一种充电桩的识别方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种充电桩的识别方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的进步和电动汽车领域的快速发展，电动汽车充电设备也迎来了日新月异的发展，未来的充电需求将越来越趋向于多样化、便捷化、智能化以及高可靠性。
3.目前电动汽车使用的充电桩包括单相交流充电桩和三相交流充电桩，这将使得电动汽车的充电场景趋向多样化，车载充电机需要同时兼容单相充电和三相充电两种充电模式。当用户插入交流充电枪并启动充电流程后，车载充电机需要能够自动识别当前交流充电桩为单相交流充电桩还是三相交流充电桩。


技术实现要素：

4.本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种充电桩的识别方法、装置、终端设备及存储介质，能够准确识别不同充电桩的充电方式，并使车载充电机自动调整相应的充电模式，以提高电动汽车充电的效率和可靠性。
5.为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种充电桩的识别方法，包括：
6.在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压有效值；
7.判断所述交流电压有效值是否满足三相模式的判断条件，若满足三相模式的判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式；其中，所述三相模式的判断条件包括第一判断条件和第二判断条件；
8.若不满足三相模式的判断条件，则继续判断所述交流电压有效值是否满足单相模式的判断条件，若满足单相模式的判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式；其中，所述单相模式的判断条件包括第三判断条件和第四判断条件；
9.若不满足单相模式的判断条件，则发出故障警报。
10.作为上述方案的改进，所述交流电压有效值包括相电压有效值和线电压有效值，则所述在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压有效值，具体包括：
11.在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压的相电压瞬时值；
12.根据所述相电压瞬时值计算得到相电压有效值和线电压瞬时值；
13.根据所述线电压瞬时值计算得到线电压有效值。
14.作为上述方案的改进，所述获取所述充电桩输入的交流电压有效值之后，还包括：
15.对所述交流电压有效值进行去抖动处理。
16.作为上述方案的改进，所述判断所述交流电压有效值是否满足三相模式的判断条件，若满足三相模式的判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式，具体包括：
17.判断所述相电压有效值是否满足三相模式的第一判断条件；
18.若所述相电压有效值满足所述三相模式的第一判断条件，则继续判断所述线电压有效值是否满足三相模式的第二判断条件；
19.若所述线电压有效值满足所述三相模式的第二判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式。
20.作为上述方案的改进，所述若不满足三相模式的判断条件，则继续判断所述交流电压有效值是否满足单相模式的判断条件，若满足单相模式的判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式，具体包括：
21.若不满足三相模式的第一判断条件或第二判断条件，则判断所述相电压有效值是否满足单相模式的第三判断条件；
22.若所述相电压有效值满足所述单相模式的第三判断条件，则继续判断所述线电压有效值是否满足所述单相模式的第四判断条件；
23.若所述线电压有效值满足所述单相模式的第四判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式。
24.作为上述方案的改进，所述若不满足单相模式的判断条件，则发出故障警报，具体包括：
25.若不满足单相模式的第三判断条件或第四判断条件，则发出故障警报。
26.作为上述方案的改进，所述方法还包括：
27.在判定所述充电桩为三相交流充电桩或单相交流充电桩之后，若车载充电机识别到电网相数发生变化，则车载充电机停止运行并发出故障警报。
28.本发明实施例还提供了一种充电桩的识别装置，包括：
29.获取模块，用于在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压有效值；
30.第一判断模块，用于判断所述交流电压有效值是否满足三相模式的判断条件，若满足三相模式的判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式；其中，所述三相模式的判断条件包括第一判断条件和第二判断条件；
31.第二判断模块，用于若不满足三相模式的判断条件，则继续判断所述交流电压有效值是否满足单相模式的判断条件，若满足单相模式的判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式；其中，所述单相模式的判断条件包括第三判断条件和第四判断条件；
32.故障报警模块，用于若不满足单相模式的判断条件，则发出故障警报。
33.本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的充电桩的识别方法。
34.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设
备执行上述任一项所述的充电桩的识别方法。
35.相对于现有技术，本发明实施例提供的一种充电桩的识别方法、装置、终端设备及存储介质的有益效果在于：通过在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压有效值；判断所述交流电压有效值是否满足三相模式的判断条件，若满足三相模式的判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式；其中，所述三相模式的判断条件包括第一判断条件和第二判断条件；若不满足三相模式的判断条件，则继续判断所述交流电压有效值是否满足单相模式的判断条件，若满足单相模式的判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式；其中，所述单相模式的判断条件包括第三判断条件和第四判断条件；若不满足单相模式的判断条件，则发出故障警报。本发明实施例能够准确识别不同充电桩的充电方式，并使车载充电机自动调整相应的充电模式，以提高电动汽车充电的效率和可靠性。
附图说明
36.图1是本发明提供的一种充电桩的识别方法的一个优选实施例的流程示意图；
37.图2是本发明提供的一种充电桩的识别方法中车载充电机和充电桩的连接示意图；
38.图3是本发明提供的一种充电桩的识别装置的一个优选实施例的结构示意图；
39.图4是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参阅图1，图1是本发明提供的一种充电桩的识别方法的一个优选实施例的流程示意图。所述充电桩的识别方法，包括：
42.s1，在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压有效值；
43.s2，判断所述交流电压有效值是否满足三相模式的判断条件，若满足三相模式的判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式；其中，所述三相模式的判断条件包括第一判断条件和第二判断条件；
44.s3，若不满足三相模式的判断条件，则继续判断所述交流电压有效值是否满足单相模式的判断条件，若满足单相模式的判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式；其中，所述单相模式的判断条件包括第三判断条件和第四判断条件；
45.s4，若不满足单相模式的判断条件，则发出故障警报。
46.具体的，请参阅图2，图2是本发明提供的一种充电桩的识别方法中车载充电机和充电桩的连接示意图。用户将单相交流充电桩或三相交流充电桩的交流充电枪插入电动汽车的交流充电接口，使充电枪头和车载充电机连接起来，充电桩向车载充电机输入交流电
压，车载充电机将交流电压转换为直流电压后对动力电池包进行充电。本实施例在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，即车、桩已握手通过，且充电桩输出继电器闭合之后，此时车、桩两端都已经准备就绪，但车载充电机还未正式启动充电，获取所述充电桩输入的交流电压有效值。判断所述交流电压有效值是否满足三相模式的判断条件，若满足三相模式的判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式，同时向整车汇报交流充电状态和车载充电机的工作状态；其中，所述三相模式的判断条件包括第一判断条件和第二判断条件，只有交流电压有效值同时满足第一判断条件和第二判断条件，才判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式。若交流电压有效值不满足三相模式的判断条件中任意一个判断条件，则继续判断所述交流电压有效值是否满足单相模式的判断条件，若满足单相模式的判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式，同时向整车汇报交流充电状态和车载充电机的工作状态；其中，所述单相模式的判断条件包括第三判断条件和第四判断条件，只有交流电压有效值同时满足第三判断条件和第四判断条件，才判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式。若交流电压有效值不满足单相模式的判断条件中任意一个判断条件，则车载充电机发出故障警报，以告知用户因为相数无法正常识别导致车载充电机无法启动。
47.需要说明的是，三相模式的判断条件和单相模式的判断条件均包括两个判断条件，只有同时满足两个判断条件，才能判定充电桩为三相交流充电桩或单相交流充电桩。
48.本实施例对每个模式都设置两个判断条件，通过两次判断能够准确识别不同充电桩的充电方式，并使车载充电机自动调整相应的充电模式，以提高电动汽车充电的效率和可靠性。
49.在另一个优选实施例中，所述交流电压有效值包括相电压有效值和线电压有效值，则所述s1，在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压有效值，具体包括：
50.s101，在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压的相电压瞬时值；
51.s102，根据所述相电压瞬时值计算得到相电压有效值和线电压瞬时值；
52.s103，根据所述线电压瞬时值计算得到线电压有效值。
53.具体的，本实施例通过对相电压有效值和线电压有效值均进行判断，从而提高对充电桩识别的准确性。因此，本实施例中的交流电压有效值包括相电压有效值和线电压有效值。在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取充电桩输入的交流电压的相电压瞬时值，根据该相电压瞬时值计算得到相电压有效值和线电压瞬时值；根据该线电压瞬时值计算得到线电压有效值。
54.在又一个优选实施例中，所述获取所述充电桩输入的交流电压有效值之后，还包括：
55.对所述交流电压有效值进行去抖动处理。
56.具体的，对交流电压有效值进行去抖动处理，之后再作为单、三相识别的判据(去抖动的时间可以定义为秒级，如2.5s)，目的是防止采样计算造成的延迟、交流电压波动以及交流充电桩的各相输出继电器不同步闭合造成单、三相识别的误判，以提升识别的鲁棒
性。
57.在又一个优选实施例中，所述s2，判断所述交流电压有效值是否满足三相模式的判断条件，若满足三相模式的判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式，具体包括：
58.s201，判断所述相电压有效值是否满足三相模式的第一判断条件；
59.s202，若所述相电压有效值满足所述三相模式的第一判断条件，则继续判断所述线电压有效值是否满足三相模式的第二判断条件；
60.s203，若所述线电压有效值满足所述三相模式的第二判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式。
61.需要说明的是，三相模式的两个判断条件，其中一个用于对相电压有效值进行判断，另一个用于对线电压有效值进行判断。
62.例如，假设三相模式的两个判断条件为；
[0063][0064]
为了能够适应世界各国电网，一般车载充电机的输入电压幅值范围为：三相的线电压范围：304～456vrms；单相的相电压范围：85～265vrms，而本实施例设置的范围略大于该范围，识别的范围更广，能够提高识别的通用性。
[0065]
在又一个优选实施例中，所述s3，若不满足三相模式的判断条件，则继续判断所述交流电压有效值是否满足单相模式的判断条件，若满足单相模式的判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式，具体包括：
[0066]
s301，若不满足三相模式的第一判断条件或第二判断条件，则判断所述相电压有效值是否满足单相模式的第三判断条件；
[0067]
s302，若所述相电压有效值满足所述单相模式的第三判断条件，则继续判断所述线电压有效值是否满足所述单相模式的第四判断条件；
[0068]
s303，若所述线电压有效值满足所述单相模式的第四判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式。
[0069]
具体的，若相电压有效值不满足三相模式的第一判断条件，则判断相电压有效值是否满足单相模式的第三判断条件；或者若线电压有效值不满足三相模式的第二判断条件，则判断相电压有效值是否满足单相模式的第三判断条件。若相电压有效值满足单相模式的第三判断条件，则继续判断线电压有效值是否满足单相模式的第四判断条件；若线电
压有效值满足单相模式的第四判断条件，则判定充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式。
[0070]
需要说明的是，与三相模式相同，单相模式的两个判断条件，其中一个用于对相电压有效值进行判断，另一个用于对线电压有效值进行判断，但是，两者设置的范围不同。
[0071]
例如，假设单相模式的两个判断条件为；
[0072][0073]
为了能够适应世界各国电网，一般车载充电机的输入电压幅值范围为：三相的线电压范围：304～456vrms；单相的相电压范围：85～265vrms，而本实施例设置的范围略大于该范围，识别的范围更广，能够提高识别的通用性。
[0074]
在又一个优选实施例中，所述s4，若不满足单相模式的判断条件，则发出故障警报，具体包括：
[0075]
若不满足单相模式的第三判断条件或第四判断条件，则发出故障警报。
[0076]
具体的，若相电压有效值不满足单相模式的第三判断条件或线电压有效值不满足单相模式的第四判断条件，则车载充电机发出故障警报，以告知用户因为相数无法正常识别导致车载充电机无法启动。
[0077]
作为优选方案，所述方法还包括：
[0078]
在判定所述充电桩为三相交流充电桩或单相交流充电桩之后，若车载充电机识别到电网相数发生变化，则车载充电机停止运行并发出故障警报。
[0079]
需要说明的是，一般情况下，当车载充电机已经识别出充电桩的充电方式后，后续可以不用再持续识别。但本实施例考虑到：在车载充电机运行(充电或者放电)过程中，可能会出现电网缺相的异常情况，此时车载充电机必须要有缺相保护、电网相数合理性校验等机制。例如，如果在三相运行过程中，车载充电机持续以10kw功率给电池包充电(每相平均分担3.3kw)。当v/w相缺相，只有u相在运行，则10kw功率全部由u相承担，工作较长时间后，功率器件温升过大可能会导致过热损坏或者u相老化严重，进而影响车载充电机的寿命。因此，本实施例在判定充电桩为三相交流充电桩或单相交流充电桩之后，若车载充电机识别到电网相数发生变化，则车载充电机停止运行并发出故障警报。
[0080]
相应地，本发明还提供一种充电桩的识别装置，能够实现上述实施例中的充电桩的识别方法的所有流程。
[0081]
请参阅图3，图3是本发明提供的一种充电桩的识别装置的一个优选实施例的结构
示意图。所述充电桩的识别装置，包括：
[0082]
获取模块301，用于在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压有效值；
[0083]
第一判断模块302，用于判断所述交流电压有效值是否满足三相模式的判断条件，若满足三相模式的判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式；其中，所述三相模式的判断条件包括第一判断条件和第二判断条件；
[0084]
第二判断模块303，用于若不满足三相模式的判断条件，则继续判断所述交流电压有效值是否满足单相模式的判断条件，若满足单相模式的判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式；其中，所述单相模式的判断条件包括第三判断条件和第四判断条件；
[0085]
故障报警模块304，用于若不满足单相模式的判断条件，则发出故障警报。
[0086]
优选地，所述交流电压有效值包括相电压有效值和线电压有效值，则所述获取模块301，具体用于：
[0087]
在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压的相电压瞬时值；
[0088]
根据所述相电压瞬时值计算得到相电压有效值和线电压瞬时值；
[0089]
根据所述线电压瞬时值计算得到线电压有效值。
[0090]
优选地，所述获取模块301，还用于：
[0091]
对所述交流电压有效值进行去抖动处理。
[0092]
优选地，所述第一判断模块302，具体用于：
[0093]
判断所述相电压有效值是否满足三相模式的第一判断条件；
[0094]
若所述相电压有效值满足所述三相模式的第一判断条件，则继续判断所述线电压有效值是否满足三相模式的第二判断条件；
[0095]
若所述线电压有效值满足所述三相模式的第二判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式。
[0096]
优选地，所述第二判断模块303，具体用于：
[0097]
若不满足三相模式的第一判断条件或第二判断条件，则判断所述相电压有效值是否满足单相模式的第三判断条件；
[0098]
若所述相电压有效值满足所述单相模式的第三判断条件，则继续判断所述线电压有效值是否满足所述单相模式的第四判断条件；
[0099]
若所述线电压有效值满足所述单相模式的第四判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式。
[0100]
优选地，所述故障报警模块304，具体用于：
[0101]
若不满足单相模式的第三判断条件或第四判断条件，则发出故障警报。
[0102]
优选地，所述装置还包括：
[0103]
保护模块305，用于在判定所述充电桩为三相交流充电桩或单相交流充电桩之后，若车载充电机识别到电网相数发生变化，则车载充电机停止运行并发出故障警报。
[0104]
在具体实施当中，本发明实施例提供的充电桩的识别装置的工作原理、控制流程及实现的技术效果，与上述实施例中的充电桩的识别方法对应相同，在此不再赘述。
[0105]
请参阅图4，图4是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。所述终端设备包括处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中且被配置为由所述处理器401执行的计算机程序，所述处理器401执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的充电桩的识别方法。
[0106]
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、
……
)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
[0107]
所述处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器401也可以是任何常规的处理器，所述处理器401是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。
[0108]
所述存储器402主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器402可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡和闪存卡(flash card)等，或所述存储器402也可以是其他易失性固态存储器件。
[0109]
需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图4的结构示意图仅仅是上述终端设备的示例，并不构成对上述终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
[0110]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的充电桩的识别方法。
[0111]
本发明实施例提供了一种充电桩的识别方法、装置、终端设备及存储介质，通过在充电桩的充电枪与电动汽车的充电接口确认连接之后，获取所述充电桩输入的交流电压有效值；判断所述交流电压有效值是否满足三相模式的判断条件，若满足三相模式的判断条件，则判定所述充电桩为三相交流充电桩，车载充电机进入三相充电模式；其中，所述三相模式的判断条件包括第一判断条件和第二判断条件；若不满足三相模式的判断条件，则继续判断所述交流电压有效值是否满足单相模式的判断条件，若满足单相模式的判断条件，则判定所述充电桩为单相交流充电桩，车载充电机进入单相充电模式；其中，所述单相模式的判断条件包括第三判断条件和第四判断条件；若不满足单相模式的判断条件，则发出故障警报。本发明实施例能够准确识别不同充电桩的充电方式，并使车载充电机自动调整相应的充电模式，以提高电动汽车充电的效率和可靠性。
[0112]
需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的
需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0113]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。