的第二网带限位框后引入主体注塑腔室内；继而实现两条第二手术网带61的夹持固定。
71.还有两条第三手术网带63，一端引入主体注塑腔室内，另一端引出前型箱1。前型箱中层前端结构体12滑移到工作位置，前型箱中层后端第一结构体13及前型箱中层后端第二结构体14翻转到前型箱底层结构体11上后，第三手术网带63会夹持固定在前型箱中层前端结构体12与前型箱中层后端第一结构体13或前型箱中层后端第二结构体14的对接位置，继而实现第三手术网带63的定位和固定。
72.当三组手术网带固定后，再将热熔态柔性无磁基体82注入主体注塑腔室，最终形成带有三组手术网带的柔性磁控包裹体。
73.前型箱底层结构体11、前型箱中层前端结构体12及前型箱顶层结构体15的两侧分别向外延伸有绑固凸块71，型芯主体51放置到前型箱1的前型容置腔室后，通过两个绑固卡箍72分别套紧固定在每一侧的绑固凸块71上，将前型箱底层结构体11、前型箱中层前端结构体12及前型箱顶层结构体15固定成整体。
74.进一步的，后型箱2包括：后型箱底层结构体21、两个后型箱中层结构体22、后型箱顶层结构体23及后盖24，其中，后型箱底层结构体21设置有放置型芯柄52的后型容置腔室；后型箱底层结构体21与前型箱1的对接面分别设置有定位凸块及与定位凸块配合的定位凹槽26。
75.两个后型箱中层结构体22分别设置在后型箱底层结构体21上方两侧位置；后型箱中层结构体22与后型箱底层结构体21的对接面分别设置有定位凸块25及与定位凸块25配合的定位凹槽。
76.后型箱顶层结构体23设置在两个后型箱中层结构体22上方，后型箱顶层结构体23与后型箱中层结构体22的对接面分别设置有定位凸块25及与定位凸块25配合的定位凹槽。
77.后盖24设置在后型箱底层结构体21的后端，后盖24与后型箱底层结构体21的对接面分别设置有定位凸块及与定位凸块配合的定位凹槽26；后盖24装配后紧贴后型箱底层结构体21、两个后型箱中层结构体22及后型箱顶层结构体23的后端面。
78.型芯柄52与后型箱底层结构体21、两个后型箱中层结构体22、后型箱顶层结构体23、后盖24及后型箱插块4装配完成后形成尿道注塑腔室。
79.进一步的，后型箱底层结构体21、两个后型箱中层结构体22及后型箱顶层结构体23的两侧分别向外延伸有绑固凸块71，型芯柄52放置到后型箱2的后型容置腔室后，通过两个绑固卡箍72分别套紧固定在每一侧的绑固凸块71上，将后型箱底层结构体21、两个后型箱中层结构体22及后型箱顶层结构体23固定成整体。
80.后型箱底层结构体21的两侧端及前型箱1的侧端对应位置分别向外延伸有绑固凸块，通过两个绑固卡箍分别套紧固定在每一侧的绑固凸块上，将前型箱1与后型箱底层结构体21固定成整体。
81.后型箱中层结构体22的外侧端及前型箱1的侧端对应位置分别向外延伸有绑固凸块，通过两个绑固卡箍分别套紧固定在每一侧的绑固凸块上，将前型箱1与后型箱中层结构
体22固定成整体。
82.后型箱顶层结构体23的两侧端及前型箱1的侧端对应位置分别向外延伸有绑固凸块，通过两个绑固卡箍分别套紧固定在每一侧的绑固凸块上，将前型箱1与后型箱顶层结构体23固定成整体。
83.进一步的，参加附图8和9，型芯主体51的端部中心延伸一带有定位键的滑轴53；型芯柄52的中心开设对应滑轴53的轴孔；型芯柄52套设在滑轴53上，型芯5装配时，将型芯柄52滑移到与型芯主体51的端面贴合位置。定位键的设置能限制型芯柄52相对滑轴53的转动。滑动式的型芯柄52设计能良好的配合型芯5的装配，型芯主体51放置到前型箱1上，型芯柄52放置到后型箱2上，然后将前型箱1与后型箱3从分离的状态对接成为整体，此过程中型芯柄52在滑轴53上滑移。
84.进一步的，制造植入式柔性磁控膀胱泵时，铁磁复合体通过医用网片55粘贴固定在型芯主体51的表面上设定位置。铁磁复合体沿厚度方向的中间位置剖开网片口；医用网片55穿过剖开的网片口后通过胶水粘贴在型芯5的表面；网片口位置的铁磁复合体与医用网片55通过胶水粘合。
85.本技术的植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具由型芯5、前型箱1、后型箱2、前型箱插块组3、后型箱插块4组成；前型箱1、前型箱插块组3与型芯主体51装配后形成的间隙为主体注塑腔室，热熔态的柔性无磁基体82通过插槽注入主体注塑腔室内，形成柔性磁控包裹体的主体部分；后型箱2、后型箱插块4与型芯柄52装配后形成的间隙为尿道注塑腔室，热熔态的柔性无磁基体82通过插孔注入尿道注塑腔室内，形成柔性磁控包裹体的尿道包覆体83，这样成功制得了与充盈膀胱共形的植入式柔性磁控膀胱泵，将制得的柔性磁控膀胱泵套于神经源性膀胱上，使柔性磁控膀胱泵进行接触式挤压排空膀胱，继而重建残疾膀胱的排尿功能。
86.病人通过手术植入柔性磁控膀胱泵后，可以在不接任何额外管道的情况下，通过外磁场施加的磁力的大力矩，实现正常排尿的功能。磁场的控制对病人生体不带来额外的伤害同时，可以提供较大的力矩；同时植入部分为轻薄的软材料，没有多余零部件，直接通过缝合在膀胱外表面处，不会产生异物感和发生滑动，引发不适；采用的柔性无磁基体为生物相容性良好的高分子材料，不影响使用者的健康；由于向心运动趋势的结构设计和硬磁颗粒磁畴分布设计的灵活性，可以满足不同病人的需求，达到将尿液完全排空的效果；由于植入式柔性磁控膀胱泵不需要在内部供能，使其可以在手术后永久置于病人体内，实现一次植入终生受用，减轻病患经济负担与手术的风险。
87.该热塑成型模具采用模块式组合结构便于加工制造，结构精巧，拆装简单便于保养维护及更换部件，使用时操作便捷，保证了较高的热塑成型制造效率。
88.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。