一种服务器风扇控制方法、系统、设备以及介质与流程

1.本发明涉及散热领域，具体涉及一种服务器风扇控制方法、系统、设备以及存储介质。


背景技术：

2.服务器主板在工作的时候会产生大量的热量，为保障服务器性能和使用寿命，需要对服务器内包括主板在内的硬件进行散热，现有服务器主板的散热方式是通过服务器尾部风扇对服务器进行整体散热，通过bmc对cpu、dimm、vr芯片、进出风口温度检测，从而自动调整风扇转速以达到散热的目的。
3.现有服务器通过bmc显示从服务器各处的温度传感器抓取到的温度，轮询速度为秒级，存在很大延迟。另外由于温度传感器的放置数量存在一定限制，从而读取的温度是某些具体位置的温度，而无法覆盖到整个服务器。散热方式通常是通过服务器尾部并排风扇进行整体散热，通过bmc对cpu、dimm、vr芯片、进出风口温度进行检测，统一自动调整风扇转速以达到给服务器整体散热的目的，但由于采集温度和风扇调控制动都存在一定的延时，对散热效率存在一定的影响。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为了克服上述问题的至少一个方面，本发明实施例提出一种服务器风扇控制方法，包括以下步骤：
5.采集散热区域的图像；
6.对所述图像进行分割以得到多个子图像，其中每一个子图像均对应一个子散热区域；
7.根据所述子图像中每一个像素点的rgb信息确定对应的子散热区域中每一点的温度；
8.根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图；
9.根据所述温度场图确定风扇调控策略。
10.在一些实施例中，根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图，进一步包括：
11.设置多个温度区间；
12.为每一个温度区间设置对应的颜色；
13.确定每一个点的温度所处的温度区间进而确定每一个点在所述温度场图中的颜色。
14.在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
15.响应于根据所述温度场图确定子散热区域中温度大于阈值的部分超过阈值面积，增大风扇的转速。
16.在一些实施例中，对所述图像进行分割以得到多个子图像，进一步包括：
17.获取风扇的数量；
18.将所述待散热区域划分为与所述风扇的数量相同的子散热区域，其中每一个子散热区域由一个风扇散热；
19.根据所述子散热区域的数量和位置对所述图像进行分割以得到多个子图像。
20.在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
21.响应于根据所述温度场图确定子散热区域中存在温度大于阈值的部分，增大与所述子散热区域对应的风扇的转速。
22.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种服务器风扇控制系统，包括：
23.采集模块，配置为采集散热区域的图像；
24.分割模块，配置为对所述图像进行分割以得到多个子图像，其中每一个子图像均对应一个子散热区域；
25.计算模块，配置为根据所述子图像中每一个像素点的rgb信息确定对应的子散热区域中每一点的温度；
26.生成模块，配置为根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图；
27.调控模块，配置为根据所述温度场图确定风扇调控策略。
28.在一些实施例中，生成模块还配置为：
29.设置多个温度区间；
30.为每一个温度区间设置对应的颜色；
31.确定每一个点的温度所处的温度区间进而确定每一个点在所述温度场图中的颜色。
32.在一些实施例中，调控模块还配置为：
33.响应于根据所述温度场图确定子散热区域中温度大于阈值的部分超过阈值面积，增大对应风扇的转速。
34.在一些实施例中，分割模块还配置为：
35.获取风扇的数量；
36.将所述待散热区域划分为与所述风扇的数量相同的子散热区域，其中每一个子散热区域由一个风扇散热；
37.根据所述子散热区域的数量和位置对所述图像进行分割以得到多个子图像。
38.在一些实施例中，调控模块还配置为：
39.响应于根据所述温度场图确定子散热区域中存在温度大于阈值的部分，增大与所述子散热区域对应的风扇的转速。
40.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种计算机设备，包括：
41.至少一个处理器；以及
42.存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行以下步骤：
43.采集散热区域的图像；
44.对所述图像进行分割以得到多个子图像，其中每一个子图像均对应一个子散热区
域；
45.根据所述子图像中每一个像素点的rgb信息确定对应的子散热区域中每一点的温度；
46.根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图；
47.根据所述温度场图确定风扇调控策略。
48.在一些实施例中，根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图，进一步包括：
49.设置多个温度区间；
50.为每一个温度区间设置对应的颜色；
51.确定每一个点的温度所处的温度区间进而确定每一个点在所述温度场图中的颜色。
52.在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
53.响应于根据所述温度场图确定子散热区域中温度大于阈值的部分超过阈值面积，增大对应风扇的转速。
54.在一些实施例中，对所述图像进行分割以得到多个子图像，进一步包括：
55.获取风扇的数量；
56.将所述待散热区域划分为与所述风扇的数量相同的子散热区域，其中每一个子散热区域由一个风扇散热；
57.根据所述子散热区域的数量和位置对所述图像进行分割以得到多个子图像。
58.在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
59.响应于根据所述温度场图确定子散热区域中存在温度大于阈值的部分，增大与所述子散热区域对应的风扇的转速。
60.基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行以下步骤：
61.采集散热区域的图像；
62.对所述图像进行分割以得到多个子图像，其中每一个子图像均对应一个子散热区域；
63.根据所述子图像中每一个像素点的rgb信息确定对应的子散热区域中每一点的温度；
64.根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图；
65.根据所述温度场图确定风扇调控策略。
66.在一些实施例中，根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图，进一步包括：
67.设置多个温度区间；
68.为每一个温度区间设置对应的颜色；
69.确定每一个点的温度所处的温度区间进而确定每一个点在所述温度场图中的颜色。
70.在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
71.响应于根据所述温度场图确定子散热区域中温度大于阈值的部分超过阈值面积，增大对应风扇的转速。
72.在一些实施例中，对所述图像进行分割以得到多个子图像，进一步包括：
73.获取风扇的数量；
74.将所述待散热区域划分为与所述风扇的数量相同的子散热区域，其中每一个子散热区域由一个风扇散热；
75.根据所述子散热区域的数量和位置对所述图像进行分割以得到多个子图像。
76.在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
77.响应于根据所述温度场图确定子散热区域中存在温度大于阈值的部分，增大与所述子散热区域对应的风扇的转速。
78.本发明具有以下有益技术效果之一：本发明提出的方案可以基于图像采集装置，例如ccd图像传感器，进行服务器待散热区域的温度监控，从而解决服务器主板温度检测监控覆盖面小以及散热调控延时大的问题，提高散热效率。
附图说明
79.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
80.图1为本发明的实施例提供的服务器风扇控制方法的流程示意图；
81.图2为本发明的实施例提供的基于邮箱的远程控制系统的结构示意图；
82.图3为本发明的实施例提供的计算机设备的结构示意图；
83.图4为本发明的实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
84.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
85.需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
86.根据本发明的一个方面，本发明的实施例提出一种服务器风扇控制方法，如图1所示，其可以包括步骤：
87.s1，采集散热区域的图像；
88.s2，对所述图像进行分割以得到多个子图像，其中每一个子图像均对应一个子散热区域；
89.s3，根据所述子图像中每一个像素点的rgb信息确定对应的子散热区域中每一点的温度；
90.s4，根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图；
91.s5，根据所述温度场图确定风扇调控策略。
92.本发明提出的方案可以基于图像采集装置，例如ccd图像传感器，进行服务器待散热区域的温度监控，从而解决服务器主板温度检测监控覆盖面小以及散热调控延时大的问题，提高散热效率。
93.在一些实施例中，步骤s3中，根据所述子图像中每一个像素点的rgb信息确定对应的子散热区域中每一点的温度，具体的，服务器温度越高，产生的热辐射能量就越大，热辐射产生的电磁波的峰值波长会向短波方向移动，根据物体温度与自身热辐射的关系，建立温度测量模型。具体来说，服务器主板辐射光线可以被图像采集模块ccd的感光单元获取，在ccd传感器的靶面上生成清晰的像，并转化为标准视频信号。然后根据图像中的r、g、b信息，经过模数转化，可以实现服务器主板温度的实时、快速的获取，具体实施原理为待测区域的每个点在ccd靶面上均由一个共轭点与其对应，设ccd成像分辨率为m*n，则相应的被测服务器主板也被分为m*n个面元，服务器主板表面第(i，j)个微小面元对应ccd靶面上的第(i，j)个像素点。在服务器主板上的每个足够小的区域内的温度相同，ccd靶面上的每个像素点，只接受其对应微小面元的光辐射，服务器主板成像上每一个微小面元都和成像面上的像素点一一对应，ccd传感器利用光敏单元表面的三色滤光片进行采集，输出每个像素点包含亮度信息的r、g、b三色值。然后根据三色值得到每一个点的温度。
94.在一些实施例中，具体为根据普朗克定理和维恩近似公式，当温度低于3000k且波长小于0.8μm时，单色辐射亮度为c
1 c2为第一、第二辐射常数，t为温度，ε(λ,t)为辐射体光谱发射率，λ为波长。
95.这样，基于维恩公式的波长、温度关系，通过建模分析可以得到高速相机感光靶面上成像的照度e：
[0096][0097]
其中，a为入射光瞳孔径，f表征像方焦距，λ1、λ2分别为窄波段带宽的上限和下限，k
t
(λ)是高速相机摄像机镜头光学系数在λ处的透光率。
[0098]
根据的高速相机工作原理，高速相机感光器件是积分型器件，其输出电流信号不仅和光敏面上的照度e有关，而且还和曝光时间t有关，若以i代表高速相机感光芯片输出的电流信号，则在高速相机感光芯片的非饱和区内有：i＝μet，其中，μ是高速相机器件的光电转换系数；i是高速相机光生电荷的输出电流。
[0099]
这样，结合照度e即可得到：
[0100][0101]
彩色高速摄像机的工作波段主要在可见光(波长在380nm—780nm之间)范围内，假设在可见光范围内黑白高速相机的光谱响应函数是y(λ)(对彩色高速相机而言，有红r(λ)、绿g(λ)、蓝b(λ)三个光谱响应函数)，则高速相机输出的与各像素点对应的灰度值h为：
[0102][0103]
其中，η为高速相机感光芯片输出电流与图像灰度值之间的转换系数。
[0104]
在高速相机前加装一个工作波长为λc的理想冲击函数型的滤光片，λc为已知波长，如红色光范围为662nm～770nm，取中间值为716nm，可得到该波长下高速相机输出图像的灰度值：
[0105][0106]
由于高速相机像素点输出的灰度值h和被测温物体的温度t之间有一一对应的关系，因此上式可以改写成：
[0107][0108]
其中，
[0109]
由此可得每个像素点输出的三个灰度值r，g，b与被测温物体温度之间的关系分别为：
[0110][0111][0112][0113]
式中，r(λ)、g(λ)、b(λ)分别为高速相机的红、绿、蓝三基色信号的光谱响应特性函数，λr、λg和λb分别为红色光波长、绿色光波长、蓝色光波长，k1，k2，k3分别为三个波长的灰度温度系数。利用彩色高速相机输出r、g、b基色的灰度值与温度的关系，考虑同时利用三基色信息进行温度的测量，即采用三色测温法对爆炸温度进行测量。
[0114]
设温度为t的区域在波长λ
r
、λ
g
和λ
b
下的光谱辐射亮度分别为l(λ
r
，t)、l(λ
g
，t)和l(λ
b
，t)，由维恩公式：
[0115][0116]
三基色辐射亮度的组合关系如下：
[0117][0118]
即：
[0119]
这样即可得到每一个像素点的rgb三色值与待测子区域中每一个点的温度之间的关系。
[0120]
在一些实施例中，根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图，进一步包括：
[0121]
设置多个温度区间；
[0122]
为每一个温度区间设置对应的颜色；
[0123]
确定每一个点的温度所处的温度区间进而确定每一个点在所述温度场图中的颜色。
[0124]
具体的，温度场图可以使用不同颜色表示温度高低，设置温度显示范围与颜色的关系，例如可以分别用蓝色、青色、绿色、黄色、橙色、红色达标温度由低到高的渐变，其中蓝色为最低温度区域，红色为最高温度区域。
[0125]
在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
[0126]
响应于根据所述温度场图确定子散热区域中温度大于阈值的部分超过阈值面积，增大对应风扇的转速。
[0127]
在一些实施例中，对所述图像进行分割以得到多个子图像，进一步包括：
[0128]
获取风扇的数量；
[0129]
将所述待散热区域划分为与所述风扇的数量相同的子散热区域，其中每一个子散热区域由一个风扇散热；
[0130]
根据所述子散热区域的数量和位置对所述图像进行分割以得到多个子图像。
[0131]
具体的，通常服务器运行和工作的时候，主板上的器件和外接设备都会产生不同程度的发热，引起服务器整体温度升高。根据服务器内置风扇风道的数量设置，将服务器主板划分为与风扇数量对应的多个子散热区域，将服务器主板上的温度场和服务器主板各个子散热区域之间的温度差异传递至散热调控系统，实现散热系统的智能调控。
[0132]
在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
[0133]
响应于根据所述温度场图确定子散热区域中存在温度大于阈值的部分，增大与所述子散热区域对应的风扇的转速。
[0134]
本发明提出的方案利用ccd图像传感器非接触数字测温技术，改进了服务器读取温度的方式，可以监测到整个服务器的温度信息，实现服务器温度调控的快速相应和调控。并且通过将服务器主板按照风扇配置划分为对应的区域，可以监测哪些区域或位置的温度较高，哪些区域或位置散热较差，有针对性的调控单个、多个风扇，避免了现有技术中风扇
调速使用的统一调速策略从而导致的散热效率不高和电源使用效率高的问题，提高散热效率。解决了服务器硬件线路监控不全面、不及时以及散热调控不智能的问题。另外通过设置服务器主板的温度阈值，通过管理界面的警告信息，可以提醒技术人员对温度较高的位置重点关注，通过对相关散热技术的调整，保障服务器性能，减少温度过高导致功耗升高及对机器的损耗，提高散热效率，降低电源使用效率。
[0135]
基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，本发明的实施例还提供了一种服务器风扇控制系统400，如图2所示，包括：
[0136]
采集模块401，配置为采集散热区域的图像；
[0137]
分割模块402，配置为对所述图像进行分割以得到多个子图像，其中每一个子图像均对应一个子散热区域；
[0138]
计算模块403，配置为根据所述子图像中每一个像素点的rgb信息确定对应的子散热区域中每一点的温度；
[0139]
生成模块404，配置为根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图；
[0140]
调控模块405，配置为根据所述温度场图确定风扇调控策略。
[0141]
在一些实施例中，生成模块还配置为：
[0142]
设置多个温度区间；
[0143]
为每一个温度区间设置对应的颜色；
[0144]
确定每一个点的温度所处的温度区间进而确定每一个点在所述温度场图中的颜色。
[0145]
在一些实施例中，调控模块还配置为：
[0146]
响应于根据所述温度场图确定子散热区域中温度大于阈值的部分超过阈值面积，增大对应风扇的转速。
[0147]
在一些实施例中，分割模块还配置为：
[0148]
获取风扇的数量；
[0149]
将所述待散热区域划分为与所述风扇的数量相同的子散热区域，其中每一个子散热区域由一个风扇散热；
[0150]
根据所述子散热区域的数量和位置对所述图像进行分割以得到多个子图像。
[0151]
在一些实施例中，调控模块还配置为：
[0152]
响应于根据所述温度场图确定子散热区域中存在温度大于阈值的部分，增大与所述子散热区域对应的风扇的转速。
[0153]
本发明提出的方案利用ccd图像传感器非接触数字测温技术，改进了服务器读取温度的方式，可以监测到整个服务器的温度信息，实现服务器温度调控的快速相应和调控。并且通过将服务器主板按照风扇配置划分为对应的区域，可以监测哪些区域或位置的温度较高，哪些区域或位置散热较差，有针对性的调控单个、多个风扇，避免了现有技术中风扇调速使用的统一调速策略从而导致的散热效率不高和电源使用效率高的问题，提高散热效率。解决了服务器硬件线路监控不全面、不及时以及散热调控不智能的问题。另外通过设置服务器主板的温度阈值，通过管理界面的警告信息，可以提醒技术人员对温度较高的位置重点关注，通过对相关散热技术的调整，保障服务器性能，减少温度过高导致功耗升高及对机器的损耗，提高散热效率，降低电源使用效率。
[0154]
基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，如图3所示，本发明的实施例还提供了一种计算机设备501，包括：
[0155]
至少一个处理器520；以及
[0156]
存储器510，存储器510存储有可在处理器上运行的计算机程序511，处理器520执行程序时执行以下步骤：
[0157]
s1，采集散热区域的图像；
[0158]
s2，对所述图像进行分割以得到多个子图像，其中每一个子图像均对应一个子散热区域；
[0159]
s3，根据所述子图像中每一个像素点的rgb信息确定对应的子散热区域中每一点的温度；
[0160]
s4，根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图；
[0161]
s5，根据所述温度场图确定风扇调控策略。
[0162]
在一些实施例中，根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图，进一步包括：
[0163]
设置多个温度区间；
[0164]
为每一个温度区间设置对应的颜色；
[0165]
确定每一个点的温度所处的温度区间进而确定每一个点在所述温度场图中的颜色。
[0166]
在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
[0167]
响应于根据所述温度场图确定子散热区域中温度大于阈值的部分超过阈值面积，增大对应风扇的转速。
[0168]
在一些实施例中，对所述图像进行分割以得到多个子图像，进一步包括：
[0169]
获取风扇的数量；
[0170]
将所述待散热区域划分为与所述风扇的数量相同的子散热区域，其中每一个子散热区域由一个风扇散热；
[0171]
根据所述子散热区域的数量和位置对所述图像进行分割以得到多个子图像。
[0172]
在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
[0173]
响应于根据所述温度场图确定子散热区域中存在温度大于阈值的部分，增大与所述子散热区域对应的风扇的转速。
[0174]
本发明提出的方案利用ccd图像传感器非接触数字测温技术，改进了服务器读取温度的方式，可以监测到整个服务器的温度信息，实现服务器温度调控的快速相应和调控。并且通过将服务器主板按照风扇配置划分为对应的区域，可以监测哪些区域或位置的温度较高，哪些区域或位置散热较差，有针对性的调控单个、多个风扇，避免了现有技术中风扇调速使用的统一调速策略从而导致的散热效率不高和电源使用效率高的问题，提高散热效率。解决了服务器硬件线路监控不全面、不及时以及散热调控不智能的问题。另外通过设置服务器主板的温度阈值，通过管理界面的警告信息，可以提醒技术人员对温度较高的位置重点关注，通过对相关散热技术的调整，保障服务器性能，减少温度过高导致功耗升高及对机器的损耗，提高散热效率，降低电源使用效率。
[0175]
基于同一发明构思，根据本发明的另一个方面，如图4所示，本发明的实施例还提
供了一种计算机可读存储介质601，计算机可读存储介质601存储有计算机程序指令610，计算机程序指令610被处理器执行时执行以下步骤：
[0176]
s1，采集散热区域的图像；
[0177]
s2，对所述图像进行分割以得到多个子图像，其中每一个子图像均对应一个子散热区域；
[0178]
s3，根据所述子图像中每一个像素点的rgb信息确定对应的子散热区域中每一点的温度；
[0179]
s4，根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图；
[0180]
s5，根据所述温度场图确定风扇调控策略。
[0181]
在一些实施例中，根据所述子散热区域中每一点的温度生成温度场图，进一步包括：
[0182]
设置多个温度区间；
[0183]
为每一个温度区间设置对应的颜色；
[0184]
确定每一个点的温度所处的温度区间进而确定每一个点在所述温度场图中的颜色。
[0185]
在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
[0186]
响应于根据所述温度场图确定子散热区域中温度大于阈值的部分超过阈值面积，增大对应风扇的转速。
[0187]
在一些实施例中，对所述图像进行分割以得到多个子图像，进一步包括：
[0188]
获取风扇的数量；
[0189]
将所述待散热区域划分为与所述风扇的数量相同的子散热区域，其中每一个子散热区域由一个风扇散热；
[0190]
根据所述子散热区域的数量和位置对所述图像进行分割以得到多个子图像。
[0191]
在一些实施例中，根据所述温度场图确定风扇调控策略，进一步包括：
[0192]
响应于根据所述温度场图确定子散热区域中存在温度大于阈值的部分，增大与所述子散热区域对应的风扇的转速。
[0193]
本发明提出的方案利用ccd图像传感器非接触数字测温技术，改进了服务器读取温度的方式，可以监测到整个服务器的温度信息，实现服务器温度调控的快速相应和调控。并且通过将服务器主板按照风扇配置划分为对应的区域，可以监测哪些区域或位置的温度较高，哪些区域或位置散热较差，有针对性的调控单个、多个风扇，避免了现有技术中风扇调速使用的统一调速策略从而导致的散热效率不高和电源使用效率高的问题，提高散热效率。解决了服务器硬件线路监控不全面、不及时以及散热调控不智能的问题。另外通过设置服务器主板的温度阈值，通过管理界面的警告信息，可以提醒技术人员对温度较高的位置重点关注，通过对相关散热技术的调整，保障服务器性能，减少温度过高导致功耗升高及对机器的损耗，提高散热效率，降低电源使用效率。
[0194]
最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
[0195]
此外，应该明白的是，本文的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存
储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。
[0196]
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
[0197]
以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
[0198]
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
[0199]
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0200]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0201]
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。