蜗壳风机和扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种蜗壳风机和扫地机器人。


背景技术：

2.目前扫地机器人的清洁机构多采用蜗壳式风机，通过蜗壳风机的转动产生负压将灰尘和杂质吸入尘盒中，当扫地机器人处于空气湿度较大的环境中，或者是有水的地面，蜗壳风机将含有水汽的空气吸入蜗壳中。而当前的扫地机器人的蜗壳风机，叶轮有蜗壳壳体之间不可避免的留有供叶轮转动的避让缝隙，掺杂水汽的空气在负压的抽吸力作用下从叶轮与蜗壳壳体之间的避让缝隙流窜至马达和电控板，容易使马达和电控板腐蚀损坏，从而缩短马达和电控板的使用寿命；现有蜗壳风机的电控板通常采用三防漆进行防水，但三防漆只能在短期内起作用，长时间容易老化脱落而失去防水效果，进而无法对电控板进行保护。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种蜗壳风机，旨在提高蜗壳风机的防水性能，并提高蜗壳风机的整体使用寿命。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的蜗壳风机，用于扫地机器人，包括：
5.壳体，具有内腔、与所述内腔连通的电机安装口和设于所述电机安装口外围的安装座；
6.叶轮，所述叶轮转动安装于所述壳体的内腔中，所述叶轮与所述蜗壳之间具有安装间隙；
7.电路板，设于所述壳体的安装座；以及
8.驱动电机，固定于所述电路板上，并穿设所述电机安装口设置，所述驱动电机与所述叶轮驱动连接；
9.所述安装间隙内设有挡水部，所述挡水部环绕所述电机安装口设置。
10.可选地，所述挡水部设于所述叶轮上。
11.可选地，所述壳体对应所述挡水部的位置设置有凹槽，所述挡水部部分插入所述凹槽内。
12.可选地，所述安装间隙内设有多个所述挡水部，且沿所述叶轮的径向分布。
13.可选地，至少有一个所述挡水部设于所述叶轮上，至少有一个所述挡水部设于所述壳体上。
14.可选地，所述壳体上的所述挡水部与所述叶轮上的所述挡水部相互靠近设置。
15.可选地，所述壳体上的所述挡水部与所述叶轮上的所述挡水部相互远离设置。
16.可选地，所述叶轮与所述驱动电机的转动轴之间还连接有密封圈。
17.可选地，所述叶轮面向所述驱动电机的一面凸设有平衡环，所述平衡环用于使所述叶轮在转动过程中保持平衡。
18.本实用新型还提出一种扫地机器人，包括机器人主体和上述实施例所述的蜗壳风机，所述蜗壳风机安装于所述机器人主体上。
19.本实用新型技术方案通过在叶轮与壳体之间的安装间隙中设有挡水部，挡水部环绕电机安装口设置，挡水部对进入安装间隙的气流起阻挡作用，防止掺杂有水汽的气流从安装间隙直接流入电机安装口处，避免对驱动电机和电路板造成腐蚀损坏，可以延长驱动电机和电路板的使用寿命。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型蜗壳风机一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中蜗壳风机的正视图；
23.图3为图2中蜗壳风机一实施例沿截面a
‑
a的剖视图；
24.图4为图2中蜗壳风机另一实施例沿截面a
‑
a的剖视图；
25.图5为图2中蜗壳风机另一实施例沿截面a
‑
a的剖视图；
26.图6为图2中蜗壳风机另一实施例沿截面a
‑
a的剖视图；
27.图7为图2中蜗壳风机另一实施例沿截面a
‑
a的剖视图；
28.图8为图2中蜗壳风机另一实施例沿截面a
‑
a的剖视图；
29.图9为图2中蜗壳风机再一实施例沿截面a
‑
a的剖视图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称1蜗壳风机170平衡环10壳体20叶轮110内腔210安装间隙120电机安装口220缓冲槽130安装座30挡水部140蜗壳上盖40电路板150蜗壳下盖410密封圈160凹槽50驱动电机
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.本实用新型提出一种蜗壳风机1。
37.具体而言，该蜗壳风机11安装于扫地机器人的清洁装置中，与尘盒连接，蜗壳风机11转动形成负压，将地面的灰尘和杂质吸入尘盒中。
38.参照图1至3，图1为本实用新型蜗壳风机1一实施例的结构示意图；图2为图1中蜗壳风机1的正视图；图3为图2中蜗壳风机1一实施例沿截面a
‑
a的剖视图；
39.在本实用新型实施例中，该蜗壳风机1包括壳体10、叶轮20、电路板40以及驱动电机50；如图1至图3所示，壳体10呈蜗壳形，壳体10具有内腔110，与内腔110连接的电机安装口120和设于电机安装口120外围的安装座130；叶轮20转动安装于壳体10的内腔110中，叶轮20与壳体10之间具有安装间隙210，安装间隙210与电机安装口120连通，电路板40安装于壳体10的安装座130上，驱动电机50固定于电路板40并穿设电机安装口120设置，驱动电机50与叶轮20驱动连接。
40.其中，叶轮20在驱动电机50驱动下转动，在壳体10的内腔110中形成负压，形成抽吸力将壳体10外的空气抽吸入壳体10的内腔110中，抽吸至内腔110中的空气在叶轮20的转动离心力作用下在壳体10内流动，由于叶轮20与壳体10之间存在安装间隙210，且安装间隙210与电机安装口120连通，少部分气流窜入安装间隙210中并沿安装间隙210流动至电机安装口120，并吹至驱动电机50和电路板40上。如此，在安装间隙210中设有挡水部30，对进入安装间隙210的气流起阻挡作用，以减小从安装间隙210进入电机安装口120的气流量，并延长气流通过安装间隙210的行程，防止掺杂有水汽的气流直接流向位于电机安装口120处的驱动电机50和电路板40，可以对驱动电机50和电路板40起保护作用。
41.本实用新型技术方案通过在叶轮20与壳体10之间的安装间隙210中设有挡水部30，挡水部30环绕电机安装口120设置，挡水部30对进入安装间隙210的气流起阻挡作用，防止掺杂有水汽的气流从安装间隙210直接流入电机安装口120处，避免对驱动电机50和电路板40造成腐蚀损坏，可以延长驱动电机50和电路板40使用寿命。
42.进一步地，挡水部30可以设于叶轮20上，参照图3，壳体10包括蜗壳上盖140与蜗壳下盖150，蜗壳上盖140与蜗壳下盖150可拆卸连接，挡水部30凸出形成于叶轮20朝向蜗壳下盖150的一面，并沿叶轮20轴向方向趋近于蜗壳下盖150从而减小叶轮20与蜗壳下盖150之间的间隙，挡水部30环绕电机安装口120设置，呈圆环形的管状，从而使叶轮20与蜗壳下盖150之间形成一个环形的屏障，当叶轮20转动将带有水汽的空气抽吸入壳体10中，挡水部30对水汽起阻挡作用，水汽难以通过挡水部30与蜗壳下盖150之间狭小的缝隙，从而将大部分
水汽阻挡于挡水部30外，避免了大量水汽从安装间隙210直接吹至驱动电机50和电路板40上而造成对驱动电机50和电路板40的腐蚀损坏。
43.可以理解地，为了使挡水部30阻挡水汽的效果更好，在蜗壳下盖150面向叶轮20的一面对应挡水部30的位置设置有凹槽160，如图4，叶轮20上对应的挡水部30部分插入凹槽160中，挡水部30与凹槽160间隙配合，如此设置不但减小了该处叶轮20与壳体10之间的安装间隙210，同时使水汽流动路径发生曲折，从而增加了水汽通过安装间隙210的行程，而且水汽流过挡水部30需要进行多次转向，进而削弱了水汽通过缝隙的原动力，进一步减少通过安装间隙210流向电机安装口120处的水汽量。
44.可以理解地，在蜗壳风机1另一实施例中，为了进一步提高阻水性，叶轮20与壳体10的安装间隙210中可以设有多个挡水部30，例如可以是两个、三个或者三个以上，多个挡水部30沿叶轮20的径向分布。其中，多个挡水部30可以均设于叶20上，也可以均设于壳体10上。本实施例以在叶轮20上设有两个挡水部30为例说明，参照图5，沿叶轮20径向设有两个挡水部30，壳体10上对应两个挡水部30的位置一一对应开设有两个凹槽160，两个挡水部30部分插入两个对应的凹槽160中，从而形成有两个阻水屏障，降低了水汽通过安装间隙210的流畅度，大大增长了水汽通过安装间隙210的行程，同时极大的削弱了水汽通过安装间隙210的动力。当然，在其他实施例中，参照图6，壳体10上也可以不开设凹槽160，叶轮20的两个挡水部30均趋近蜗壳下盖150设置，如此同样可以增强挡水部30对水汽的阻挡作用。
45.可以理解地，在蜗壳风机1其他实施例中，设于安装间隙210中的多个挡水部30，至少有一个挡水部30设于叶轮20上，至少有一个挡水部30设于壳体10上，通过在叶轮20和壳体10上均设有挡水部30，从而使多个挡水部30之间形成的缝隙曲折，使水汽经过安装缝隙210须在多个挡水部30之间多次转向，从而进一步延长了水汽流过按包装缝隙210的行程，并可以削弱水汽流动的动力，从而减少流出安装缝隙210的水汽量。
46.在蜗壳风机1另一实施例中，叶轮20与壳体10的安装间隙210中设有多个挡水部30，其中，至少有一个挡水部30设于叶轮20上，至少有一个挡水部30设于壳体10上，位于壳体10上的挡水部30与位于叶轮20上的挡水部30相互靠近设置，本实施例以设置三个挡水部30为例说明，参照图7，叶轮20上可以凸设有一个挡水部30，叶轮20上的挡水部30沿叶轮20轴向方向趋近壳体10设置，壳体10上可以凸设有两个挡水部30，壳体10上的两个挡水部30均沿壳体10轴向方向趋近叶轮20设置，且壳体10上的两个挡水部30分别位于叶轮20的挡水部30的两侧并相互靠近设置，如此设置，使得相邻两挡水部30之间的间隙减小，延长了水汽通过安装间隙210的行程，增加水汽通过安装间隙210的难度，同时使水汽经过多次转向，削弱了水汽流动的动力。当然，在其他实施例中，也可以是叶轮20上设有两个挡水部30，壳体10上设有一个挡水部30，如图8，叶轮20上的两个挡水部30分别位于壳体10的挡水部30的两侧并相互靠近设置。
47.在蜗壳风机1再一实施例中，叶轮20与蜗壳的安装间隙210中设有多个挡水部30，其中，至少有一个挡水部30设于叶轮20上，至少有一个挡水部30设于壳体10上，位于壳体10上的挡水部30与位于叶轮20上的挡水部30相互远离设置，本实施例以设置两个挡水部30为例说明，参照图9，叶轮20上凸设有一个挡水部30，叶轮20上的挡水部30沿叶轮20轴向方向趋近壳体10设置，壳体10上凸设有一个挡水部30，壳体10上的挡水部30沿壳体10轴向方向趋近叶轮20设置，且壳体10上的挡水部30与叶轮20上的挡水部30相互远离设置。如此，使得
两挡水部30之间形成缓冲槽220，水汽从第一个挡水部30缝隙进入缓冲槽220中，并由于第一个挡水部30的阻挡降低了流速，同时又难以通过第二个挡水部30，从而滞留在缓冲槽220中。
48.进一步地，为了防止进入壳体10的水汽通过驱动电机50的输出轴进入驱动电机50内部对驱动电机50造成腐蚀损坏，参照图3，在叶轮20与驱动电机50的转动轴之间还连接有密封圈410，防止水汽从叶轮20与驱动电机50转动轴之间的缝隙进入而损坏驱动电机50。
49.进一步地，为了使叶轮20在高速转动过程中保持平衡，防止因叶轮20上设置有挡水部30而转动失稳、发生上下窜动，叶轮20靠近驱动电机50的位置面向驱动电机50的一面凸出形成有平衡环170，如图3，设置平衡环170使叶轮20的重心趋近稳定于叶轮20轴心线上，防止叶轮20高速转动失稳。
50.本实用新型还提出一种扫地机器人，该扫地机器人包括机器人主体和蜗壳风机1，该蜗壳风机1的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，蜗壳风机1安装于扫地机器人主体上。
51.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。