一种铁水过跨车调度系统的制作方法

技术特征：
1.一种铁水过跨车调度系统，其特征在于，包括：预先配置的多条运行轨道，每条所述运行轨道上运行有至少一铁水过跨车，沿每条所述运行轨道配置有所述铁水过跨车的多个运行节点；所述铁水过跨车调度系统包括：多个定位模块，分别安装于各所述铁水过跨车上，用于检测对应的所述铁水过跨车的实时位置信息；状态获取模块，用于获取各所述铁水过跨车的实时运行状态；调度中心，分别连接于所述定位模块和状态获取模块，包括：队列生成模块，用于根据获取的生产计划、所述实时运行状态以及所述实时位置信息，将各所述铁水过跨车加入一初始任务队列，以控制各所述铁水过跨车根据初始任务队列运行；时间预测模块，连接所述队列生成模块，用于在每辆所述铁水过跨车运行至下一个所述运行节点前，将所述实时位置信息和上一所述运行节点间的一实际运行时间输入至一预先训练得到的时间预测模型处理得到一预测时间；调度处理模块，连接所述时间预测模块，用于在各所述铁水过跨车运行过程中，根据所述预测时间、所述实时运行状态和所述实时位置信息对预先生成的一初始任务队列进行实时调整并输出一实时任务队列，以根据所述实时任务队列调度各所述铁水过跨车。2.根据权利要求1所述的铁水过跨车调度系统，其特征在于，所述定位模块包括：位移采集单元，用于实时采集所述铁水过跨车的运行位移；第一定位单元，连接所述位移采集单元，用于根据预先获取的各所述运行节点之间的间距以及所述运行位移处理得到所述实时位置信息。3.根据权利要求2所述的铁水过跨车调度系统，其特征在于，所述位移采集单元包括：同步齿轮，包括相互啮合的一主动齿轮和一从动齿轮，所述主动齿轮由一减速机驱动发生转动并驱动所述从动齿轮随之转动，进而所述从动齿轮输出一脉冲；编码器，与所述从动齿轮同轴设置，用于接收所述脉冲并对所述脉冲进行计数得到一脉冲数；控制器，连接所述编码器，用于根据所述脉冲数以及预先获取得到的所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿轮比处理得到所述铁水过跨车的所述运行位移。4.根据权利要求2所述的铁水过跨车调度系统，其特征在于，所述定位模块还包括：存储单元，用于保存预先配置的至少一负荷区间，每个所述负荷区间关联一滑动补偿值；位置补偿单元，连接存储单元，用于获取所述铁水过跨车的实时负荷，于所述存储单元中匹配得到所述实时负荷所属的所述负荷区间并输出所述负荷区间关联的所述滑动补偿值；第二定位单元，分别连接所述位置补偿单元和所述第一定位单元，用于根据所述实时位置信息和所述滑动补偿值处理得到一制动信号，以控制所述铁水过跨车准确停在相应的所述运行节点。5.根据权利要求1所述的铁水过跨车调度系统，其特征在于，所述运行节点包括：接铁节点和吊装节点；则所述预测时间包括：
所述铁水过跨车在所述接铁节点完成接铁任务所需的一接铁完成时间，所述铁水过跨车离开所述接铁节点至到达所述吊装节点的一到达炼钢时间，所述铁水过跨车从所述吊装节点返回至所述接铁节点的一最晚返回时间。6.根据权利要求5所述的铁水过跨车调度系统，其特征在于，所述接铁节点设置有一重量检测模块，连接所述调度处理模块，用于在所述铁水过跨车在完成所述接铁任务后采集所述铁水过跨车装载的一铁水罐的重量得到一重量检测结果，并在所述重量检测结果小于一预设的标准重量值时输出一调度信号；则所述调度处理模块，根据各个所述铁水过跨车的所述实时位置信息调配所述铁水过跨车。7.根据权利要求6所述的铁水过跨车调度系统，其特征在于，所述调度中心还包括一人工调度模块，用于接收所述调度信号以提醒调度人员，以及接收所述调度人员输入的一人工调度指令对所述实时任务队列进行调整；所述人工调度模块的处理优先级高于所述调度处理模块的处理优先级。8.根据权利要求1所述的铁水过跨车调度系统，其特征在于，还包括一数据库，连接所述调度中心，所述调度中心还包括：记录单元，用于针对每个所述铁水过跨车，根据所述实时位置信息记录所述铁水过跨车在各所述运行节点间的所述实际运行时间，并将所述实时位置信息和对应的所述实际运行时间作为训练数据存储至所述数据库；优化单元，用于根据所述训练数据训练得到一更新模型，并将所述更新模型作为所述时间预测模型进行存储。9.根据权利要求1所述的铁水过跨车调度系统，其特征在于，所述铁水过跨车上设置有一视觉识别模块，所述视觉识别模块实时采集所述运行轨道上的图像信息，所述调度中心接收所述图像信息处理获得一轨道状态信息，并在所述轨道状态信息表示所述运行轨道上存在一障碍物时，将对应的所述铁水过跨车从所述实时任务队列中剔除，对应的所述铁水过跨车停止作业。

技术总结
本发明提供一种铁水过跨车调度系统，包括：多个定位模块，用于检测对应的铁水过跨车的实时位置信息；状态获取模块，用于获取各铁水过跨车的实时运行状态；调度中心，分别连接于定位模块和状态获取模块，包括：队列生成模块，用于根据获取的生产计划、实时运行状态以及实时位置信息，生成一初始任务队列，各铁水过跨车根据初始任务队列运行；时间预测模块，连接队列生成模块，用于在每辆铁水过跨车运行至下一个运行节点前，通过时间预测模型处理得到一预测时间；调度处理模块，连接时间预测模块，用于在各铁水过跨车运行过程中，对预先生成的一初始任务队列进行实时调整并输出一实时任务队列，以调度各铁水过跨车。有益效果是提高铁水流转的效率。提高铁水流转的效率。提高铁水流转的效率。


技术研发人员：黄伟
受保护的技术使用者：物泊科技有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/11/4