一种自动化免疫细胞培养基分装装置的制作方法

1.本发明涉及免疫细胞培养基分装装置的技术领域，具体是一种自动化免疫细胞培养基分装装置。


背景技术：

2.一般免疫细胞需要通过培养基进行培养，而培养基一般都是装在培养皿中。培养皿为玻璃容器。一般培养基分装到培养皿中时，都是需要依靠人工手动将培养皿摆放好，然后将培养基装入培养皿中，并且人工封盖，效率低下。同时在分装培养基之前，需要先对培养皿进行杀菌，然后再装入培养基，不够便捷。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动化免疫细胞培养基分装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种自动化免疫细胞培养基分装装置，包括：支撑底板、主步进电机、转盘机构、培养皿和皿盖。主步进电机固定连接至支撑底板。转盘机构包括限位环、托环和转盘体。转盘体固定连接至主步进电机的主轴端。托环环绕等距设置在转盘体的边缘处。限位环设置在托环的上侧。
6.一种自动化免疫细胞培养基分装装置还包括：培养基投放机构和用于竖直叠放培养皿的传导筒。传导筒竖直设置在转盘体的左上侧，同时传导筒与支撑底板固定连接。
7.培养基投放机构包括：竖直筒、第一电动伸缩杆、对接孔、压力感应开关、联动机构、活塞注射筒、活塞推杆和第一倒计时启动开关。竖直筒竖直设置在转盘体的右端上侧，并且竖直筒与支撑底板固定连接。第一电动伸缩杆竖直固定连接至支撑底板的右端上侧。对接孔开设在培养皿的底部。压力感应开关安装至竖直筒的内壁处。活塞注射筒水平固定连接至竖直筒的上端外壁处。活塞推杆滑动配合连接至活塞注射筒的内侧。
8.联动机构包括：联动环、联动杆、连接导轨、副步进电机、齿轮和齿条。联动环套至竖直筒的外侧。联动杆通过铰链活动连接至活塞推杆的外端头处，并且联动杆的末端通过铰链活动连接至联动环处。连接导轨竖直固定连接至竖直筒的左侧外壁处。副步进电机滑动连接至连接导轨处，并且压力感应开关与副步进电机的启动电路电连接。副步进电机与联动环固定连接。齿轮固定连接至副步进电机的主轴端。齿条竖直固定连接至转盘体的上端面处。齿轮与齿条啮合。第一倒计时启动开关安装至竖直筒的内壁处。第一倒计时启动开关与第一电动伸缩杆的收缩控制电路电连接。
9.作为本发明进一步的方案：传导筒包括：连接绳和重力压块。重力压块通过连接绳连接至传导筒的上侧。
10.作为本发明进一步的方案：活塞注射筒的外壁上安装有用于添加培养基配料的单向阀。
11.作为本发明进一步的方案：培养基投放机构还包括：封盖机构。封盖机构包括：摆放盒、传动轮、传送带、第二倒计时启动开关和可拆卸顶盖。摆放盒水平连接至竖直筒的右侧外壁处，并且摆放盒与竖直筒内部连通。传动轮左右成对安装至摆放盒的左右两端内侧，并且传动轮处配设有步进式驱动电机。传送带环绕设置在传动轮之间。皿盖横向等距摆放在传送带上。可拆卸顶盖设置在摆放盒的上侧。第二倒计时启动开关安装至竖直筒的内壁处，并且第二倒计时启动开关第一倒计时启动开关位置平齐。同时第二倒计时启动开关与传动轮配设的步进式驱动电机电连接。
12.作为本发明进一步的方案：培养皿上端口设置有磁铁圈。皿盖下端边缘设置有与磁铁圈相配套的铁圈。
13.作为本发明进一步的方案：转盘机构还包括：连接套、升降柱和连接弹簧。连接套连接至托环的下侧。升降柱竖直滑动连接至连接套的内侧。连接弹簧套接至升降柱处，并且连接弹簧的两端分别固定连接至升降柱的下端和连接套处。第一电动伸缩杆包括：第一触发按键开关和第一弹性橡胶片。第一弹性橡胶片连接至第一电动伸缩杆的固定端外壁处。第一触发按键开关安装至第一弹性橡胶片处。
14.作为本发明进一步的方案：升降柱上端为弹性橡胶体。
15.作为本发明进一步的方案：一种自动化免疫细胞培养基分装装置还包括：高温气流杀菌机构。高温气流杀菌机构包括高压气泵和电热丝。高压气泵安装至竖直筒的上端，并且高压气泵的出气端竖直向下连接至竖直筒的上端内侧。电热丝安装至高压气泵的出气端内侧。电热丝和高压气泵均与第一触发按键开关电连接。
16.作为本发明进一步的方案：一种自动化免疫细胞培养基分装装置还包括：回收装箱机构。回收装箱机构包括：第二电动伸缩杆、电磁铁、回收筒、第二弹性橡胶片、收缩启动开关、顶杆、第二触发按键开关、滑杆和复位弹簧。第二电动伸缩杆水平固定连接至支撑底板的前端上方。电磁铁固定连接至第二电动伸缩杆的伸缩端。回收筒摆放在支撑底板的前端上侧。第二弹性橡胶片设置在转盘体的前侧边缘下方，并且第二弹性橡胶片通过杆体固定连接至第二电动伸缩杆的固定端外壁。收缩启动开关安装至第二弹性橡胶片处，并且收缩启动开关与第二电动伸缩杆的收缩控制电路以及电磁铁电连接。限位环为铁环。滑杆水平固定连接至限位环处，并且滑杆水平滑动穿插在转盘体的内侧。复位弹簧连接在滑杆和转盘体之间。顶杆水平固定连接至电磁铁处。第二触发按键开关安装至第二电动伸缩杆的固定端，并且第二触发按键开关与第二电动伸缩杆的伸长控制电路电连接。
17.作为本发明进一步的方案：回收筒包括：托板和支撑弹簧。托板水平设置在回收筒的内侧。支撑弹簧竖直固定连接至托板和回收筒的内底部之间。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：培养基自动分装到培养皿中，并且分装好的培养皿自动装入收纳装置中，无需人工手动处理，提高培养基分装效率。
19.主要依靠转盘体旋转，将培养皿逐个传输到培养基投放机构处进行培养基分装，并且分装培养基之后自动进行封盖。然后依靠回收装箱机构使得转盘体上装好培养基的培养皿自动脱离下来装入收纳装置，实现转盘体上卡放培养皿的位置空出来，从而便于下一个空的培养皿卡入，如此实现整个装置反复分装。
20.同时自动对分装之前的培养皿和皿盖进行消毒杀菌。
21.主要依靠高压气泵和电热丝的组合体产生高压高温气体，作用在升起的培养皿
上，方便对培养皿进行杀菌处理。并且在培养皿分装好培养基且下落的过程中，依靠高压高温气体对皿盖进行杀菌，同时依靠气压辅助皿盖下落对接到培养皿上。
22.本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
23.图1为本发明的一种自动化免疫细胞培养基分装装置的结构示意图。
24.图2为图1中的一种自动化免疫细胞培养基分装装置的培养基投放机构和封盖机构的结构图。
25.图3为图2中的一种自动化免疫细胞培养基分装装置的竖直筒和活塞注射筒配合连接的俯视剖面结构图。
26.图4为图1中的a处放大结构图。
27.图5为图4中的一种自动化免疫细胞培养基分装装置的升降柱、第一触发按键开关和第一弹性橡胶片相对位置分布的右视结构图。
28.图6为图1中的一种自动化免疫细胞培养基分装装置的转盘机构与回收装箱机构配合连接的俯视结构图。
29.图7为图6中的一种自动化免疫细胞培养基分装装置的转盘机构与回收装箱机构配合连接的右视结构图。
30.图8为图7中的一种自动化免疫细胞培养基分装装置的升降柱的结构图。
31.附图标号清单：一种自动化免疫细胞培养基分装装置100；支撑底板10；主步进电机20；转盘机构30；限位环31；托环32；转盘体33；连接套34；升降柱35；连接弹簧36；培养皿40；皿盖50；传导筒60；连接绳61；重力压块62；培养基投放机构70；竖直筒71；第一电动伸缩杆72；第一触发按键开关721；第一弹性橡胶片722；对接孔73；压力感应开关74；联动机构75；联动环751；联动杆752；连接导轨753；副步进电机754；齿轮755；齿条756；活塞注射筒76；单向阀761；活塞推杆77；第一倒计时启动开关78；封盖机构79；摆放盒791；传动轮792；传送带793；第二倒计时启动开关794；可拆卸顶盖795；高温气流杀菌机构80；高压气泵81；电热丝82；回收装箱机构90；第二电动伸缩杆91；电磁铁92；回收筒93；托板931；支撑弹簧932；第二弹性橡胶片94；收缩启动开关95；顶杆96；第二触发按键开关97；滑杆98；复位弹簧99。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1至图8所示，本发明实施例中，一种自动化免疫细胞培养基分装装置100，包括：支撑底板10、主步进电机20、转盘机构30、培养皿40和皿盖50。主步进电机20固定连接至支撑底板10的上端面中间位置。转盘机构30包括限位环31、托环32和转盘体33。转盘体33固定连接至主步进电机20的主轴端。托环32环绕等距设置在转盘体33的边缘处。限位环31设置在托环32的上侧。培养皿40的外径与限位环31的内径相等，限位环31方便卡放培养皿40，
而托环32用于支撑培养皿40的底部。
34.一种自动化免疫细胞培养基分装装置100还包括：培养基投放机构70和用于竖直叠放培养皿40的传导筒60。传导筒60竖直设置在转盘体33的左上侧，并且传导筒60的下端贴合着转盘体33的上端面，同时传导筒60与支撑底板10固定连接。
35.培养基投放机构70包括：竖直筒71、第一电动伸缩杆72、对接孔73、压力感应开关74、联动机构75、活塞注射筒76、活塞推杆77和第一倒计时启动开关78。竖直筒71竖直设置在转盘体33的右端上侧，并且竖直筒71与支撑底板10固定连接。第一电动伸缩杆72竖直固定连接至支撑底板10的右端上侧，并且第一电动伸缩杆72与竖直筒71上下对齐存在。对接孔73开设在培养皿40的底部中间位置。压力感应开关74安装至竖直筒71靠近上端的内壁处。活塞注射筒76水平固定连接至竖直筒71的上端外壁处，并且活塞注射筒76的喷射端处于竖直筒71的内侧。活塞推杆77滑动配合连接至活塞注射筒76的内侧。活塞注射筒76环绕等距分布多个于竖直筒71的外侧，并且不同位置的活塞注射筒76的内径大小不同，此处活塞注射筒76的内径取决于活塞推杆77横移单位距离时，活塞注射筒76所要喷射出的液体材料量。不同位置的活塞注射筒76内装有培养基所需的对应液体材料。
36.联动机构75包括：联动环751、联动杆752、连接导轨753、副步进电机754、齿轮755和齿条756。联动环751套至竖直筒71的外侧。联动杆752通过铰链活动连接至活塞推杆77的外端头处，并且联动杆752的末端通过铰链活动连接至联动环751处。连接导轨753竖直固定连接至竖直筒71的左侧外壁处。副步进电机754滑动连接至连接导轨753处，并且压力感应开关74与副步进电机754的启动电路电连接。副步进电机754与联动环751固定连接。齿轮755固定连接至副步进电机754的主轴端。齿条756竖直固定连接至转盘体33的上端面处。齿轮755与齿条756啮合。第一倒计时启动开关78安装至竖直筒71的内壁处，并且第一倒计时启动开关78与压力感应开关74位置平齐。第一倒计时启动开关78与第一电动伸缩杆72的收缩控制电路电连接。
37.将若干个空的培养皿40竖直叠放至传导筒60内。主步进电机20每次带动转盘体33旋转时，转盘体33上的限位环31便正好转至传导筒60的下侧。然后传导筒60最底部的培养皿40便下嵌到限位环31内，并且依靠托环32支撑着。当装有培养皿40的限位环31随着转盘体33转至竖直筒71的下侧时，第一电动伸缩杆72便启动而向上伸长，此过程第一电动伸缩杆72的伸缩端穿插到培养皿40底部的对接孔73内，然后将培养皿40向上顶入竖直筒40内。当培养皿40升起至压力感应开关74所在位置时，压力感应开关74便触发副步进电机754。副步进电机7541则依靠齿轮755沿着固定的齿条756向下移动一段距离。此过程联动环751随之下降，拉动所有的联动杆752向中间收合，从而推动各个位置的活塞推杆77向活塞注射筒76内侧滑入一段，致使各个位置的活塞注射筒76内的培养基原料压出落在培养皿40内，实现培养基自动注入。在培养皿40触发压力感应开关74时，培养皿40同时也触发第一倒计时启动开关78，第一倒计时启动开关78便致使第一电动伸缩杆72在设定时间之后进行收缩。而第一电动伸缩杆72收缩时，培养基注入正好完成，从而方便培养皿40回到限位环31内。
38.传导筒60包括：连接绳61和重力压块62。重力压块62通过连接绳61连接至传导筒60的上侧。当空的培养皿40竖直叠放在传导筒60的内侧时，将重力压块62摆放至最上侧的培养皿40上。使得整个培养皿40受到下压的重力，避免培养皿40卡在传导筒60内无法下滑。
39.活塞注射筒76的外壁上安装有用于添加培养基配料的单向阀761。
40.培养基投放机构70还包括：封盖机构79。封盖机构79包括：摆放盒791、传动轮792、传送带793、第二倒计时启动开关794和可拆卸顶盖795。摆放盒791水平连接至竖直筒71的右侧外壁处，并且摆放盒791与竖直筒71内部连通。传动轮792左右成对安装至摆放盒791的左右两端内侧，并且传动轮792处配设有步进式驱动电机。传送带793环绕设置在传动轮792之间。皿盖50横向等距摆放在传送带793上，并且皿盖50贴合着摆放盒791的前后内壁。可拆卸顶盖795设置在摆放盒791的上侧。第二倒计时启动开关794安装至竖直筒71的内壁处，并且第二倒计时启动开关794第一倒计时启动开关78位置平齐。同时第二倒计时启动开关794与传动轮792配设的步进式驱动电机电连接，并且此处第二倒计时启动开关794设置的倒计时时长大于第一倒计时启动开关78的倒计时时长，即当第一倒计时启动开关78先使得第一电动伸缩杆72进行收缩，带动培养皿40下降至靠近竖直筒71底部时，第二倒计时启动开关78才启动传动轮792上的步进式驱动电机。致使传送带793逆时针运转一段距离，推动最左侧的皿盖50横移至竖直筒71内，然后皿盖50便下落到培养皿40上，进行封盖。
41.培养皿40上端口设置有磁铁圈。皿盖50下端边缘设置有与磁铁圈相配套的铁圈。方便皿盖50依靠磁铁圈与铁圈之间的磁性而吸附封闭在培养皿40上。
42.皿盖50的直径等于竖直筒71的内径，同时皿盖50的厚度等于摆放盒791与竖直筒71连通位置端口的竖直宽度，从而避免皿盖50完全横移至竖直筒71内侧时发生倾斜，影响封盖。
43.转盘机构30还包括：连接套34、升降柱35和连接弹簧36。连接套34连接至托环32的下侧。升降柱35竖直滑动连接至连接套34的内侧。连接弹簧36套接至升降柱35处，并且连接弹簧36的两端分别固定连接至升降柱35的下端和连接套34处。第一电动伸缩杆72包括：第一触发按键开关721和第一弹性橡胶片722。第一弹性橡胶片722连接至第一电动伸缩杆72的固定端外壁处。第一触发按键开关721安装至第一弹性橡胶片722处。当培养皿40投放至限位环31内时，升降柱35则由于培养皿40的重力作用而沿着连接套34下滑。此时升降柱35的下端高度则与第一触发按键开关721处于平齐位置。在转盘体33带动培养皿40转至竖直筒71下侧时，升降柱35下端正好抵触在第一触发按键开关721上，触发第一电动伸缩杆72伸长。并且当转盘体33继续旋转时，升降柱35下端则挤压通过第一弹性橡胶片722。若限位环31内无培养皿40，则升降柱35下端高于第一触发按键开关721，避免触发第一电动伸缩杆72。
44.升降柱35上端为弹性橡胶体，方便挤压弯曲。
45.一种自动化免疫细胞培养基分装装置100还包括：高温气流杀菌机构80。高温气流杀菌机构80包括高压气泵81和电热丝82。高压气泵81安装至竖直筒71的上端，并且高压气泵81的出气端竖直向下连接至竖直筒71的上端内侧。电热丝82安装至高压气泵81的出气端内侧。电热丝82和高压气泵81均与第一触发按键开关721电连接。当第一电动伸缩杆72带动培养皿40向上升起过程中。高压气泵81向下产生强压气流，并且强压气流通过电热丝82。电热丝82通电产热，使得强压气流成为高温气体。然后高温高压气流向下冲击至升起的培养皿40上，对齐杀菌。并且在皿盖50从摆放盒791内排入竖直筒71内时，高压气泵81产生的高温高压气流也冲击到皿盖50上，对其杀菌，并且辅助其快速下落对接到培养皿40上。
46.一种自动化免疫细胞培养基分装装置100还包括：回收装箱机构90。回收装箱机构90包括：第二电动伸缩杆91、电磁铁92、回收筒93、第二弹性橡胶片94、收缩启动开关95、顶
杆96、第二触发按键开关97、滑杆98和复位弹簧99。第二电动伸缩杆91水平固定连接至支撑底板10的前端上方。电磁铁92固定连接至第二电动伸缩杆91的伸缩端。回收筒93摆放在支撑底板10的前端上侧。第二弹性橡胶片94设置在转盘体33的前侧边缘下方，并且第二弹性橡胶片94通过杆体固定连接至第二电动伸缩杆91的固定端外壁。收缩启动开关95安装至第二弹性橡胶片94处，并且收缩启动开关95与第二电动伸缩杆91的收缩控制电路以及电磁铁92电连接。限位环31为铁环。滑杆98水平固定连接至限位环31处，并且滑杆98水平滑动穿插在转盘体33的内侧。复位弹簧99连接在滑杆98和转盘体33之间。顶杆96水平固定连接至电磁铁92处。第二触发按键开关97安装至第二电动伸缩杆91的固定端，并且第二触发按键开关97与第二电动伸缩杆91的伸长控制电路电连接。第二触发按键开关97与顶杆96对齐存在。当转盘体33带动封盖好的培养皿40转至第二电动伸缩杆91所在方位时，向下凸出的升降柱35便抵触到收缩启动开关95上，收缩启动开关95则致使电磁铁92通电产生磁性，电磁铁92则吸附住铁质的限位环31。同时第二电动伸缩杆91进行收缩，通过电磁铁92拉动限位环31横移至回收筒93的上侧。此过程中限位环31与托环32分离，即培养皿40下侧无支持，则培养皿40直接下落到回收筒93内。并且第二电动伸缩杆91收缩后，电磁铁92上的顶杆96便抵触到第二触发按键开关97上，第二触发按键开关97便使得第二电动伸缩杆91伸长，依靠电磁铁92推动限位环31回滑复位。然后主步进电机20再次启动，带动转盘体33旋转，转盘体33则克服电磁铁92的磁力而旋转，如此反复实现填充好培养基的培养皿40装筒。
47.回收筒93包括：托板931和支撑弹簧932。托板931水平设置在回收筒93的内侧。支撑弹簧932竖直固定连接至托板931和回收筒93的内底部之间。当培养皿40落在回收筒93内侧时，则依靠托板931支撑，并且依靠支撑弹簧932的回弹力缓冲培养皿40下落的冲击力。
48.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。