一种横滤嘴棒自动检测预警方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及烟支自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种横滤嘴棒自动检测预警方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.滤嘴棒是烟支上用来与卷烟相接的必不可少的部件之一，在滤嘴棒的生产加工过程中，大量的滤嘴棒会从卸槽机整齐的堆积排列至输送轨道上，经输送轨道运输至嘴棒发射机。滤嘴棒在输送轨道上输送的过程中，不可避免的会存在个别滤嘴棒在传输过程中其余滤嘴棒力的作用下发生偏移，逐渐在传输过程中横了过来，而这些横过来的滤嘴棒若输送至嘴棒发射机处，可能会导致堵塞，影响生产效率。因此，为了发现并且人工去除横滤嘴棒，需要操作人员时刻观察挡板与滤嘴棒之间是否存在横滤嘴棒，大大增加了操作人员的工作量，且长时间枯燥的观察下，工作人员的注意力会下降，导致横滤嘴棒处理不及时。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种横滤嘴棒自动检测预警方法、装置及电子设备。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种横滤嘴棒自动检测预警方法，所述方法包括：采集滤嘴棒侧面运输图像，从所述滤嘴棒侧面运输图像中提取特征点；基于各所述特征点生成特征图像，并将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，根据各所述特征图像的形状与颜色从各所述特征图像中筛选异常图像，确定所述异常图像为横滤嘴棒；标记所述异常图像，持续采集所述滤嘴棒侧面运输图像，对所述异常图像进行追踪；基于所述异常图像生成警示信息，将所述警示信息发送至预设终端。
5.优选的，所述将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，根据各所述特征图像的形状与颜色从各所述特征图像中筛选异常图像，包括：将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，从各所述特征图像中筛选得到第一筛选图像，所述第一筛选图像的像素点色彩值与所述标准图像的像素点色彩值之差小于第一预设差值；基于所述标准图像的形状对各所述第一筛选图像进行筛选，得到异常图像，所述异常图像的形状与所述标准图像的形状不匹配且所述异常图像的面积大于所述标准图像的面积。
6.优选的，所述标记所述异常图像，持续采集所述滤嘴棒侧面运输图像，对所述异常图像进行追踪，包括：标记所述异常图像并基于所述滤嘴棒侧面运输图像构建坐标系，每间隔预设等待时间采集一次所述滤嘴棒侧面运输图像；
基于相邻间隔的所述滤嘴棒侧面运输图像中被标记的所述异常图像的坐标位置，计算所述异常图像的预估传输速度；基于所述预估传输速度与所述异常图像的当前坐标位置生成所述异常图像的预计行进线路。
7.优选的，所述基于所述预估传输速度与所述异常图像的当前坐标位置生成所述异常图像的预计行进线路之后，还包括：当基于所述预计行进路线判断在下一次采集所述滤嘴棒侧面运输图像时，所述异常图像的坐标位置将超出所述滤嘴棒侧面运输图像，则计算所述异常图像的预计超出坐标信息；将所述预计超出坐标信息发送至所述异常图像行进方向的相邻相机。
8.优选的，所述方法还包括：当下一次采集所述滤嘴棒侧面运输图像，未在所述异常图像的预估坐标位置检测到所述异常图像时，以所述预估坐标位置为中心，预设半径范围内查找是否存在被标记的所述异常图像；当存在所述异常图像时，基于所述异常图像的当前坐标位置优化所述预计行进路线；当不存在所述异常图像时，停止对所述异常图像的追踪。
9.优选的，所述方法还包括：计算与所述标准图像匹配的各正常图像与所述标准图像的相似比例；将相似比例低于预设比例的所述正常图像标记为异常图像。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种横滤嘴棒自动检测预警装置，所述装置包括：采集模块，用于采集滤嘴棒侧面运输图像，从所述滤嘴棒侧面运输图像中提取特征点；比对模块，用于基于各所述特征点生成特征图像，并将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，根据各所述特征图像的形状与颜色从各所述特征图像中筛选异常图像，确定所述异常图像为横滤嘴棒；标记模块，用于标记所述异常图像，持续采集所述滤嘴棒侧面运输图像，对所述异常图像进行追踪；发送模块，用于基于所述异常图像生成警示信息，将所述警示信息发送至预设终端。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
12.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
13.本发明的有益效果为：能够在滤嘴棒批量输送至发射机的过程中实时分辨出异类滤嘴棒并向工作人员进行警示，辅助工作人员准确及时的找到异常滤嘴棒，且无需工作人员长时间集中注意力盯着传送带，节省了人力物力。且本技术还能够检测出正常输送的滤
嘴棒中嘴棒塌陷或缩头等质量缺陷不易被人工检测到的滤嘴棒，防止有缺陷的滤嘴棒被发射到卷接机台而导致不合格烟支出现。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例提供的一种横滤嘴棒自动检测预警方法的流程示意图；图2为本技术实施例提供的一种横滤嘴棒自动检测预警装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
18.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本技术内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
19.参见图1，图1是本技术实施例提供的一种横滤嘴棒自动检测预警方法的流程示意图。在本技术实施例中，所述方法包括：s101、采集滤嘴棒侧面运输图像，从所述滤嘴棒侧面运输图像中提取特征点。
20.本技术的执行主体可以是摄像头。
21.所述滤嘴棒侧面运输图像在本技术实施例中可以理解为摄像头在输送滤嘴棒的输送装置侧面所采集拍摄到的图像数据。
22.在本技术实施例中，需要首先说明的是，滤嘴棒的轴向在正常情况下应该是与输送装置行进方向垂直且横放于输送装置上，而摄像头是在输送装置的侧面进行图像的采集与处理工作，即正常情况下，摄像头所采集到的图像中，正常的滤嘴棒应该是只能看到其端部侧面，也就是说，正常情况下，所采集到的图像应该是如同从上方观察的粉笔盒一样的蜂窝状分布图像，而异常滤嘴棒则会在图像中显示为一根横杆。为了检测出异常的横滤嘴棒，将对滤嘴棒侧面运输图像进行采集，并从中提取各个特征点，以此识别图像中的各个物体。
23.s102、基于各所述特征点生成特征图像，并将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，根据各所述特征图像的形状与颜色从各所述特征图像中筛选异常图像，确定所
述异常图像为横滤嘴棒。
24.在本技术实施例中，根据提取到的各个特征点，即可把相邻的相似特征点组合起来，生成特征图像。由于正常情况下只能拍摄到滤嘴棒的端部侧面，即正常情况下每一根滤嘴棒所检测到的图像应该是相似的，故预先设置有一个标准图像作为判断的依据，将生成的各个特征图像与标准图像进行比对即可基于特征图像的形状和颜色两大特征来筛选出异常图像，并将异常图像确定为横滤嘴棒。
25.在一种可实施方式中，所述将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，根据各所述特征图像的形状与颜色从各所述特征图像中筛选异常图像，包括：将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，从各所述特征图像中筛选得到第一筛选图像，所述第一筛选图像的像素点色彩值与所述标准图像的像素点色彩值之差小于第一预设差值；基于所述标准图像的形状对各所述第一筛选图像进行筛选，得到异常图像，所述异常图像的形状与所述标准图像的形状不匹配且所述异常图像的面积大于所述标准图像的面积。
26.在本技术实施例中，各个特征图像与标准图像进行比对时，首先会将各特征图像的像素色彩值于标准图像的像素色彩值进行差值计算，像素点的色彩值是在0
‑
255之间变化的，越趋近0则颜色越趋近于黑色，越趋近于255则颜色越趋近于白色。滤嘴棒在正常情况下是白色的，而由于同时输送的滤嘴棒数量较多，滤嘴棒将紧密贴紧在一起，不可避免的滤嘴棒之间会存在间隙，而在图像中间隙由于产生阴影，将是黑色的。为了避免后续步骤将黑色间隙认作异常图像，故首先会进行像素点色彩值的筛选，将色彩差值小于第一预设差值，即颜色趋近于白色的特征图像作为第一筛选图像。此时各第一筛选图像中应该均为滤嘴棒对应的图像，此时再将各第一筛选图像的形状与标准图像的形状进行匹配，正常的滤嘴棒对应图像的形状应该是趋近于圆形的，而异常的横滤嘴棒将是长方形，故对于形状不匹配且图像面积大于标准图像面积的第一筛选图像，将确定为异常图像。
27.s103、标记所述异常图像，持续采集所述滤嘴棒侧面运输图像，对所述异常图像进行追踪。
28.在本技术实施例中，由于在进行图像检测时，输送装置仍然在运行，即横滤嘴棒的位置是在实时变化的，因此需要对异常图像进行标记，并持续不断的连续采集滤嘴棒侧面运输图像来对异常图像进行追踪。
29.在一种可实施方式中，步骤s103包括：标记所述异常图像并基于所述滤嘴棒侧面运输图像构建坐标系，每间隔预设等待时间采集一次所述滤嘴棒侧面运输图像；基于相邻间隔的所述滤嘴棒侧面运输图像中被标记的所述异常图像的坐标位置，计算所述异常图像的预估传输速度；基于所述预估传输速度与所述异常图像的当前坐标位置生成所述异常图像的预计行进线路。
30.在本技术实施例中，标记了异常图像后，为了更容易的表征出异常图像的位置与状态，将基于滤嘴棒侧面运输图像构建坐标系，并每间隔预设的等待时间重新对滤嘴棒侧面运输图像进行一次采集。通过不断采集到的滤嘴棒侧面运输图像，便能够根据各个图像
中被标记的异常图像的坐标位置，来计算出异常图像即横滤嘴棒的预估传输速度。基于预估传输速度、异常图像的当前坐标位置便能够生成异常图像的预计行进路线，便于后续检测识别辅助判断。
31.在一种可实施方式中，所述基于所述预估传输速度与所述异常图像的当前坐标位置生成所述异常图像的预计行进线路之后，还包括：当基于所述预计行进路线判断在下一次采集所述滤嘴棒侧面运输图像时，所述异常图像的坐标位置将超出所述滤嘴棒侧面运输图像，则计算所述异常图像的预计超出坐标信息；将所述预计超出坐标信息发送至所述异常图像行进方向的相邻相机。
32.在本技术实施例中，需要说明的是，滤嘴棒的整个输送装置的长度可能较长，仅通过一个摄像头来采集整段路线的图像，一方面可能图像采集不全，另一方面可能由于图像数据过多而增加特征提取等步骤的处理负担。故对于较长的输送装置段，将会连续设置多个摄像头。而由于滤嘴棒一直在沿输送装置行进方向移动，可能会存在异常的滤嘴棒图像移动出本摄像头所能够拍摄到的滤嘴棒侧面运输图像的边界，故基于预计行进路线计算判断出下一次采集图像异常图像的坐标位置会超出摄像头所拍摄的图像范围时，首先会计算异常图像的预计超出坐标信息，即计算下一次采集图像时异常图像的坐标预计会超出图像多少，并将该超出坐标信息发送至行进方向上相邻的相机，辅助相邻相机识别检测异常图像。
33.s104、基于所述异常图像生成警示信息，将所述警示信息发送至预设终端。
34.在本技术实施例中，确定存在异常图像后，将以此生成警示信息，并将警示信息发送至预设的工作人员对应的手机终端，进而提醒工作人员前来处理横滤嘴棒。
35.在一种可实施方式中，所述方法还包括：当下一次采集所述滤嘴棒侧面运输图像，未在所述异常图像的预估坐标位置检测到所述异常图像时，以所述预估坐标位置为中心，预设半径范围内查找是否存在被标记的所述异常图像；当存在所述异常图像时，基于所述异常图像的当前坐标位置优化所述预计行进路线；当不存在所述异常图像时，停止对所述异常图像的追踪。
36.在本技术实施例中，由于工作人员会在接收到警示信息后前往处理异常的滤嘴棒防止堵塞，因此有可能存在异常滤嘴棒被取走故而在下次采集图像时无法检测到异常图像的情况。故没有在基于预计行进路线确定的预估坐标位置检测到异常图像时，将以预估坐标位置为中心，预设半径范围内查找被标记的异常图像。若能够查找到，则说明之前生成的预计行进路线存在误差，基于异常图像的当前坐标位置优化预计行进路线。若无法查找到异常图像，则说明异常滤嘴棒被工作人员取走，停止对异常图像的追踪。
37.在一种可实施方式中，所述方法还包括：计算与所述标准图像匹配的各正常图像与所述标准图像的相似比例；将相似比例低于预设比例的所述正常图像标记为异常图像。
38.所述正常图像在本技术实施例中可以理解为特征图像与标准图像比对筛选时判断为正常的图像。
39.在本技术实施例中，实际生产时滤嘴棒可能会由于嘴棒热塌陷性、缩头等现象出现质量缺陷，这种滤嘴棒最终生产出来的烟支将是不合格烟支。由于出现这些缺陷的滤嘴棒虽然在图像中仍然是圆形，但是其内部可能会出现凹陷等状况而导致与标准图像的相似度不是特别高，因此通过相似比例的计算，可以将相似比例低于预设比例的正常图像确定为异常图像，由工作人员一并取走，提高生产线的良品率。
40.下面将结合附图2，对本技术实施例提供的横滤嘴棒自动检测预警装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的横滤嘴棒自动检测预警装置，用于执行本技术图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本技术图1所示的实施例。
41.请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种横滤嘴棒自动检测预警装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：采集模块201，用于采集滤嘴棒侧面运输图像，从所述滤嘴棒侧面运输图像中提取特征点；比对模块202，用于基于各所述特征点生成特征图像，并将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，根据各所述特征图像的形状与颜色从各所述特征图像中筛选异常图像，确定所述异常图像为横滤嘴棒；标记模块203，用于标记所述异常图像，持续采集所述滤嘴棒侧面运输图像，对所述异常图像进行追踪；发送模块204，用于基于所述异常图像生成警示信息，将所述警示信息发送至预设终端。
42.在一种可实施方式中，比对模块202包括：比对单元，用于将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，从各所述特征图像中筛选得到第一筛选图像，所述第一筛选图像的像素点色彩值与所述标准图像的像素点色彩值之差小于第一预设差值；异常图像筛选单元，用于基于所述标准图像的形状对各所述第一筛选图像进行筛选，得到异常图像，所述异常图像的形状与所述标准图像的形状不匹配且所述异常图像的面积大于所述标准图像的面积。
43.在一种可实施方式中，标记模块203包括：坐标系构建单元，用于标记所述异常图像并基于所述滤嘴棒侧面运输图像构建坐标系，每间隔预设等待时间采集一次所述滤嘴棒侧面运输图像；预估传输速度计算单元，用于基于相邻间隔的所述滤嘴棒侧面运输图像中被标记的所述异常图像的坐标位置，计算所述异常图像的预估传输速度；预计行进路线生成单元，用于基于所述预估传输速度与所述异常图像的当前坐标位置生成所述异常图像的预计行进线路。
44.在一种可实施方式中，标记模块203包括：预计超出坐标信息计算单元，用于当基于所述预计行进路线判断在下一次采集所述滤嘴棒侧面运输图像时，所述异常图像的坐标位置将超出所述滤嘴棒侧面运输图像，则计算所述异常图像的预计超出坐标信息；坐标信息发送单元，用于将所述预计超出坐标信息发送至所述异常图像行进方向
的相邻相机。
45.在一种可实施方式中，所述装置还包括：查找模块，用于当下一次采集所述滤嘴棒侧面运输图像，未在所述异常图像的预估坐标位置检测到所述异常图像时，以所述预估坐标位置为中心，预设半径范围内查找是否存在被标记的所述异常图像；优化模块，用于当存在所述异常图像时，基于所述异常图像的当前坐标位置优化所述预计行进路线；停止模块，用于当不存在所述异常图像时，停止对所述异常图像的追踪。
46.在一种可实施方式中，所述装置还包括：匹配模块，用于计算与所述标准图像匹配的各正常图像与所述标准图像的相似比例；处理模块，用于将相似比例低于预设比例的所述正常图像标记为异常图像。
47.本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（field－programmable gate array，fpga）、集成电路（integrated circuit，ic）等。
48.本技术实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本技术实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本技术实施例所述的功能的软件而实现。
49.参见图3，其示出了本技术实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。
50.其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
51.其中，用户接口303可以包括显示屏（display）、摄像头（camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
52.其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi
‑
fi接口）。
53.其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（digital signal processing，dsp）、现场可编程门阵列（field
‑
programmable gate array，fpga）、可编程逻辑阵列（programmable logic array，pla）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（central processing unit，cpu）、图像中央处理器（graphics processing unit，gpu）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
54.其中，存储器305可以包括随机存储器（random access memory，ram），也可以包括只读存储器（read
‑
only memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non
‑
transitory computer
‑
readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程
序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
55.在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的横滤嘴棒自动检测预警应用程序，并具体执行以下操作：采集滤嘴棒侧面运输图像，从所述滤嘴棒侧面运输图像中提取特征点；基于各所述特征点生成特征图像，并将各所述特征图像与预设的标准图像进行比对，根据各所述特征图像的形状与颜色从各所述特征图像中筛选异常图像，确定所述异常图像为横滤嘴棒；标记所述异常图像，持续采集所述滤嘴棒侧面运输图像，对所述异常图像进行追踪；基于所述异常图像生成警示信息，将所述警示信息发送至预设终端。
56.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd
‑
rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器ic），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
57.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
58.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
59.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
60.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
61.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
62.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器（read
‑
only memory， rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
63.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（read
‑
only memory， rom）、随机存取器（random access memory，ram）、磁盘或光盘等。
64.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。