一种新型测图无人机装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型测图无人机装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机和电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离和高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
3.经检索，现有专利(公开号为cn208520382u)的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置包括无人机机身，所述无人机机身的外侧固定安装有均匀分布的四个机架，所述机架的顶部转动连接有机翼，所述无人机机身的底部固定安装有两个夹扣，所述夹扣的底部活动连接有夹紧部，所述夹紧部的底部固定安装有全站仪，所述全站仪的底部固定安装有基座。
4.现有的技术存在以下技术问题：
5.1、无人机在飞行过程中，容易遇到飞鸟，现有的无人机测图装置不具备避障功能。
6.2、弹簧没有对应的限位功能，使用过程中容易增大晃动幅度。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型测图无人机装置，具备快速安装和拆卸等优点，解决了安装时柜体稳定性差和不方便安装和拆卸的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型测图无人机装置，包括无人机本体和安装块，所述无人机本体的底侧中部竖直开设有收纳槽，所述收纳槽的顶端内壁中部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与推板的上表面中部固定连接，所述安装块置于收纳槽内，所述安装块的底侧中部开设有安装槽，所述安装槽的内部通过螺栓固定安装有摄像机本体，所述摄像机本体的底端置于安装槽的外侧，所述安装块上表面的四个拐角均开设有导槽，所述导槽的底端开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有调节块，所述调节块的底侧中部固定安装有弹簧，所述弹簧的底端与调节槽底端内壁的中部固定连接，所述调节块的上表面竖直固定安装有导杆，四组所述导杆的顶端分别与推板底侧的四个拐角固定连接，所述安装块前侧的下端中部固定安装有接近传感器，所述收纳槽右侧内壁的上端设置有plc控制器。
11.优选的，所述收纳槽左侧和右侧内壁的中部竖直对称开设有限位槽，所述推板左侧和右侧的中部对称安装有限位块，所述收纳槽与推板通过限位槽与限位块滑动连接。
12.通过上述方案，能够对推板进行限位，同时提高推板的移动稳定性，避免推板移动过程中发生倾斜，影响摄像机本体的使用效果。
13.优选的，所述导杆贯穿导槽并滑动连接。
14.通过上述方案，能够对弹簧进行限位，避免弹簧压缩时发生晃动倾斜，影响减震效果。
15.优选的，所述收纳槽与摄像机本体的尺寸相配合。
16.通过上述方案，收纳槽能够收纳摄像机本体，避免摄像机本体过大，影响使用效果。
17.优选的，所述接近传感器的数据输出端与plc控制器的数据输入端连接，所述plc控制器的信号输出端与电动伸缩杆的信号输入端连接。
18.通过上述方案，方便快捷。
19.优选的，所述plc控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述plc控制器的输出端与电动伸缩杆的输入端通过导线构成电连接。
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型测图无人机装置，具备以下有益效果：
21.1、该一种新型测图无人机装置，在使用时，控制电动伸缩杆工作，能够推动推板在收纳槽内往下移动，安装块通过四组导杆与推板底侧固定连接，进一步推板能够推动安装块底侧安装槽内的摄像机本体往下移出收纳槽，从而进行测图作业，通过安装块前侧的底端中部固定安装有接近传感器，当无人机本体飞行过程中，遇到飞鸟时，接近传感器能够把数据传给plc控制器， plc控制器把信号传给电动伸缩杆，进一步电动伸缩杆工作带动推板往上移动，使摄像机本体收入收纳槽内，避免摄像机本体与飞鸟发生碰撞损坏。
22.2、该一种新型测图无人机装置，由于无人机在飞行过程中会遇到气流，导致晃动，通过调节块底侧固定安装有弹簧，导杆贯穿导槽并滑动连接，进一步能够对弹簧进行限位，提高摄像机本体的减震效果。
附图说明
23.图1为本实用新型正面结构示意图；
24.图2为本实用新型的主视图；
25.图3为本实用新型的a部位结构示意图；
26.图4为本实用新型的限位槽结构示意图。
27.其中：1、无人机本体；2、收纳槽；3、电动伸缩杆；4、推板；5、限位槽；6、安装块；7、安装槽；8、摄像机本体；9、限位块；10、导槽；11、调节槽；12、调节块；13、弹簧；14、导杆；15、接近传感器；16、plc控制器。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
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4，一种新型测图无人机装置，包括无人机本体1和安装块6，无人机本体1的底侧中部竖直开设有收纳槽2，能够收纳摄像机本体8，收纳槽2的顶端内壁中部通过
螺栓固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的底端与推板4的上表面中部固定连接，方便收纳摄像机本体8在收纳槽内上下移动，收纳槽2左侧和右侧内壁的中部竖直对称开设有限位槽5，安装块6置于收纳槽2内，安装块6的底侧中部开设有安装槽7，安装槽7的内部通过螺栓固定安装有摄像机本体8，摄像机本体8的底端置于安装槽7的外侧，能够提高摄像机本体8的拍摄效果，推板4左侧和右侧的中部对称安装有限位块9，收纳槽2与推板4通过限位槽5与限位块9滑动连接，能够对推板4进行限位，同时提高推板4的移动稳定性，避免推板4移动过程中发生倾斜，影响摄像机本体8的使用效果，安装块6上表面的四个拐角均开设有导槽10，导槽10的底端开设有调节槽11，调节槽11的内部滑动连接有调节块12，调节块12的底侧中部固定安装有弹簧13，减震效果好，弹簧13的底端与调节槽 11底端内壁的中部固定连接，提高弹簧13的稳定性，调节块12的上表面竖直固定安装有导杆14，四组导杆14的顶端分别与推板4底侧的四个拐角固定连接，安装块6前侧的下端中部固定安装有接近传感器15，能够快速检测前方是否有障碍物，收纳槽2右侧内壁的上端设置有plc控制器16，接近传感器15的数据输出端与plc控制器16的数据输入端连接，plc控制器16的信号输出端与电动伸缩杆3的信号输入端连接，plc控制器16的输入端与外界电源通过导线构成电连接，plc控制器16的输出端与电动伸缩杆3的输入端通过导线构成电连接。
30.在使用时，在使用时，控制电动伸缩杆3工作，能够推动推板4在收纳槽2内往下移动，安装块6通过四组导杆14与推板4底侧固定连接，进一步推板4能够推动安装块6底侧安装槽7内的摄像机本体8往下移出收纳槽2，从而进行测图作业，通过安装块6前侧的底端中部固定安装有接近传感器15，当无人机本体1飞行过程中，遇到飞鸟时，接近传感器15能够把数据传给plc 控制器16，plc控制器16把信号传给电动伸缩杆3，进一步电动伸缩杆3工作带动推板4往上移动，使摄像机本体8收入收纳槽2内，避免摄像机本体8 与飞鸟发生碰撞损坏，由于无人机在飞行过程中会遇到气流，导致晃动，通过调节块12底侧固定安装有弹簧13，导杆14贯穿导槽10并滑动连接，进一步能够对弹簧13进行限位，提高摄像机本体8的减震效果。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。