一种高稳定性圆棒柔性夹持装置的制作方法

技术特征：
1.一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：包括安装板(1)、与安装板(1)转动连接的底座(2)和用于驱动底座(2)转动的驱动机构(3)，所述安装板(1)和底座(2)上均开设有通孔，所述安装板(1)上固定连接有夹筒(4)，所述安装板(1)上的通孔与夹筒(4)连通，所述夹筒(4)穿过底座(2)上的通孔；所述夹筒(4)的外侧壁上固定连接有多个凸轮件(6)，所述凸轮件(6)沿夹筒(4)周向均匀分布，所述凸轮件(6)沿夹筒长度方向间隔分布，所述底座(2)上转动连接有多个夹爪(5)，每个所述夹爪(5)上均固定连接有凸轮顶开件(7)，每个所述凸轮顶开件(7)与凸轮件(6)一一对应，所述凸轮顶开件(7)将凸轮件(6)同时顶开，所述夹爪(5)与底座(2)之间设置有弹性件(8)，所述弹性件(8)带动夹爪(5)向夹筒(4)轴心移动。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述夹爪(5)有三个，三个所述夹爪(5)的转动中心沿夹筒(4)中心轴线环状均匀设置。3.根据权利要求1所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述弹性件(8)为弹簧(81)。4.根据权利要求2所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述夹爪(5)远离夹爪(5)转动中心的一端固定连接有夹板(11)，所述夹板(11)位于夹筒(4)内。5.根据权利要求4所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述夹板(11)的横截面呈弧形。6.根据权利要求1所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)通过同步带(32)带动底座(2)转动。7.根据权利要求6所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述底座(2)的外侧壁套设有同步轮(33)，所述同步带(32)通过同步轮(33)带动底座(2)转动。8.根据权利要求5或7所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述安装板(1)上固定连接有传感器(12)，所述传感器用于监测夹爪(5)是否在最大打开状态。9.根据权利要求8所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：每个所述弹簧(81)远离夹爪(5)的一端均固定连接有固定轴(9)，所述固定轴(9)固定连接在底座(2)上。10.根据权利要求8所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：每个所述夹爪(5)远离凸轮顶开件(7)的一端均转动连接有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)固定连接在底座(2)上。

技术总结
本发明公开了一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，包括安装板、与安装板转动连接的底座和用于驱动底座转动的驱动机构，所述安装板和底座上均开设有通孔，所述通孔与夹筒连通，所述安装板上固定连接有夹筒，所述夹筒穿过底座上的通孔，所述底座上转动连接有多个夹爪，所述夹筒的外侧壁上固定连接有多个凸轮件，每个所述凸轮件均不在同一平面上，每个所述夹爪上均固定连接有凸轮顶开件，所述底座上固定连接有弹性件，所述弹性件与夹爪固定连接，所述弹性件位于夹爪靠近夹筒的位置。本发明提供的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置具有整体结构简单、协同性好，装置整体稳定性高的优点。装置整体稳定性高的优点。装置整体稳定性高的优点。


技术研发人员：张义 李梅菊
受保护的技术使用者：上海普朔自动化有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/5