夹爪结构及多工位夹爪结构的制作方法

技术特征：
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括滑座、直线滑轨、夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述直线滑轨安装在所述滑座的下表面，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动式安装在所述直线滑轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向设置，所述夹紧气缸的两端分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近顶部的位置，所述夹紧气缸伸出或缩回带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或靠近。2.如权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述直线滑轨为倒置的t型结构，所述第一夹爪和所述第二夹爪的顶部均设置有滑块，所述滑块上设置有与所述直线滑轨相匹配的凹槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过所述滑块滑动式安装在所述直线滑轨上。3.如权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪为l型结构。4.一种包括权利要求1至3任一项所述夹爪结构的多工位夹爪结构，其特征在于，还包括传动主轴、轴承座、齿轮和同步齿条组；所述轴承座为两个，两个所述轴承座安装在所述滑座的两端，所述传动主轴的两端转动式安装在所述轴承座上；所述夹爪结构、所述齿轮和所述同步齿条组均为多个，且数量相同，多个所述齿轮固定安装在所述传动主轴上，所述直线滑轨垂直安装在所述滑座的下表面，多个所述同步齿条组安装在所述夹爪结构上，所述夹爪结构包括带夹紧气缸的主动夹爪结构和多个不带夹紧气缸的从动夹爪结构，多个所述同步齿条组与对应的所述齿轮相啮合，所述主动夹爪结构的夹紧气缸通过所述同步齿条组带动对应的齿轮转动，所述传动主轴在所述主动夹爪结构的驱动下，带动多个所述第二夹爪结构同步张开或闭合。5.如权利要求4所述的多工位夹爪结构，其特征在于，所述多工位夹爪结构还包括加强板，所述加强板安装在所述直线滑轨和所述滑座上，并且所述加强板在所述滑座的两侧对称安装。6.如权利要求4所述的多工位夹爪结构，其特征在于，所述同步齿条组包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪上，所述第一齿条和所述第二齿条相互平行，且均与所述齿轮相啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种夹爪结构及多工位夹爪结构，包括滑座、直线滑轨、夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述直线滑轨安装在所述滑座的下表面，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动式安装在所述直线滑轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向设置，所述夹紧气缸的两端分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近顶部的位置，所述夹紧气缸伸出或缩回带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或靠近。上述夹爪结构及多工位夹爪结构，结构简单，使用方便，占用空间小，能够同时对多个物料进行对中夹取，提高了对物料夹取的效率，具有很高的实用性。具有很高的实用性。具有很高的实用性。


技术研发人员：聂金凯 吴艳 付占营 高研 朱隆奇 陈超垠 刘俊华 张春勇
受保护的技术使用者：唐山百川智能机器股份有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/11/5