一种牧草用收割机的平衡装置的制作方法

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1.本实用新型涉及牧草收割技术领域，具体涉及一种牧草用收割机的平衡装置。


背景技术：

2.苜蓿被称为牧草之王，它不仅产量高，而且草质优良，富含各种微量元素和维生素，成为饲养家畜的首选。随着商品经济的发展，苜蓿产业化规模发展较快，苜蓿的种植面积不断扩大。牧草机械作为牧草生产中的重要环节，也迎来了良好的发展机遇。近几年，国家不断增加对牧草机械化扶持力度，并出台了一系列优惠政策，这在一定程度上激发了农牧民购买牧草收割机械的积极性，使得国内的牧草收获机械市场发展十分活跃。
3.我国对牧草收获机械的研究起步较晚，多数牧草收获机械为小型机械，生产能力较弱，这种状况不仅与未来发展不相适应，而且与目前广阔草场的现实需求也不相适应。国外进口设备包括拖拉机机头的收割装置、拖拉机机尾的收割装置，增加的收割装置不仅可以提高劳动生产率，提高饲草生产的产量和质量，而且可以减轻工作人员的劳动强度，节约人力资本，拖拉机机尾的收割装置照耀包括收割机主架、收割机两侧可以抬升收起的收割副架，收割副架底部有收割刀片。现有尾部收割装置使用时需要打平展开收割副架，通过收割刀片收割牧草，但是实际工作过程中会因草地崎岖不平而致使拖拉机发生倾斜，进而导致尾部收割装置两侧的收割副架随车倾斜，造成端部触地，甚至顶入地理。这会对草场的草根和土壤造成破坏，还会损坏收割装置，在一定程度上增加了恢复草场及检修设备的成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种牧草用收割机的平衡装置。
5.本实用新型由如下技术方案实施：
6.一种牧草用收割机的平衡装置，包括顶板，所述顶板正面固定有与拖拉机固定连接的机架，所述顶板顶部固定有控制器，所述顶板底部中间固定有连接杆，所述连接杆底端铰接有与收割机主架固定的法兰板，所述顶板两侧分别设有通孔，两个所述通孔内分别穿设有镜像设置的齿条，所述齿条一侧设有与所述顶板固定的步进电机，所述步进电机的输出轴上同轴固定有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿条底部铰接有倒t型滑块，所述倒t型滑块上滑动套设有滑轨，所述滑轨底部固定有与收割机主架固定的法兰板，在所述收割机两侧的收割副架底端固定有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制器信号连接，所述步进电机与所述控制器电连接。
7.优选的，所述齿条正面、背面分别设有长槽，所述通孔内壁上设有滑动置于所述长槽内的限位块。
8.优选的，所述滑轨上设有与所述倒t型滑块匹配的倒t型滑槽。
9.本实用新型的优点：激光测距传感器实时监测到收割机到地面的距离缩短，通过控制器控制使得收割机及时抬升，远离地面，避免发生触地，自动完成调整，避免草场的草根和土壤被破坏，也避免收割机损坏。
附图说明：
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型整体结构的示意图；
12.图2是图1的俯视图；
13.图3是图1在收割机上安装的示意图；
14.图4是图3使用状态的示意图。
15.图中：顶板1、机架2、控制器3、连接杆4、法兰板5、通孔6、齿条7、步进电机8、齿轮9、倒t型滑块10、滑轨11、激光测距传感器12、长槽13、限位块14、倒t型滑槽15、主架16、收割副架17。
具体实施方式：
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1至图4所示，一种牧草用收割机的平衡装置，包括顶板1，顶板1正面固定有与拖拉机固定连接的机架2，收割机通过本装置与拖拉机固定连接，顶板1顶部固定有控制器3，顶板1底部中间固定有连接杆4，连接杆4底端铰接有与收割机主架16固定的法兰板5，顶板1通过法兰板5与收割机主架16螺栓法兰连接，顶板1两侧分别设有通孔6，两个通孔6内分别穿设有镜像设置的齿条7，通孔6为矩形，并与齿条7匹配，齿条7正面、背面分别设有长槽13，通孔6内壁上设有滑动置于长槽13内的限位块14，齿条7通过长槽13套在限位块14上滑动，避免齿条7从通孔6滑脱，齿条7一侧设有与顶板1固定的步进电机8，步进电机8的输出轴上同轴固定有与齿条7啮合的齿轮9，齿条7底部铰接有倒t型滑块10，倒t型滑块10上滑动套设有滑轨11，滑轨11上设有与倒t型滑块10匹配的倒t型滑槽15，滑轨11底部固定有与收割机主架16固定的法兰板5，滑轨11通过法兰板5与收割机主架16螺栓法兰连接，在收割机两侧的收割副架17底端固定有激光测距传感器12，激光测距传感器12与控制器3信号连接，步进电机8与控制器3电连接。
18.工作原理：本实用新型在使用时，激光测距传感器12可将到地面的距离实时反馈给控制器3，需提前预设一个危险下限值、危险上限制，收割机在进行收割牧草的过程中，遇到草地崎岖不平，致使收割机随拖拉机发生倾斜，此时即将触地的收割副架17上的激光测距传感器12监测到离地间隙减少，超过危险下限值时，控制器3控制即将触地的收割副架17对应的步进电机8启动，超过危险下限值多少具体数值，齿轮9带动齿条7在通孔6内上升同等的具体数值，此时，齿条7通过倒t型滑块10、滑轨11带动主架16对应的一侧提升，使得即将触地的收割副架17升起，远离地面，避免发生触地，而另一侧不触地的收割副架17对应的步进电机8启动，并通过齿轮9带动对应的齿条7下降，该齿条7使得不触地的收割副架17下降，整个收割机实现平衡。
19.激光测距传感器12实时监测到收割机到地面的距离缩短，通过控制器3控制使得收割机及时抬升，远离地面，避免发生触地，自动完成调整，避免草场的草根和土壤被破坏，也避免收割机损坏。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种牧草用收割机的平衡装置，其特征在于，包括顶板，所述顶板正面固定有与拖拉机固定连接的机架，所述顶板顶部固定有控制器，所述顶板底部中间固定有连接杆，所述连接杆底端铰接有与收割机主架固定的法兰板，所述顶板两侧分别设有通孔，两个所述通孔内分别穿设有镜像设置的齿条，所述齿条一侧设有与所述顶板固定的步进电机，所述步进电机的输出轴上同轴固定有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿条底部铰接有倒t型滑块，所述倒t型滑块上滑动套设有滑轨，所述滑轨底部固定有与收割机主架固定的法兰板，在所述收割机两侧的收割副架底端固定有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述控制器信号连接，所述步进电机与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种牧草用收割机的平衡装置，其特征在于：所述齿条正面、背面分别设有长槽，所述通孔内壁上设有滑动置于所述长槽内的限位块。3.根据权利要求1所述的一种牧草用收割机的平衡装置，其特征在于：所述滑轨上设有与所述倒t型滑块匹配的倒t型滑槽。

技术总结
本实用新型公开了一种牧草用收割机的平衡装置，包括顶板，顶板正面固定有机架，顶板顶部固定有控制器，顶板底部中间固定有连接杆，连接杆底端铰接有法兰板，顶板两侧分别设有通孔，两个通孔内分别穿设有镜像设置的齿条，齿条一侧设有与顶板固定的步进电机，步进电机的输出轴上同轴固定有与齿条啮合的齿轮，齿条底部铰接有倒T型滑块，倒T型滑块上滑动套设有滑轨，滑轨底部固定有法兰板，在收割机两侧的收割副架底端固定有激光测距传感器，优点：激光测距传感器实时监测到收割机到地面的距离缩短，通过控制器控制使得收割机及时抬升，远离地面，避免发生触地，自动完成调整，避免草场的草根和土壤被破坏，也避免收割机损坏。也避免收割机损坏。也避免收割机损坏。


技术研发人员：李向阳 李军岩 唐志鹏 崔艳春
受保护的技术使用者：鄂温克旗阳波畜牧业发展服务有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/11/5