一种畜牧养殖粪便清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及畜牧清理装置技术领域，具体为一种畜牧养殖粪便清理装置。


背景技术：

2.畜牧养殖是指通过人工饲养、繁殖已经被人类驯化的动物，获取肉、蛋、奶或皮毛等畜产品的一项生产活动，对这些动物进行养殖的过程中，会产生大量的粪便，若不及时清理，不仅会使环境味道难闻，而且会滋生大量细菌，造成牲畜生病感染，造成损失。而随着养殖效率的提高，人工清理已经不能满足工作效率，因此需要一种畜牧养殖粪便清理装置来进行清理，以提高工作效率。
3.现今市场上的此类清理装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
4.（1）现有的此类清理装置在使用时一般不便于便捷的分离净化处理，从而严重的影响了清理装置使用时的便利程度；
5.（2）现有的此类清理装置在使用时一般不便于内部角度的调节，从而大大的影响了清理装置使用时的可靠性；
6.（3）现有的此类清理装置在使用时一般不便于污物便捷的输出，从而影响人们使用的工作效率。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种畜牧养殖粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出清理装置不便于便捷的分离净化处理，内部角度的调节，污物便捷的输出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种畜牧养殖粪便清理装置，包括装置本体、从动轮、输送管、分离箱和皮带，所述装置本体的内部安装有分离箱，且分离箱的外壁与装置本体固定连接，并且分离箱下方的装置本体内部安装有储污箱，所述储污箱的外壁与装置本体固定连接，且储污箱一侧分离箱底端的中心位置处设有集水箱，并且集水箱一侧的装置本体外壁上安装有支撑架，所述分离箱的内部设有网状输送带，且网状输送带的外壁上设有等间距的挡板，并且挡板一侧的网状输送带内部设有多组滚筒，所述滚筒的外壁上安装有从动轮，且从动轮下方的装置本体内部安装有步进电机，并且步进电机一侧的装置本体外壁上安装有控制面板。
9.优选的，所述步进电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴远离步进电机的一端固定有主动轮，并且主动轮的表面缠绕有皮带。
10.优选的，所述储污箱的底端安装有排污箱，且排污箱的内部设有螺旋叶，并且螺旋叶一侧的排污箱外壁上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器安装有传动杆，实现了清理装置污物便捷的输出。
11.优选的，所述支撑架的外壁上设有调节架，且调节架的外壁上设有联动杆，并且联动杆远离调节架的一端设有驱动架。
12.优选的，所述驱动架的内部设有清扫自吸头，且驱动架的顶端安装有软管，并且分离箱的顶端设有输送管。
13.优选的，所述驱动架的顶端安装有辅助架，且辅助架一侧的调节架外壁上安装有主电动推杆，并且联动杆一侧的调节架外壁上安装有辅电动推杆，实现了畜牧养殖粪便清理装置内部角度的调节。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该清理装置不仅实现了清理装置对畜牧养殖粪便便捷的分离净化处理，增加了清理装置有效的清扫范围，而且提高了畜牧养殖粪便清清洁效果；
15.（1）通过操作控制面板打开清扫自吸头，清扫自吸头自动转动对地面进行清扫，在驱动架的支撑下，清扫自吸头产生的污物进入软管的内部，在动力泵的驱动下污物由软管进入输送管的内部，由滚筒内部的网状输送带对污物进行过滤净化，挡板对污物进行支撑，污物中的液体进入集水箱的内部，操作控制面板打开步进电机，步进电机驱动第一转轴转动，第一转轴驱动主动轮旋转，主动轮带动皮带移动，皮带带动从动轮转动，从动轮驱动滚筒转动，在多组滚筒的配合下驱动网状输送带移动，污物在网状输送带的带动下进入储污箱的内部，由储污箱进行储藏，实现了清理装置对畜牧养殖粪便便捷的分离净化处理，提高了畜牧养殖粪便清清洁效果；
16.（2）通过驱动架对地面污物进行清扫，当需要转动驱动架的角度时，操作控制面板打开辅电动推杆，在支撑架对调节架的支撑下，辅电动推杆驱动联动杆移动，联动杆驱动驱动架移动，操作控制面板打开主电动推杆，在调节架的支撑下，主电动推杆驱动辅助架移动，从而由辅助架驱动驱动架转动，在主电动推杆和辅电动推杆的共同配合下驱动驱动架转动，来实现驱动架对清扫自吸头的角度调节，辅电动推杆和主电动推杆的驱动受清扫自吸头内部单片机编码器的控制，实现了畜牧养殖粪便清理装置内部角度的调节，增加了清理装置有效的清扫范围；
17.（3）通过分离箱内部的污物进入储污箱的内部，当储污箱内部的污物需要清除时，操作控制面板打开伺服电机，伺服电机带动转轴转动，转轴驱动传动杆转动，传动杆驱动螺旋叶旋转，在排污箱的支撑下，螺旋叶将储污箱内部的污物进行排出，实现了清理装置污物便捷的输出，加快了清理装置的工作速度。
附图说明
18.图1为本实用新型一种畜牧养殖粪便清理装置的正视剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型一种畜牧养殖粪便清理装置的图1中a处放大结构示意图
20.图3为本实用新型一种畜牧养殖粪便清理装置的支撑架侧视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型一种畜牧养殖粪便清理装置的支撑架俯视剖面结构示意图。
22.图中：1、装置本体；2、从动轮；3、输送管；4、分离箱；5、挡板；6、网状输送带；7、滚筒；8、储污箱；9、排污箱；10、螺旋叶；11、传动杆；12、伺服电机；13、集水箱；14、控制面板；15、步进电机；16、第一转轴；17、主动轮；18、皮带；19、支撑架；20、调节架；21、主电动推杆；22、辅助架；23、驱动架；24、清扫自吸头；25、联动杆；26、辅电动推杆；27、软管。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种畜牧养殖粪便清理装置，包括装置本体1、从动轮2、输送管3、分离箱4和皮带18，装置本体1的内部安装有分离箱4，且分离箱4的外壁与装置本体1固定连接，并且分离箱4下方的装置本体1内部安装有储污箱8，储污箱8的外壁与装置本体1固定连接，且储污箱8一侧分离箱4底端的中心位置处设有集水箱13，并且集水箱13一侧的装置本体1外壁上安装有支撑架19，分离箱4的内部设有网状输送带6，且网状输送带6的外壁上设有等间距的挡板5，并且挡板5一侧的网状输送带6内部设有多组滚筒7，滚筒7的外壁上安装有从动轮2，且从动轮2下方的装置本体1内部安装有步进电机15，步进电机15的型号为mr
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20a，并且步进电机15一侧的装置本体1外壁上安装有控制面板14，步进电机15的输出端通过联轴器安装有第一转轴16，且第一转轴16远离步进电机15的一端固定有主动轮17，并且主动轮17的表面缠绕有皮带18；
25.使用时通过操作控制面板14打开清扫自吸头24，清扫自吸头24自动转动对地面进行清扫，在驱动架23的支撑下，清扫自吸头24产生的污物进入软管27的内部，在动力泵的驱动下污物由软管27进入输送管3的内部，由滚筒7内部的网状输送带6对污物进行过滤净化，挡板5对污物进行支撑，污物中的液体进入集水箱13的内部，操作控制面板14打开步进电机15，步进电机15驱动第一转轴16转动，第一转轴16驱动主动轮17旋转，主动轮17带动皮带18移动，皮带18带动从动轮2转动，从动轮2驱动滚筒7转动，在多组滚筒7的配合下驱动网状输送带6移动，污物在网状输送带6的带动下进入储污箱8的内部，由储污箱8进行储藏，实现了清理装置对畜牧养殖粪便便捷的分离净化处理，提高了畜牧养殖粪便清清洁效果；
26.储污箱8的底端安装有排污箱9，且排污箱9的内部设有螺旋叶10，并且螺旋叶10一侧的排污箱9外壁上安装有伺服电机12，伺服电机12的型号为mr
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j3s
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20a，伺服电机12的输出端通过联轴器安装有传动杆11；
27.使用时通过分离箱4内部的污物进入储污箱8的内部，当储污箱8内部的污物需要清除时，操作控制面板14打开伺服电机12，伺服电机12带动转轴转动，转轴驱动传动杆11转动，传动杆11驱动螺旋叶10旋转，在排污箱9的支撑下，螺旋叶10将储污箱8内部的污物进行排出，实现了清理装置污物便捷的输出，加快了清理装置的工作速度；
28.支撑架19的外壁上设有调节架20，且调节架20的外壁上设有联动杆25，并且联动杆25远离调节架20的一端设有驱动架23，驱动架23的内部设有清扫自吸头24，且驱动架23的顶端安装有软管27，并且分离箱4的顶端设有输送管3，驱动架23的顶端安装有辅助架22，且辅助架22一侧的调节架20外壁上安装有主电动推杆21，并且联动杆25一侧的调节架20外壁上安装有辅电动推杆26；
29.使用时通过驱动架23对地面污物进行清扫，当需要转动驱动架23的角度时，操作控制面板14打开辅电动推杆26，在支撑架19对调节架20的支撑下，辅电动推杆26驱动联动杆25移动，联动杆25驱动驱动架23移动，操作控制面板14打开主电动推杆21，在调节架20的支撑下，主电动推杆21驱动辅助架22移动，从而由辅助架22驱动驱动架23转动，在主电动推
杆21和辅电动推杆26的共同配合下驱动驱动架23转动，来实现驱动架23对清扫自吸头24的角度调节，辅电动推杆26和主电动推杆21的驱动受清扫自吸头24内部单片机编码器的控制，实现了畜牧养殖粪便清理装置内部角度的调节，增加了清理装置有效的清扫范围。
30.工作原理：使用时，外接电源，首先通过操作控制面板14打开清扫自吸头24，清扫自吸头24自动转动对地面进行清扫，在驱动架23的支撑下，清扫自吸头24产生的污物进入软管27的内部，在动力泵的驱动下污物由软管27进入输送管3的内部，由滚筒7内部的网状输送带6对污物进行过滤净化，挡板5对污物进行支撑，污物中的液体进入集水箱13的内部，操作控制面板14打开步进电机15，步进电机15驱动第一转轴16转动，第一转轴16驱动主动轮17旋转，主动轮17带动皮带18移动，皮带18带动从动轮2转动，从动轮2驱动滚筒7转动，在多组滚筒7的配合下驱动网状输送带6移动，污物在网状输送带6的带动下进入储污箱8的内部，由储污箱8进行储藏，实现清理装置对畜牧养殖粪便便捷的分离净化处理，提高畜牧养殖粪便清清洁效果，之后通过驱动架23对地面污物进行清扫，当需要转动驱动架23的角度时，操作控制面板14打开辅电动推杆26，在支撑架19对调节架20的支撑下，辅电动推杆26驱动联动杆25移动，联动杆25驱动驱动架23移动，操作控制面板14打开主电动推杆21，在调节架20的支撑下，主电动推杆21驱动辅助架22移动，从而由辅助架22驱动驱动架23转动，在主电动推杆21和辅电动推杆26的共同配合下驱动驱动架23转动，来实现驱动架23对清扫自吸头24的角度调节，辅电动推杆26和主电动推杆21的驱动受清扫自吸头24内部单片机编码器的控制，实现畜牧养殖粪便清理装置内部角度的调节，增加清理装置有效的清扫范围，再通过分离箱4内部的污物进入储污箱8的内部，当储污箱8内部的污物需要清除时，操作控制面板14打开伺服电机12，伺服电机12带动转轴转动，转轴驱动传动杆11转动，传动杆11驱动螺旋叶10旋转，在排污箱9的支撑下，螺旋叶10将储污箱8内部的污物进行排出，实现清理装置污物便捷的输出，加快清理装置的工作速度，来完成清理装置的使用工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。