一种具有防护结构的研磨机器人的制作方法

1.本发明涉及研磨机器人技术领域，具体为一种具有防护结构的研磨机器人。


背景技术：

2.研磨是一种将固体物质化为较小颗粒的单元操作。为了研磨不同物质，研磨也是一种精加工方法了，利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面；在对圆柱形工件进行端面研磨时，由于边缘比较锋利，需要对研磨设备的角度进行调节，现有的多采用单个研磨盘直接进行研磨，在进行平面研磨时单个研磨盘的性能最好，边缘打磨性能不够灵活；同时在保障研磨性能的同时，研磨所产生的灰尘以及杂志飞扬，如果不及时处理会造成污染，因此为了满足上述需求，需要一种具有防护结构的研磨机器人。


技术实现要素：

3.发明目的：提供一种具有防护结构的研磨机器人，解决现有的研磨盘对边缘角度的打磨不够灵活的问题。
4.目的之二在于解决研磨机器人在研磨所产生的灰尘以及杂志飞扬，如果不及时处理会造成污染的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护结构的研磨机器人，包括：设置为内部有容腔的矩形结构的底座，与所述底座螺接，用以提供研磨平台的支撑台，与所述支撑台卡槽连接、用以进行研磨防护的防护结构，沿所述支撑台一侧端面往复滑动、用以带动组件滑动的支撑结构，以及与所述支撑结构螺接、用以进行工件研磨的研磨结构。
6.通过安装有底座、支撑台、防护结构、支撑结构和研磨结构，能够在保障研磨工作稳定性的同时，进行防护、支撑以及研磨，从而达到预定所需要求。
7.根据本技术实施例的一个方面，所述支撑结构包括：滑动台，与所述滑动台焊接、用以提供支撑力的竖向支撑架，与所述竖向支撑架焊接、用以固定研磨结构的组件安装架，开设于支撑台一侧端面、用于对滑动台滑动限位的滑动槽。
8.通过安装有支撑架、安装架和滑动槽，通过组件的配合滑动对研磨的位置进行调节，能够在研磨前进行位置的调节，调节起来更加便捷稳定，实用性更高。
9.根据本技术实施例的一个方面，所述研磨结构包括：与所述组件安装架滑动连接的滑动架，与所述滑动架固定、且与组件安装架下端面贴合的限位板，以及与所述限位板螺接、用以调节研磨高度的伸缩组件。
10.通过安装有滑动架、限位板和伸缩组件，通过滑动架的滑动，能够在另一方位进行研磨调节，从而达到全方位调节研磨角度的效果，通过伸缩组件的伸缩能够带动研磨组件上下位移与工件端面接触，调节灵活性和稳定性都得到了一定的保障。
11.根据本技术实施例的一个方面，所述研磨结构还包括：与所述伸缩组件螺接、下端设置为球形的调节转轴，与所述调节转轴转动连接、用以调节研磨组件角度的转动套，与所述转动套固定、用以带动研磨组件转动的转动轴，以及与所述转动轴固定、用以进行组件安装的安装板。
12.通过安装有转动套、转动轴和安装板，能够对研磨组件进行研磨角度的调节，安装板能够提升组件安装的稳定性。
13.根据本技术实施例的一个方面，所述研磨结构还包括：伸缩杆，设置为u型、用以提供转动空间的电动转轴，与所述电动转轴转动连接、用以带动研磨盘进行角度调节的转轴架，以及与所述转轴架转动连接、用以带动研磨盘转动的研磨转轴。
14.通过设置有伸缩杆、电动转轴、转轴架和研磨转轴，能够提升单个研磨盘的研磨可调性，在对外表面凹凸不平的工件进行研磨时，通过不断调节研磨角度，可以将研磨压力减到最小，从而达到最佳研磨效果，使用起来更加便捷省事。
15.根据本技术实施例的一个方面，所述研磨盘包括：与所述研磨转轴固定连接、设置为圆形、呈环形阵列开设多组的打磨盘，以及与所述打磨盘卡接、用以对工件外表面研磨的研磨片。
16.通过打磨盘和研磨片能够提升研磨的工作性能，可以根据工件粗糙度选择精度不同的研磨片进行研磨工作。
17.根据本技术实施例的一个方面，所述防护结构包括：固定条，与所述防护结构内壁螺接、用以在研磨过程中吸附灰尘的吸尘机，开设于固定条前端、用于带动组件滑动的滑槽，设置为圆盘形、用以进行工件放置的转动台，设置为圆形槽、用以提供转动台转动轨道的定位槽，与所述转动台固定的定位盘，输出轴与所述定位盘传动连接的电机，以及与所述滑槽滑动连接、用以进行全面防护的滑动板。
18.通过安装有吸尘机，能够在研磨工作过程中，飞尘飞扬，可以进行吸尘，从而避免造成环境污染，影响使用性能，将工件放置在转动台上进行夹持定位，同时转动台本身也可转动，以便进行调节。
19.根据本技术实施例的一个方面，防护结构还包括：与所述转动台滑动连接、设置为l型的延伸卡架，与所述延伸卡架螺接的夹持块，以及与所述夹持块粘贴连接、与工件外表面贴合的接触垫片。
20.通过安装有延伸卡架、夹持块和接触垫片能够更好的保障与工件外表面接触定位的性能，避免滑动造成夹持不稳定的情况。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过通过安装有底座、支撑台、防护结构、支撑结构和研磨结构，能够在保障研磨工作稳定性的同时，进行防护、支撑以及研磨，从而达到预定所需要求，解决了上述提出的问题。
附图说明
22.图1为本发明一种具有防护结构的研磨机器人的立体图。
23.图2为本发明研磨结构的结构示意图。
24.图3为本发明防护结构的结构示意图。
25.图中：底座1、支撑台2、防护结构3、吸尘机301、固定条302、滑槽303、转动台304、延伸卡架3041、夹持块3042、接触垫片3043、定位槽305、定位盘306、电机307、滑动板308、支撑结构4、滑动台401、竖向支撑架402、组件安装架403、滑动槽404、研磨结构5、滑动架501、限位板502、伸缩组件503、调节转轴504、转动套505、转动轴506、安装板507、伸缩杆508、电动转轴509、转轴架510、研磨转轴511、打磨盘512、研磨片513。
具体实施方式
26.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
27.申请人认为，现有的研磨机器人多采用研磨辊对工件进行研磨，但是在对边缘需要进行研磨或者工件表面凹凸不平时，由于研磨组件的结构固定，因此需要对工件进行调节，但是在对工件的位置进行调节时，当工件的结构体积较重，不便进行调节时，会直接影响研磨的精度。
28.为此，申请人设计一种具有防护结构的研磨机器人，由若干个研磨盘形成一个研磨组，单个研磨盘的角度以及研磨转速均设置为可调，可以根据工件表面的凹凸情况进行角度调节打磨，从而达到最佳的研磨效果，避免单个研磨盘研磨造成较大的能源损耗。
29.本发明涉及的具有防护结构的研磨机器人，在实际应用中，如图1至图3所示，包括：底座1、支撑台2、防护结构3、支撑结构4和研磨结构5，其中，防护结构3包括：吸尘机301、固定条302、滑槽303、转动台304、定位槽305、定位盘306、电机307和滑动板308，防护结构3内部的后端安装有吸尘机301，防护结构3前端的上方设置有固定条302，固定条302上设置有滑槽303，防护结构3内部下方的中间位置处安装有转动台304，转动台304的下方设置有定位槽305，转动台304下方的中间位置处安装有定位盘306，定位盘306的下方安装有电机307，电机307的输出轴与定位盘306传动连接，防护结构3的前端安装有滑动板308。
30.在上述实施例中，通过电机307的输出轴带动定位盘306转动，从而带动工件进行转动，吸尘机301在研磨工作进行的同时，对内部产生的灰尘进行吸附，滑动板308在进行工件的放置固定时进行往复滑动，进行整体研磨的防护，转动台304转动的同时，转动台304下端的组件在定位槽305内部滑动，能够进一步保障转动稳定性。
31.根据上述实施例，进一步的，转动台304包括：延伸卡架3041、夹持块3042和接触垫片3043，转动台304的两侧均安装有延伸卡架3041，延伸卡架3041下端延伸至转动台304的内部，与转动台304滑动连接，延伸卡架3041内侧的上方安装有夹持块3042，夹持块3042的内侧安装有接触垫片3043，接触垫片3043与夹持块3042粘贴连接，能够更好的与需要研磨的工件外表面贴合固定，从而保障工件的研磨固定性能。
32.本发明涉及的具有防护结构的研磨机器人，在实际应用中，如图1至图3所示，支撑结构4包括：滑动台401、竖向支撑架402、组件安装架403和滑动槽404，支撑台2上端的一侧设置有滑动槽404，滑动台401的下端延伸至滑动槽404的内部滑动连接，滑动台401的上方安装有竖向支撑架402，竖向支撑架402的上方安装有组件安装架403。
33.在上述实施例中，通过滑动台401的往复滑动，带动竖向支撑架402和组件安装架
403同时进行运动，从而带动研磨组件进位置的调节，以提升研磨的灵活性。
34.本发明涉及的具有防护结构的研磨机器人，在实际应用中，如图1至图3所示，研磨结构5包括：滑动架501、限位板502、伸缩组件503、调节转轴504、转动套505、转动轴506、安装板507、伸缩杆508、电动转轴509、转轴架510、研磨转轴511、打磨盘512和研磨片513，滑动架501的下方安装有限位板502，限位板502的下方安装有伸缩组件503，伸缩组件503的下方安装有调节转轴504，调节转轴504的下方安装有转动套505，调节转轴504和转动套505转动连接，转动套505的下方安装有转动轴506，转动轴506的下方安装有安装板507，安装板507的下方安装有伸缩杆508，伸缩杆508设置有若干个，若干个伸缩杆508呈环形阵列分布，伸缩杆508的下方安装有电动转轴509，电动转轴509的内侧安装有转轴架510，转轴架510与电动转轴509转动连接，转轴架510的下方安装有研磨转轴511，研磨转轴511与转轴架510转动连接，研磨转轴511的下方安装有打磨盘512，打磨盘512的下方安装有研磨片513，研磨片513与打磨盘512通过卡槽连接。
35.在实际工况下，当工件的上端面凹凸不平进行打磨工作时，通过工件凹凸情况对研磨结构5的位置进行调节，再通过调节单个伸缩组件503的伸缩，对应凹凸位置处，再通过调节电动转轴509和转轴架510对角度进行调节，进而根据凹凸情况进行实时调节，能够最大程度上保障研磨效率，再进行边缘打磨时，也可以调节边缘单个打磨盘512的角度，可以通过转动轴506的转动带动整个安装板507转动，从而对整体平面进行研磨，能够根据实际工况进行研磨组件的调节，以最大程度上减小工作消耗，从而最大程度保障研磨组件的研磨灵活性。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。