一种微型履带挖掘机及其工作装置的制作方法

1.本实用新型涉及微型履带挖掘机，具体地涉及一种微型履带挖掘机的工作装置及具有这种工作装置的微型履带挖掘机。


背景技术：

2.挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。现有的微型挖掘机主要适用于农用果园大棚等场所，也适合室内破损、地下室等场所，具有操作简单易学，维护使用成本低，设备稳定性好等特点。
3.这种微型挖掘机臂极小，但是臂上同样会和大型挖掘机一样布置一些液压管路。现有微型挖掘机的管路布置在外面，不仅影响美观，而且将管路暴露在外面会影响它的使用寿命。此外，现有微型挖掘机的动臂油缸安装在动臂的下方，在作业时容易受到碰撞而损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种微型履带挖掘机的工作装置及具有这种工作装置的微型履带挖掘机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
5.根据本实用新型的一方面，提供了一种微型履带挖掘机的工作装置，包括动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，所述动臂一端铰接于转向头焊接件，另一端铰接于所述斗杆的一端，所述斗杆的另一端与所述铲斗铰接，其中，所述动臂油缸和所述斗杆油缸安装在所述动臂的上方，所述铲斗油缸安装在所述斗杆的上方，并且所述动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的油管从所述动臂和所述斗杆的内部穿过。
6.进一步地，所述动臂为钢板焊接而成的矩形变截面封密箱形梁。
7.进一步地，所述动臂包括左侧板、右侧板、上盖板、下盖板、前叉焊接、后座焊接和油缸座立板，所述左侧板和所述右侧板具有弧形弯曲部，所述前叉焊接和所述后座焊接分别焊接于所述左侧板和所述右侧板的前端和后端并分别与所述斗杆和所述转向头焊接件铰接，所述上盖板和所述下盖板分别焊接于所述左侧板和所述右侧板的上端和下端，形成空腔，所述油管从所述空腔穿过，所述油缸座立板焊接在所述上盖板的对应于所述弧形弯曲部的部分上，并且其前后端分别铰接所述斗杆油缸和所述动臂油缸。
8.进一步地，所述弧形弯曲部的宽度从中间向两端逐渐变小。
9.进一步地，所述动臂还包括多个内立板，所述内立板焊接于所述左侧板和所述右侧板的内壁上，具有供所述油管通过的开口。
10.进一步地，所述内立板呈u字形。
11.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种微型履带挖掘机，其中，所述微型履带挖掘机具有如上所述的工作装置。
12.本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：通过将动臂油缸放置于动臂上方，整机重心低稳定性好，结构紧凑；同时，可以有效避免油缸杠杆在工作时受到物料的碰撞，提高作业的安全性。此外，油管置于内部，不容易损坏。
附图说明
13.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
14.图1是根据本实用新型实施例的微型履带挖机的立体图；
15.图2是图1所示的微型履带挖机的动臂的立体图；
16.图3是图2所示的动臂的分解图。
具体实施方式
17.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
18.如图1所示，一种微型履带挖掘机包括工作装置1、液压控制系统2、履带行走装置3和回转支承装置4等。液压控制系统2、履带行走装置3和回转支承装置4的现有结构，这里不再描述。其中，工作装置1可包括动臂11、斗杆12、铲斗13、动臂油缸14、斗杆油缸15和铲斗油缸16等。动臂11一端通过销轴铰接于回转支承装置4的转向头焊接件41，另一端通过销轴铰接于斗杆12的一端，斗杆12的另一端通过销轴与铲斗铰接。动臂油缸14和斗杆油缸15安装在动臂11的上方，铲斗油缸15安装在斗杆11的上方。由于动臂油缸14、斗杆油缸15和铲斗油缸16位于上方，可以有效避免油缸杠杆在工作时受到物料的碰撞。动臂油缸14、斗杆油缸15和铲斗油缸16的油管从动臂11和斗杆12的内部穿过。由于油缸的油管隐藏在动臂和斗杆内部，可以得到了有效的保护，避免受到损坏，延长使用寿命。
19.优选地，动臂11为钢板焊接而成的矩形变截面封密箱形梁，内部加隔板(内立板)118以增加强度和刚度。
20.具体地，动臂11可包括左侧板111、右侧板112、上盖板113、下盖板114、前叉焊接115、后座焊接116、油缸座立板117和多块内立板118。左侧板111和右侧板112具有弧形弯曲部，该弧形弯曲部的宽度从中间向两端逐渐变小。上盖板113和下盖板114分别焊接于左侧板111和右侧板112的上端和下端，形成矩形空腔。动臂油缸14、斗杆油缸15和铲斗油缸16的油管从该空腔穿过，即油管隐藏在动臂11内部。前叉焊接115和后座焊接116分别焊接于左侧板111和右侧板112的前端和后端并分别与斗杆12和转向头焊接件41铰接。油缸座立板117焊接在上盖板113的对应于左侧板111和右侧板112的弧形弯曲部的部分上，并且其前后端分别铰接斗杆油缸15和动臂油缸14。
21.内立板118焊接于左侧板111和右侧板112的内壁上，以增加动臂11的整体强度和刚度。内立板118具有供动臂油缸14、斗杆油缸15和铲斗油缸16的油管通过的开口。在本实施例中，内立板118呈u字形，可以方便将动臂油缸14、斗杆油缸15和铲斗油缸16的油管限定在动臂11内部，避免其松动。
22.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应
该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种微型履带挖掘机的工作装置，包括动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，所述动臂一端铰接于转向头焊接件，另一端铰接于所述斗杆的一端，所述斗杆的另一端与所述铲斗铰接，其特征在于，所述动臂油缸和所述斗杆油缸安装在所述动臂的上方，所述铲斗油缸安装在所述斗杆的上方，并且所述动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的油管从所述动臂和所述斗杆的内部穿过。2.如权利要求1所述的工作装置，其特征在于，所述动臂为钢板焊接而成的矩形变截面封密箱形梁。3.如权利要求2所述的工作装置，其特征在于，所述动臂包括左侧板、右侧板、上盖板、下盖板、前叉焊接、后座焊接和油缸座立板，所述左侧板和所述右侧板具有弧形弯曲部，所述前叉焊接和所述后座焊接分别焊接于所述左侧板和所述右侧板的前端和后端并分别与所述斗杆和所述转向头焊接件铰接，所述上盖板和所述下盖板分别焊接于所述左侧板和所述右侧板的上端和下端，形成空腔，所述油管从所述空腔穿过，所述油缸座立板焊接在所述上盖板的对应于所述弧形弯曲部的部分上，并且其前后端分别铰接所述斗杆油缸和所述动臂油缸。4.如权利要求3所述的工作装置，其特征在于，所述弧形弯曲部的宽度从中间向两端逐渐变小。5.如权利要求3所述的工作装置，其特征在于，所述动臂还包括多个内立板，所述内立板焊接于所述左侧板和所述右侧板的内壁上，具有供所述油管通过的开口。6.如权利要求5所述的工作装置，其特征在于，所述内立板呈u字形。7.一种微型履带挖掘机，其特征在于，所述微型履带挖掘机具有如权利要求1
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6中任一项所述的工作装置。

技术总结
本实用新型涉及一种微型履带挖掘机及其工作装置，该工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，所述动臂一端铰接于转向头焊接件，另一端铰接于所述斗杆的一端，所述斗杆的另一端与所述铲斗铰接，其中，所述动臂油缸和所述斗杆油缸安装在所述动臂的上方，所述铲斗油缸安装在所述斗杆的上方，并且所述动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的油管从所述动臂和所述斗杆的内部穿过。通过将动臂油缸放置于动臂上方，整机重心低稳定性好，结构紧凑；同时，可以有效避免油缸杠杆在工作时受到物料的碰撞，提高作业的安全性。此外，油管置于内部，不容易损坏。不容易损坏。不容易损坏。


技术研发人员：张珍珠 何建勇 陈彰健 吕建忠
受保护的技术使用者：厦门宇龙机械有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/11/5