压路机电控行走振动驱动系统的制作方法

1.本发明涉及一种压路机行走振动系统，具体地说，尤其涉及一种压路机电控行走振动驱动系统。


背景技术：

2.振动压路机由燃油发动机驱动振动泵、振动马达实现振动，驱动行走泵、行走马达实现行走。振动泵、行走泵可以串联由发动机同一输出驱动，也可以分开安装与不同取力口驱动。燃油发动机效率偏低，无法避免的噪声、废气排放。压实施工时，为了获得设置的频率，发动机转速一般要求稳定在较高的某一转速下，振动和行走系统控制必然的相互关联，无法实现精确要求的控制。
3.目前正缺少一种可以实现振动、行走的单独控制和关联控制，实现精确控制，适应不同工况，提高效率的压路机电控行走振动驱动系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的，在于提供一种压路机电控行走振动驱动系统，以解决现有技术中缺少一种可以实现振动、行走的单独控制和关联控制，实现精确控制，适应不同工况，提高效率的压路机电控行走振动驱动系统的问题。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种压路机电控行走振动驱动系统，包括电池组、控制器、驱动系统、振动系统和电机，电池组的电池组控制盒与电机的电机控制器相连，所述控制器与电机控制器相连，电机驱动振动系统和驱动系统，控制器独立控制各分电机的电机控制器。
7.进一步地，所述的驱动系统为驱动桥，振动系统为振动轮，振动轮内设有激振机构，电机包括前行走电机、后行走电机和振动电机，前行走电机、后行走电机和振动电机的电机控制器分别与电池组控制盒和控制器连接，前行走电机与振动轮连接，振动电机与激振机构连接，后行走电机与驱动桥连接；所述电机还包括一个以上的功能电机，功能电机的电机控制器分别与电池组控制盒和控制器连接，功能电机与相应的功能泵配合；所述振动电机、后行走电机、前行走电机和功能电机通过控制器分别独立控制。
8.进一步地，所述的驱动系统包括驱动桥、行走泵、行走马达ⅰ和行走马达ⅱ，振动系统包括振动泵、振动马达和振动轮，振动轮内设有激振机构，电机包括行走驱动电机和振动驱动电机，行走驱动电机和振动驱动电机的电机控制器分别与电池组控制盒和控制器连接，行走驱动电机与行走泵连接，行走泵分别与行走马达ⅰ和行走马达ⅱ连接，行走马达ⅰ与驱动桥连接，行走马达ⅱ与振动轮连接，振动驱动电机与振动泵连接，振动泵与振动马达连接，振动马达与激振机构连接；所述振动泵还连接有一个以上的功能泵；所述行走驱动电机和振动驱动电机通过控制器分别独立控制。
9.进一步地，所述的振动泵选用定量泵。
10.进一步地，所述的驱动系统包括驱动桥、行走泵、行走马达ⅰ和行走马达ⅱ，振动系
统包括振动泵、振动马达和振动轮，振动轮内设有激振机构，电机为驱动电机，驱动电机的电机控制器分别与电池组控制盒和控制器连接，驱动电机与行走泵连接，行走泵分别与行走马达ⅰ和行走马达ⅱ连接，行走泵还与振动泵连接，振动泵与振动马达连接，振动马达与激振机构连接；所述振动泵还连接有一个以上的功能泵；所述驱动电机通过控制器独立控制。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、使用电机取代发动机、液压泵、马达等，降低噪声、排放等。
13.2、电机与激振机构和驱动桥之间的连接采用机械连接，减少能量损失，提高效率。
14.3、由控制器对各电机的电机控制器进行控制，实现行走系统、振动系统和其他功能系统的独立控制，容易实现更理想的车速和振动频率的关联关系，提高压实效果，容易实现前后轮的防打滑控制、差速控制等。
15.4、各电机的输出转速/扭矩可以独立精确控制，不会因为振动频率对转速的要求影响其他部分的转速控制。
附图说明
16.图1是本发明实施例1说明的双驱单钢轮系统的结构示意图；
17.图2是本发明实施例1说明的双驱单钢轮系统的振动轮连接的结构示意图；
18.图3是本发明实施例1说明的双驱单钢轮系统的驱动桥连接的结构示意图；
19.图4是本发明实施例2说明的双驱单钢轮系统的结构示意图；
20.图5是本发明实施例3说明的双驱单钢轮系统的结构示意图；
21.图6是本发明串泵安装ⅰ的安装方式的结构示意图；
22.图7是本发明单泵混合安装ⅱ的安装方式的结构示意图；
23.图8是本发明单泵安装ⅲ的安装方式的结构示意图；
24.图9是本发明实施例1中说明的单驱单钢轮系统的结构示意图；
25.图10是本发明实施例1中说明的双驱双钢轮系统的结构示意图；
26.图11是本发明实施例2中说明的单驱单钢轮系统的结构示意图；
27.图12是本发明实施例2中说明的双驱双钢轮系统的结构示意图；
28.图13是本发明实施例3中说明的单驱单钢轮系统的结构示意图；
29.图14是本发明实施例3中说明的双驱双钢轮系统的结构示意图。
30.图中：1、电池组；2、电池组控制盒；3、控制器；4、电机控制器；5、振动电机；6、振动轮；7、激振机构；8、前行走电机；9、后行走电机；10、驱动桥；11、功能泵；12、功能电机；13、行走马达ⅰ；14、驱动电机；15、行走驱动电机；16、行走泵；17、振动驱动电机；18、振动泵；19、振动马达；20、行走马达ⅱ。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明作进一步地描述说明。
32.实施例1、一种压路机电控行走振动驱动系统，包括电池组1、控制器3、驱动系统、振动系统和电机，电池组1的电池组控制盒2与电机的电机控制器4相连，所述控制器3与电机控制器4相连，电机驱动振动系统和驱动系统，控制器3独立控制各分电机的电机控制器
4；所述的驱动系统为驱动桥10，振动系统为振动轮6，振动轮6内设有激振机构7，电机包括前行走电机8、后行走电机9和振动电机5，前行走电机8、后行走电机9和振动电机5的电机控制器4分别与电池组控制盒2和控制器3连接，前行走电机8与振动轮6连接，振动电机5与激振机构7连接，后行走电机9与驱动桥10连接；所述电机还包括一个以上的功能电机12，功能电机12的电机控制器4分别与电池组控制盒2和控制器3连接，功能电机12与相应的功能泵11配合；所述振动电机5、后行走电机9、前行走电机8和功能电机12通过控制器3分别独立控制。
33.使用电池组1、振动电机5、前行走电机8、后行走电机9及相应控制系统，取代发动机、液压泵、马达等，降低噪声、排放。振动电机5和振动轮6内的激振机构7机械结构相连，前行走电机8、后行走电机9分别与振动轮6、驱动桥10机械结构相连，无需其他系统例如液压系统等转换，减少功率损失。每个电机由电机控制器4控制，由控制器3对各行走电机的电机控制器4进行控制，可以实现行走系统、振动系统和其他功能系统的独立控制。可以实现前行走电机8、后行走电机9、振动电机5以及其他功能电机12一个或者多个的输出转速/扭矩的独立控制，不会因为振动频率的要求影响其他动力源的转速。
34.本实施例所说明的为液压双驱单钢轮驱动模式，液压单驱单钢轮驱动和液压双驱双钢轮驱动模式的各电机与驱动桥10、振动轮6、激振机构7的连接控制方式与本实施例相同，再此不做多余赘述。
35.实施例2、一种压路机电控行走振动驱动系统，包括电池组1、控制器3、驱动系统、振动系统和电机，电池组1的电池组控制盒2与电机的电机控制器4相连，所述控制器3与电机控制器4相连，电机驱动振动系统和驱动系统，控制器3独立控制各分电机的电机控制器4；所述的驱动系统包括驱动桥10、行走泵16、行走马达ⅰ13和行走马达ⅱ20，振动系统包括振动泵18、振动马达19和振动轮6，振动轮6内设有激振机构7，电机包括行走驱动电机15和振动驱动电机17，行走驱动电机15和振动驱动电机17的电机控制器4分别与电池组控制盒2和控制器3连接，行走驱动电机15与行走泵16连接，行走泵16分别与行走马达ⅰ13和行走马达ⅱ20连接，行走马达ⅰ13与驱动桥10连接，行走马达ⅱ20与振动轮6连接，振动驱动电机17与振动泵18连接，振动泵18与振动马达19连接，振动马达19与激振机构7连接；所述振动泵18还连接有一个以上的功能泵11；所述行走驱动电机15和振动驱动电机17通过控制器3分别独立控制；在闭式振动液压系统的振动泵18可以使用定量泵降低成本。
36.行走系统由行走驱动电机15驱动用于行走控制的总泵ⅰ16，总泵ⅰ16通过行走液压系统中的行走泵ⅰ13和行走泵ⅱ20进而驱动振动轮或驱动桥。振动系统由振动驱动电机17驱动用于控制振动的总泵ⅱ18，总泵ⅱ18通过振动液压系统中的振动泵19驱动激振机构，实现振动。
37.振动液压系统和行走液压系统可以采用现有成熟的液压系统。对液压系统有改进的闭式的振动液压系统，总泵ⅱ18可以采用定量泵发动机驱动的需要用变量泵，降低成本，由振动驱动电机17的正反转和转速控制振动频率、振幅的改变。
38.本实施例所说明的为液压双驱单钢轮驱动模式，液压单驱单钢轮驱动和液压双驱双钢轮驱动模式的各电机与各泵之间的连接，各泵与驱动桥10、振动轮6、激振机构7的连接控制方式与本实施例相同，再此不做多余赘述。
39.实施例3、一种压路机电控行走振动驱动系统，包括电池组1、控制器3、驱动系统、
振动系统和电机，电池组1的电池组控制盒2与电机的电机控制器4相连，所述控制器3与电机控制器4相连，电机驱动振动系统和驱动系统，控制器3独立控制各分电机的电机控制器4，所述的驱动系统包括驱动桥10、行走泵16、行走马达ⅰ13和行走马达ⅱ20，振动系统包括振动泵18、振动马达19和振动轮6，振动轮6内设有激振机构7，电机为驱动电机14，驱动电机14的电机控制器4分别与电池组控制盒2和控制器3连接，驱动电机14与行走泵16连接，行走泵16分别与行走马达ⅰ13和行走马达ⅱ20连接，行走泵16还与振动泵18连接，振动泵18与振动马达19连接，振动马达19与激振机构7连接；所述振动泵18还连接有一个以上的功能泵11；所述驱动电机14通过控制器3独立控制。
40.由驱动电机14驱动总泵ⅰ16、总泵ⅱ18、激振机构，其液压系统和用燃油发动机时结构原理基本相同。能够减少排放、噪声等。
41.本实施例所说明的为液压双驱单钢轮驱动模式，液压单驱单钢轮驱动和液压双驱双钢轮驱动模式的各电机与各泵之间的连接，各泵与驱动桥10、振动轮6、激振机构7的连接控制方式与本实施例相同，再此不做多余赘述。
42.上述实施例中电动机驱动总泵ⅱ18、行走泵ⅰ13和行走泵ⅱ20或者其他泵的安装方式，主要有三种：串泵安装ⅰ、串泵、单泵混合安装ⅱ、单泵安装ⅲ。
43.串泵安装ⅰ：结构简单，不需要分动箱，必要是需要转接结构，或者电动机设置直接装配泵的接口，不限于3个泵串联。
44.串泵、单泵混合安装ⅱ：电动机通过分动箱连接各不同的泵，串泵、单泵混合安装ⅱ中取力口不限于两处，串泵不限于两个泵串联。
45.单泵安装ⅲ：电动机通过分动箱连接各不同的泵，不限于三个取力口。分动箱的各取力口可以设置不同速比。